Disusun oleh :

1
PINTU AIR OTOMATIS PADA WADUK BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 16

• Disusun oleh
• Nama PRAMUDITA RAHARDI
• NPM 10406560
• Jurusan TEKNIK ELEKTRO

2
LATAR BELAKANG

• Membuat alat yang berfungsi sebagai pengendali
  pintu air otomatis melalui pendeteksian debit
  level air pada waduk atau bendungan.

3
TUJUAN PENULISAN

• Memahami prinsip kerja sensor air,Mikrokontroler
  ATMEGA 16 dan motor stepper sebagai penggerak
  pintu.
• Dapat merancang, membuat dan menjelaskan cara
  kerja rangkaian Pintu air otomatis berbasis
  mikrokontroler ATmega 16.
• Memberikan Keefisienan dan kemudahan dalam hal
  mengendalikan pintu air.

4
BATASAN MASALAH

• Dalam penulisan ini penulis membatasi
  permasalahan yang hanya mengacu pada cara kerja
  sensor air sebagai input yang terhubung ke sebuah
  Mikrokontroler ATmega 16 sebagai pusat kendali
  dan motor stepper sebagai output untuk
  menggerakan pintu air pada waduk .

5
BLOK DIAGRAM
6
RANGKAIAN KESELURUHAN
7
CATU DAYA
8
SENSOR AIR
9
MIKROKONTROLER ATMEGA 16
10
BLOK LED
11
BLOK DRIVER DAN MOTOR STEPPER
12
FLOWCHART
13
PENGUJIAN SENSOR AIR

• TABEL SENSOR AIR

14
PENGUJIAN LED

• TABEL UJI COBA LED

15
PENGUJIAN DRIVER MOTOR STEPPER
16
TABEL UJI DATA MOTOR STEPPER UNTUK MEMBUKA
17
TABEL UJI DATA MOTOR STEPPER UNTUK MENUTUP
18
TABEL UJI HUBUNGAN KETINGGIAN AIR DENGAN
PERGERAKAN MOTOR
19
KESIMPULAN

• Dari hasil pengujian sensor air sederhana ini
  media air dapat berfungsi sebagai penghantar arus
  listrik yang baik sehingga menjadikan air media
  konduktor .
• Motor stepper mulai bergerak membuka pintu saat
  kondisi air berada pada posisi sensor 2 dan
  sensor 3 dan motor bergerak kembali menurukan
  pintu pada saat air mulai surut sensor air tidak
  menyentuh sensor 3 dan sensor 2.
• Dari pengujian tingkatan ketinggian level air
  berpengaruh terhadap pergerakan motor stepper
  setiap air tersentuh sensor dan masing-masing
  sensor mempunyai pergesaran motor 90º baik CW
  untuk mebuka serta 90º CCW untuk menutup pintu.
•  

20
TERIMA KASIH

• SEMOGA LULUS