LE MICRO-CONTROLEUR

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LE MICRO-CONTROLEUR

• PICAXE

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Qu'est-ce qu'un micro-contrôleur ?

• C' est un circuit intégré qui contient
• Un programme
• Des registres mémoire qui contiennent des
  données temporaires utilisées par le programme
• Un microprocesseur (qui exécute les instructions
  du programme).
• Des entrées pour connecter des capteurs (LDR,
  phototransistor, micro-rupteur...)
• Des sorties pour connecter des actionneurs
  (moteurs, Led).

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Qu'est-ce que le picaxe ?
A quoi nous servira-t-il ?
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(No Transcript)
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Qu'est-ce qu'un programme ?

• Un programme est constitué d'une série
  d'instructions qui sont interprétées et exécutées
  les unes après les autres par le
  micro-contrôleur.
• L'exécution du programme est cadencée par une
  horloge interne au micro-contrôleur. Le
  micro-contrôleur peut exécuter environ un million
  d'instructions de base par seconde.
• Pour fonctionner, le programme doit être écrit
  dans un langage compris par le micro-contrôleur
  langage machine ou assembleur.
• Afin de rendre la programmation plus facile, le
  logiciel PICAXE Programming Editor permet de
  programmer en mode diagramme
• Ce diagramme est dans un premier temps converti
  en langage basic, puis dans un deuxième temps en
  langage machine qui est chargé dans le
  micro-contrôleur.

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Écriture d'un programme en mode diagramme

• Un diagramme (ou organigramme) est une
  représentation graphique permettant de décrire le
  cycle d'un système automatisé. On appelle cycle
  le fonctionnement du système depuis sa situation
  de départ jusqu'au retour à sa situation de
  départ.

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Exercice Une barrière s'ouvre quand on
introduit sa carte, après elle se referme (au
bout de 5 secondes).
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Une barrière s'ouvre quand on introduit sa carte,
après elle se referme (au bout de 5 secondes).
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Le logiciel