TEORIA SISTEMELOR AUTOMATE

1
TEORIA SISTEMELOR AUTOMATE

• Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

2
Cuprins_14

• Probleme

3
Ex_
a) Sa se determine functia de transfer a
sistemului RLC serie b) sa se determine o forma
a modelului de stare
a)
4
b)
y i
5
(No Transcript)
6
Ex_
K 800 N/m M 3 kg Kd 20 Ns/m
1) Calculati constanta de timp mecanica,
coeficientul de amortizare critica si factorul
(raportul) de amortizare. 2) Deduceti relatia
pentru forta, atunci când pistonul
accelereaza. 3) Utilizati ecuatia pentru a
determina deformatia statica, pentru o forta F12
N.
1)
7
(No Transcript)
8
2)
3)
a 0 v 0
9
Ex_
Polinomul caracteristic are forma
Sa se determine numarul radacinilor cu parte
reala pozitiva
Testul Routh
Exista o singura schimbare de semn si deci exista
o singura radacina cu parte reala pozitiva
10
Ex_
Pentru sistemul dat sa se determine valoarea
coeficientului de amplificare K astfel ca
sistemul sa fie stabil.
11
(No Transcript)
12
Sfirsit si totusi nu .
SUCCES LA EXAMEN