SYSTEMES DE CONTR

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SYSTEMES DE CONTRÔLE COMMANDE ETINFORMATIQUE
DISTRIBUEE TEMPS REEL

• GUY JUANOLE
• UNIVERSITE TOULOUSE III
• LAAS - CNRS

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CONTEXTE TECHNOLOGIQUE ACTUEL

• SYTEMES INFORMATIQUES DISTRIBUES (SID)
• ? Calculateurs , Réseaux de communication
• GRANDE DIVERSITE DAPPLICATIONS
• ? S Tâches qui sont éloignées et qui
  coopèrent
• APPLICATIONS TEMPS CRITIQUE
• ? par exemple Sytèmes Embarqués
• APPLICATIONS DE CONTRÔLE-COMMANDE
• ? Structure Bouclée ( Performances en
  STABILITE)

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QUALITE DE SERVICE DANS LES SYSTEMES
INFORMATIQUES DISTRIBUES ? PARTAGE DE RESSOURCES

• MECANISMES FONDAMENTAUX QUI CONDITIONNENT LA
  QUALITE DE SERVICE
• - Calculateurs terminaux Ordonnancement des
  tâches
• - Réseaux de communication
• Ordonnancement des messages
• Transport des messages
• CARACTERISATION DE LA QUALITE DE SERVICE
• - Retard (Délai) dû à accès à des ressources
  partagées
• - Pertes dinformation dûes aux pertes sur les
  lignes et aux
• écrasements dans les buffers

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ARCHITECTURE ? Partage de ressources
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VUE DUNE BOUCLE DISTRIBUEE? RETARDS
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STRUCTURE HIERARCHIQUE DE BOUCLES DISTRIBUEES
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STRUCTURE HIERARCHIQUES DE BOUCLES LOCALES
Contrôleur local
Actionneur
Capteur
Procédé

Références
Contrôleur global
_
Réseau
Mesures
Système distant avec son contrôle local
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MISE EN ŒUVRE DAPPLICATIONS DE CONTRÔLE
COMMANDE SUR UN SYSTEME INFORMATIQUE DISTRIBUE
(SID)

• CONCEPTION Disjointe  Automatique
  Informatique et Réseaux de communication
• - Communauté Automatique Hypothèses simples
  sur le
• SID ? Déterminisme temporel,. !?
• - Communauté Informatique et Réseaux Non
  connaiss-
• ance des spécificités  Contrôle-commande 
• - Que Faire? Voir comment une Qualite de
  Service (QdS) fixée
• influence les performances   Contrôle
  commande 
• CONCEPTION Intégrée
• - Conception Conjointe ordonnancement -
  contrôleur 
• - Conception Adaptative QdS Contrôleur
• . ? TECHNIQUE DE CONCEPTION Prendre en compte
  la Sûreté de
• fonctionnement( (fautes matérielles et
  logicielles)

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EXEMPLES DINFLUENCE DE LA QdS SUR LA STABILITE
DUNE APPLICATION SIMPLE DE CONTRÔLE COMMANDE
(1)
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EXEMPLES DINFLUENCE DE LA QdS SUR LA STABILITE
DUNE APPLICATION SIMPLE DE CONTRÔLE COMMANDE
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EXEMPLES DINFLUENCE DE LA QdS SUR LA STABILITE
DUNE APPLICATION SIMPLE DE CONTRÔLE COMMANDE
(3)
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JOURNEE STRQdS du 17 Juin 2005 NETWORKED
CONTROL SYSTEMS 

• 1- 10h - 10h30. G.Juanole (Toulouse)
• Systèmes de contrôle-commande et informatique
  distribuée temps réel
• 2- 10h45 - 11h30. J-P.Richard (Lille)
• Systèmes à retard  1-pertesretards 2-
  modèles 3 - Smith( r-c)
• 3- 11h45 - 12h30. D.Robert (Grenoble)
•  Conception conjointe Ordonnancement
  contrôle
• 4- 14h - 14h45. F.Michaut (Nancy)
• Adéquation dapplications distribuées à la QdS
  fournie 
• 5- 15h - 15h30. E.Rondeau (Nancy)
• Le projet NeCST( Networked Control Systems
  Tolerant to faults 
• 6- 15h30 16h30. Discussions Intérêt du thème
  Position dans GDR