[e-mail]

1
Praktické zkušenosti s MGIT

• jan.stankovic_at_vsb.cz

2
Mobilní Geoinformacní Technologie

• MGIT lze charakterizovat jako IT urcené pro
  zpracování prostorových dat, které aktivne
  využívají bezdrátové komunikacní prostredky k
  prenosu dat mezi mobilními klienty a rídícím
  centrem. Mobilní GIT využívají znalost aktuální
  polohy klientu pri rešení problému.
• Hlavními technologiemi využívanými pro výstavbu
  MGIT jsou

• Geografické Informacní Systémy
• Mobilní pocítace (mini notebooky, PDA, smart
  telefony)
• Bezdrátové komunikace
• Polohové systémy (globální, lokální)
• Geodata
• Další komponenty v závislosti na konkrétní
  oblasti nasazení

3
Mobilní zarízení

• Malé rozmery
• Nízká hmotnost
• Pomerne vysoký výkon
• Rozširitelnost
• Príkladem Compaq iPAQ 38xx32 MB ROM
• 64 RAM ( CF, SD, 1 GB Microdrive)
• 206 Mhz Strong ARM CPU320/240 display
• zvuková karta vstup
• Bluetooth a SIR/FIR, USB, ComHmotnost 190 g
• Rozširitelnost pomocí modulu

Pictures from Compaq website.
4
Rozširitelnost - konektivita

• Lokalizace polohy
• GPS prijímace, z WiFi nebo GSM sítí
• Komunikace
• WLAN (802.11)
• GSM (GPRS)Bluetooth
• Rozšírení pametiCF kartySD karty
• IBM Microdrive 1GB
• MultimediaDigitalTV
• Další rozširující moduly

Pictures from Compaq website.
5
Praktické zkušenosti s iPAQy

• Kladné vlastnosti
• Zarízení je opravdu Mobilní kapesní, lehké
• Výpocetní výkon je dostacující. Takt CPU je 266
  MHz nebo noveji 400 MHz
• Pametové karty jsou spolehlivé CF IBM M, SM
  MMC, . a cenove dostupné i pro vetší kapacity.
• Komunikace s GPS je bez problému (Compact Flash
  nebo RS232)
• Baterie s pripojenou GPS až 2 hodiny práce u
  nových modelu možnost mít GPS v dual PCMCIA s
  baterií nebo další externí baterie
• Integrována technologie BT, možnost rozšírení

6
Praktické zkušenosti s iPAQy

• Problémy
• Stabilita OS (WinCE) - ---gt LINUX
• Problémy pri práci s vetšími objemy dat
  ortofoto
• Z toho vyplývající nutnost castého resetu
  naštestí rychle
• Citlivé ovládání vyžaduje cvik
• Malá klávesnice obtížný vstup atributu
• Pocasí a práce v terénu v zime a dešti
  nepracuje
• Komunikace s telefony vypadává Blue a pak GPRS
• Nelze pripojit CF GPS a CF sítový adaptér s
  anténou
• Baterie nelze menit (rada 5x už ano)
• Pri úplném vybití baterie se smažou všechna data
  a programy
• Drahý mobilní GIS sw komerce.
• Dostupnost military zarízení cena iPAQu
  10. -(

7
Bezdrátové komunikace

• Nejcasteji používanými bezdrátovými technologiemi
  soucasnosti jsou

• Technologie postavené na GSM sítích
• GSM generace 2
• GSM generace 2.5 HSCSD, GPRS
• GSM generace 3 UMTS (stále nepríliš rozšírené)
• Technologie založené na GSM mají výhodu až
  globálního dosahu, ale podléhají licencování a
  jsou závislé na konkrétních poskytovatelích

• Technologie postavené na otevrených
  standaradech
• 802.11 (Wi-Fi) (celá skupina standardu)
• Bluetooth
• Další
• Nejsou nutné licence pro provoz z toho
  vyplývají nižší náklady a možnost provozu
  vlastních soukromých sítí.
• Prenosy pomocí družicPro bežné použití
  nedostupné krome vytvárení základen pro hasice
  a pod

8
GSM síte 2G a 2.5G (EUROTEL)

• Reálná rychlost prenosu dat s využitím GPRS je
  podstatne nižší než možné maximum 43,2 kbps
  spíše se blíží rozmezí 15 20 kbps.
• Pomerne casto dochází k výpadkum spojení
• Postacující ke získání menších objemu dat
  vektorové mapy apod.
• Obtížne využitelné k online práci s cástmi
  podrobných map za pohybu (ve vozidle)

