Ekvivalence silov

1
Ekvivalence silových soustav a statická rovnováha
telesa.

• Radek Vlach
• Ústav mechaniky teles,mechatroniky a biomechaniky
  FSI VUT Brno
• Tel. [phone]
• e-mail vlach.r_at_fme.vutbr.cz, http//www.umt.fme.v
  utbr.cz/rvlach/

2
Použitelné statické podmínky

• Teleso má 6 stupnu volnosti gt 6 statických
  podmínek
• 3 silové
• 3 momentové
• Použitelné statické podmínky musí být (lineárne)
  nezávislé a netriviální

3
Typy silových soustav z hlediska prostorového
usporádání

• silová soustava na spolecné nositelce
• centrální rovinná soustava sil
• soustava rovnobežných sil v rovine
• obecná rovinná soustava
• centrální prostorová soustava sil
• soustava rovnobežných sil v prostoru
• soustava rovnobežných silových dvojic
• obecná prostorová soustava sil

4
Uvažování odchylek

• odchylky mení
• - kvantitu nemení charakter silové soustavy
• - kvalitu nestabilní silová soustava zmení
  se pocet statických podmínek a charakter
  silové soustavy
• výjimkové stavy ve vetšine konfigurací je pocet
  statických podmínek n, ale v urcitém malém poctu
  konfigurací je jiný.

5
Vlastnosti statických podmínek

• statické podmínky nezávisí na posunutí sil po
  nositelce
• statické podmínky nezávisí na poloze vztažného
  bodu
• statické podmínky nezávisí na volbe souradného
  systému

6
Vety o zámene statických podmínek

• Každou ze statických podmínek lze nahradit
  podmínkou stejného typu k libovolné ose, krome
  tech, k nimž je podmínka závislá nebo triviální.
• Každou silovou podmínku je možné nahradit
  podmínkou momentovou k libovolné ose pokud není
  závislá nebo triviální.
• Žádnou momentovou podmínku v základním tvaru
  nelze nahradit podmínkou silovou.