Les robots humano

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Les robots humanoïdes
Première partie

• Un secteur davenir ?
• Etat des développements

Deuxième partie

• NAO un concentré de technologie
• HRP-2 et lintelligence artificielle
• Les lois dASIMOV

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Les robots humanoïdesUn secteur davenir ?
Le contexte
Vieillissement dune partie de la population
Des moyens de communication à distance de plus en
plus intégrés au quotidien mais qui éloigne
physiquement
Une structure familiale traditionnelle en
récession (célibat, famille monoparentale,
séparation)
Une indépendance de plus en plus recherchée
Le refus du handicap
Etre en phase avec le monde actuel
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Les robots humanoïdesUn secteur davenir ?
Les attentes
Une robotique dassistance
fiable et fidèle
penser en terme dergonomie
en symbiose avec le monde numérique
générant des émotions
gestionnaire des ressources
assurant des tâches fastidieuses
prenant en compte les contraintes de
lenvironnement, des personnes présentes et des
évènements extérieurs
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Les robots humanoïdesUn secteur davenir ?
Les évolutions favorisant son développement
Sociale les robots sont de moins en moins perçus
comme des destructeurs demplois
Technologique le numérique (communication,
puissance de traitement des informations), la
miniaturisation des capteurs et des actionneurs
Economique la récente explosion de lindustrie
du mobile a énormément contribué à réduire les
coûts des composants nécessaires à la robotique
Psychologique le salut de lhomme ne passe pas
obligatoirement par lhomme
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Le robot humanoïdeUn produit davenir ?
Conclusion
Après linformatique, puis la communication
multimédia, la robotique va-t-elle envahir notre
quotidien ?
Si oui, le robot humanoïde sera prochainement un
compagnon familier
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Les robots humanoïdesCe secteur davenir
Définition
Un robot humanoïde possède un aspect physique
proche de lhumain, il peut se déplacer dans des
environnements conçus pour l'Homme avec une
démarche identique à lêtre humain, utiliser des
outils ou appareils conçus pour l'humain, et
aussi communiquer avec nous de manière multimode.
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot ASIMO de Honda
Vidéo commerciale (1)
ASIMO, pour  Advanced Step in Innovative
MObility née le 31 Octobre 2000 120 cm pour
52 kg 29 degrés de liberté Corps constitué dun
alliage de magnésium recouvert dune résine
plastique Autonome (énergie et ordinateur
embarqués).
Asimo joue au ballon (1)
(1) Source des Vidéos http//www.elektronique.fr/
robot/asimo/
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot Kenshiro de l'Université de Tokyo

• Kenshiro est un projet scientifique ayant pour
  but de reproduire au plus près le corps humain
• Principales caractéristiques
• taille d'un mètre 58 et poids de 50 kg,
• squelette en aluminium et 160 muscles artificiels
  (50 dans les jambes, 76 dans le tronc, 12 dans
  les épaules et 22 dans le cou).

Source spectrum.ieee.org
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot HRP-2 dorigine japonaise exploité au
LAAS de Toulouse
Robot à vocation de recherche fondamentale,
notamment pour la recherche en intelligence
artificielle (IA) Exemples de travaux -
construire des matrices représentatives de
lespace réel à partir de capteurs
tridimensionnels, - adapter le polygone de
sustentation en fonction des mouvements de
lensemble des partie du corps
Démonstration sur un cas simulation et
expérimentation liées à lapprentissage de tendre
la main vers lavant.
Exemple recherche LAAS
Source http//www.futura-sciences.com/fr/doc/t/t
echnologie/d/hrp-2-le-robot-humanoide-franco-japon
ais_688/c3/221/p6/
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot NAO de Aldebaran Robotics
Nao présentation
Source http//www.dailymotion.com/video/xu8glh_na
o-next-gen-le-robot-d-aldebaran-robotics_tech
Robot à vocation multiple - développement et
promotion de la robotique , - enseignement, -
banalisation comme assistant dans différentes
activités quotidiennes.
Principales caractéristiques - 58 cm, - 25
degrés de liberté, - comportement humain à
lécoute dhumain, - communication multimode
avec humain et environnement numérique
(Wi-Fi, Bluetooth, Internet)
Nao joue au ballon
Source http//www.youtube.com
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Exemple de promotion de la robotique par NAO
Dans son journal de bord, Nao, qui a accompagné
clandestinement Tanguy de Lamotte pendant son
Vendée Globe, raconte l'aventure du skipper
d'Initiatives-Cœur.
http//www.vendeeglobe.org/fr/actualites/mag/13481
/nao-raconte-le-tour-du-monde-de-tanguy-video.html
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot ARIELL de Cybedroïd
Robot bipède low cost ! (projet de 12 000 en
version de base pour fin 2013) Mise en
application du matériel existant pour créer un
robot humanoïde commercialisable.
Principales caractéristiques - servomoteurs
issus de la robotique et du modélisme, -
commande embarquée par processeur Intel Core i5
avec développement logiciel sous Microsoft C.
Source Planète robot N19 de janvier-février 2013
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot SAMI de Future Robot (entreprise
sud-coréenne) en partenariat avec le Centre de
Robotique Intégré dÎle-de France (CRIIF)
Robot semi-humanoïde autonome à vocation
dassistant multiservice destiné aux visiteurs
dans les espaces publics (déjà exploité lors de
salon et en projet pour fin 2013 dans des
galeries commerciales). SAMI est très expressif
puisque sa tête dispose de nombreuses mobilités
et quil dispose de bras et de mains pour
attraper, sexprimer et interagir avec son
environnement grâce à de multiples capteurs
(Ultra-sons, Infra-rouge, Caméra)
Source Planète robot N19 de janvier-février 2013
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Les robots humanoïdesEtat des développements
Le robot futur Roméo de Cap Robotique
Cap Robotique, créé en décembre 2008 est un
regroupement d'acteurs de la robotique française
ouvert à toute entreprise ou laboratoire pouvant
apporter son savoir (sous limpulsion de Bruno
Maisonnier président fondateur de la société
Aldebaran Robotics). CEA LIST (Commissariat à
l'Energie Atomique Laboratoire d'Intégration des
Systèmes et des Technologies), CNRS LAAS (Centre
National de la Recherche Scientifique
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des
Systèmes), Aldebaran Robotics (NAO), Gostai
(langage Urbi et robot Jazz), Spir.Ops
(Intelligence Artificielle), Violet (lapins
Nabaztag), Voxler (interactions vocales)
Source synthèse de Catherine PANASIER sur la
robotique dassistance, Trajectoires pour la
communauté urbaine de GRANDLYON
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Merci de votre attention pour cette première
partie