9
GSM síte 2G a 2.5G

• Cenová nabídka operátoru je podobná
• 9600 bps jako hovor dle sazby (paušálu) Platí
  se za cas pripojení
• GPRS 0.5 nebo 0.03 Kc za kB (paušál 199 Kc)
  Platí se za prenesená data
• Soubor velikosti 1000 kB
• GSM data (3 Kc/min) 40,- Kc cas
  prenosu 14 minut - teoreticky
• GPRS bez paušálu 500,- Kc cas
  prenosu nad 3 minuty
• GPRS s paušálem 30,- Kc pau
• GPRS DATA NONSTOP 1000 Kc mesícne bez omezení.
• HSCSD 6,- Kc pau
  cas prenosu 3 minuty
• Výhoda GPRS je v neustálém pripojení prenosy
  malých objemu dat

10
Bluetooth - zkušenosti

• Zarízení se musí pred použitím spárovat ne vždy
  se to povede a i když tak to ne vždy funguje na
  100
• Pro iPAQ 3870 Ericsson T68i
• Uvádený dosah 10 m je prehnaný - max. 3 metry
• Pro iPAQ 3660 Blue kartu 3Com T68iProblémy s
  komunikací už od 0.5 m
• Pri datovém spojení iPAQ Blue Mobil Blue
  Mobil GPRS Internet vetšinou vypadne i GPRS
  pokud se preruší Blue problém treba pri
  komunikaci s ArcIMS serverem !!!

11
WiFi - zkušenosti

• Velmi rychlé prenosy dat na již prakticky
  použitelné vzdálenosti srovnatelné s LAN
• Bezproblémová konfigurace zarízení
• Není pravidlem, že se zarízení (karta a
  prístupový bod) shodnou a fungují opravdu dobre
• Poslouchat MP3 z bezdrátove pripojeného disku je
  fajn ? - v praxi lze použít pro hlasovou navigaci
  nebo informace o míste na kterém se klient
  nachází.

12
GPS iPAQ praktické zkušenosti

• CF GPS firmy Pretec 12 kanálový prijímac
• Bez problému pracuje s iPAQy nebo notebooky
  (redukce na PCMCIA)
• Pracuje i v prostredí Linux OS
• Presnost merení se pohybuje pod hranicí 2 metru
• Pri pohybu (pomalém chuze) i kolem 0.5 metru
  pri dobré konstelaci
• Budujeme DGPS na streše školy on line prenos
  korekcí ?zpresnení
• Nepracuje pri nízkých teplotách pouze v aute
  anténa
• Cena CF GPS Pretec cca 9000,- Kc

13
(No Transcript)
14
Software pro mobilní klienty

• Komercní softwarová rešení pro mobilní GIS
• ESRI ArcPAD ArcIMS server
• Autodesk On Site
• Open source softwarová rešení pro mobilní GIS
• BabyGRASS vývoj
• GPSDRIVE spíše pro navigaci ale využívá mnoho
  technologií

15
ESRI ArcPAD

• ESRI ArcPad je u nás nejznámejší a
  nejrozšírenejší rešení pro mobilní GIS
• Poslední verze 6.0.1 (pro WinCE - iPAQ i Win32 -
  notebook)
• ArcPAD umožnuje zobrazení rastrových a
  vektorových vrstev, vytvárení a editaci bodových,
  liniových a plošných prvku, popis atributu,
  prípravu formuláru.
• K atributovým datum lze pripojovat digitální
  fotografie, textové soubory nebo videosekvence
• Obsahuje moduly pro vstup a zpracování dat z GPS

16
ESRI ArcPAD zkušenosti
17
(No Transcript)
18
ESRI ArcPAD zkušenosti

• Instalace SW je bezproblémová
• Konfigurace GPS (CF) není obtížná
• Data je potreba prevést do použitelného
  formátunejlépe wgs84
• Stahování vrstev z ArcIMS map serveru pracuje
  spolehlive i s využitím bezdrátových prenosu
  (pomaleji ?)
• Nelze prenést namerená data zpet na ArcIMS
  nutnost složitého programování a využití ArcSDE
  Application Builder nepomohl
• Problémy pri práci s vetšími datovými sadami
  spíše problém OS

