Sin ttulo de diapositiva

1
División de Robótica i Visión
Departamento de Ingeniería de Sistemas,
Automática e Informática Industrial Universidad
Politécnica de Cataluña
Responsable división Alícia Casals
2
Control de sillas de ruedas
Control independiente cada rueda
Silla omnidireccional
3
Cocina Robotizada
Brazo Robot Armarios automatizados Visión Contr
ol entorno
4
Pròtesis de mano

• Mano sensorizada
• Control basado en sensores
• Realimentación al usuario

5
Accionamiento controlable de 3 GdL para la
rehabilitación de la rodilla
6
Control del treadmill a partir del
movimiento del usuario
d
Fd
Fe