Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i uline

1
Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk
kybernetikkOptimalisering i ulineær model
prediktiv regulering (NMPC)
2
Optimalisering

• Ulineær MPC blir et ulineært optimaliseringsproble
  m (NLP) pga. ulineær modell
• Løses vha. sekvensiell kvadratisk programmering
  (SQP) dvs. en sekvens av kvadratiske delproblemer
  dannet ved linearisering
• Feasibility av løsningene for alle problemene i
  sekvensen gjør at vi kan avbryte før den optimale
  løsningen er funnet dvs. vi nøyer oss med å
  finne en litt bedre løsning
• Algoritmer FSQP (Tits) og sekvensiell metode
  (Biegler) dvs. standard SQP-algoritmer kan ikke
  brukes uten videre
• Hva skjer om man bruker infeasible algoritmer?
  (Dvs. at modellen ikke er oppfylt)

3
Eksempel diskretisert CSTRulineær MPC
4
Eksempel diskretisert CSTRulineær MPC
5
Eksempel diskretisert CSTRlineær MPC