19
Linux na handheldech

• Proc Linux na Handheldech ?
• Soucasné handheldy jsou pomerne výkonné
• Od digitálního diáre až po server !
• Podpora pro komunikaci vcetne bezdrátové Linux
  je navrhován jako sítový OS
• Výkon, modularita, bezpecnost, spolehlivost
• Free OS je zdarama, vcetne vývojových nástroju
  naprostá nezávislost na proprietárních rešeních
  a formátech
• Možnost portování nepreberného množství free
  programu a kódu gtgt gtgt GRASS GIS na IPAQu

20
GRASS GIS na Pocket PC

• Odlehcená verze GRASS 5.0 základ pro další
  funkce (moduly)
• Zkompilováno pro procesory SA1110 (iPAQ).
• Rastr
• Vektor
• ID body
• Identifikace objektu
• Merení vzdáleností
• Zoom, Pan
• Podpora GPS

GRASS shell na iPAQu
21
Záver

• Levná, bežne dostupná zarízení nejsou vhodná pro
  profesionální nasazení, spíš se hodí jen pro
  overení principu, zpracování metodik apod.
• Omezujícími jejich praktické použití, jsou
  predevším
• nízká odolnost proti povetrnostním vlivum
• krátká doba životnosti baterií
• malá svetelnost displeju
• nutnost transformace podkladových materiálu do
  WGS-84 a namerených dat do S-JTSK.
• Presnost urcování polohy je za dobrých podmínek
  príjmu signálu GPS dobrá, nicméne vždy je
  nezbytné pamatovat na overování presnosti merení.

22
WWW odkazy

• http//www.esri.com ESRI home page
• http//grass.itc.it/grasshandheld.html - Handheld
  GRASS GIS stránkaOdkazy na iPAQ/Linux binaries
  aa .ipk balícky (experimentálne)
• http//www.handhelds.org Linux na handheldech
• http//www.handhelds.org/Compaq/iPAQH3600/index.ht
  ml - iPAQ specifikace HW
• http//www.handhelds.org/projects/toolchain/index.
  html - Jak postavit Toolchain
• http//www.handhelds.org/projects/skiffcluster.htm
  l - Skiff Cluster
• http//www.pocketpcpassion.com/default.htm -
  Mnoho informací o handheldech
• http//www.wilmaproject.org/ - Wilma project
• http//gpsdrive.kraftvoll.at/ - GPSDRIVE

23
Literatura

• Stankovic J., M. Neteler, R. Flor 2002
  Experimental Mobile GRASS based GIS for Handheld
  computers running GNU/Linux. Sborník Open Source
  Free Software GIS - GRASS users conference 2002.
  WWW dokument, http//www.ing.unitn.it/grass/proce
  edings/home.html
• WILMA 2002 Wireless Internet and Location
  Management Architecture project. WWW dokument,
  http//www.wilmaproject.org
• Wolisz A. 2000 Wireless Internet Architectures
  Selected Issues. In Wozniak J, Konorski J (eds)
  Personal Wireless Communications. Kluwer Academic
  Publishers, Boston/Dordrecht/London
• GRASS 2002, Geographic Resources Analysis Support
  System. WWW dokument, http//grass.itc.it
• GSM General Packet Radio Service (GPRS) Popis
  služby, GSM 03.60, 1998
• Handhelds.org 2002 WWW dokument,
  http//www.handhelds.org
• IEEE802 ISO/IEC 8802-111999(E) ANSI/IEEE Std
  802.11, Part 11 Wireless LAN Medium Access
  Control (MAC) and Physical Layer (PHY)
  specifications
• Djuknic G M, Richton R E 2001 Geolocation and
  Assisted GPS. IEEE Computer Society 34(2),
  123-125
• Brunato M and Kiss Kalló C 2002 Transparent
  Location Fingerprinting for Wireless Services.
  Technical Report DIT-02-071, Informatica e
  Telecomunicazioni, Università degli Studi di
  Trento.
• Brunato M 2002 How location management works. WWW
  dokument, http//www.wilmaproject.org/tutorial.htm
  l
• Computing and Communications in the Extreme 1996
  Computing and Communications in the Extreme -
  Research for Crisis Management and Other
  Applications. Workshop Series on High Performance
  Computing and Communications National Academy
  Press, Washington DC. WWW dokument,
  http//stills.nap.edu/html/extreme/
• Di Penta M, Neteler M, Antoniol G and Merlo E
  2002 Knowledge based library refactoring for an
  Open Source project. In WCRE 2002, IEEE Working
  Conference on Reverse Engineering, , Oct. 28-Nov.
  1, Richmond, Virginia, USA

24
(No Transcript)
25
(No Transcript)
26
(No Transcript)