??????????????,????????

1
????????

• ????????
• ????

2
?4? ?????

• 4-1 ?????????????
• 4-2 ????????
• 4-3 ???
• 4-4 ????????????

3
4.4 ???? ??

• ??????
• ??????????
• ??????

4
??????

• ??????????????????
• ??????????????,??????????
• ?????????????????? ???
• ??????????????

5
?? RADAR

• ????????????????
• RADAR ? RAdio Detection And Ranging
  ???,??????,?????????
• Radio???????????,???? 1 300??,???? 1300 GHz
  ?????
• ???????? 10-6 ? 107 ?(??)
• ?????????????

6
?? RADAR

• Detection ??????????????????,????????
• Ranging ???????????????,????????????? R
  c?t/2?
• ??,????,??????????

7
?????????
????????????,?????
????????? ???0.0002???? R c?t/2 ????????
?,???!
31080.0002/2?? ??? ??,30???!
??????
?????
8
????

• ?? pulse wave
• ??????
• ??????

9
?? pulse wave

• ??????
• ???(??)??,???1??,?5?????
• ?5????????????????
• ?????????,????????
• ?????????????????
• ????????????????????
• ???????????????

10
??????

• PRT (?????) ?????????????
• PRF (?????) ???????,????????????,PRF 1/PRT
• PW (? ? ? ?) ????,???????
• RT (? ? ? ?) ????,???????
• RF (? ? ? ?) ??????

11
??????

• ????(PW)???
• ????? RRES c PW/2
• ????? RMIN c PW/2
• ?????(PRT)??
• ??????, RUNAMB c PRT/2 c/(2PRF).
• ??Rotation Rate ???

12
????? Maximum Range???? Unambiguous Range
13
?????????

• ??????????
• PW 10??(?10-3 ?10-6 ?10-9 )
• RT 1??
• ??
• ???PRF???
• ?????????
• ??????????????

14
? ? ? ? ? ? ? ?
???
???
?????
?? ???
??
???
???
15
??????????

• ??
• ???????

16
??

• ?????
• ?? ? ?? ???
• ?????
• ??????????(dipole)??,???
• ??????????????????
• ?????,?????,1/4l

17
?????

• ??(Lobe)???????????
• ??????,?????
• ???????(??????)
• ??????
• ?????????,???????
• ?????????????
• ??????????,?????????????

18
????? ????????????
??? Main Lobe
??q
??F
??? Side Lobe
min overall coverage beam number 360 / q
19
?????????
?x
??????
?
20
?????????(??????,PAR)
D
21
??? Transmitter

• ??
• ??????????????
• ???????????????,?????????????
• ????
• ??? (magnetron)??????????(oscillator)
• ??? (amplifiers)????

22
??? Receiver

• ??
• ?? (Sense) ??
• ??????,????????
• ????
• ??????????????????
• ?????????/???? signal-to-noise ratio S/N
• Miss and FAR

23
??? Power Supply

• ????????????????
• ??? (transmitter) ???????????????
• ?????????????
• ????????,?????? (peak power)? ???????????????????

24
?????????

• ??? (Synchronizer)
• ????????????????????
• ????? (Duplexer)
• ???????????????????

????? ???????????????????
????? ???????????????????
25
4.4 ???? ??

• ?????
• ??????
• ????
• ????
• ???????

26
(No Transcript)
27
?????

• ???,??????????
• ?????????
• ???Leonardo da Vinci(1452-1519)???1490????????,??
  ??????????,??????????
• ??????????
• ??????????
• ???,????????????,??????

28
?? Sonar ????

• ????,??? SONAR ????
• SONAR? SOund Navigation And Ranging ???,?????????
• ?????????,????????????????????????,???????????????
  ?

29
?? Sonar ????

• ?????????,?????(????? ????)?????
• ?????????????????
• ??/??
• ????????????
• ???????????????????,??????,??????
• ??????????10?

30
???????

• ?????????????????,?????????
• ?????????
• ??????,???????
• ???????????
• ?????????
• ???????????,??????????
• ????????????????????

31
?????????
???????
?????
?????
?????
??
????
????
32
????????Broadband Bearing Time History
????
??
? ?
??? ???
33
?????????
????
??
??????????
??????????
????
34
?????????
???????
?????
???
???
?????
??
????
???
???
?????
35
???? Beamforming

• ????? Transducer Array
• ????? Beamforming Processor

36
???
A-scan
PPI
37
????

• ???????
• ????
• ????
• ????
• ???????
• ??
• ???
• ??
• ??????????????????

38
???????

• ????????????????
• ???????(T)???(p)???(S)??????,???? f? c(T,p,S)
  ?????
• T?? Temperature,??? 10 C ? ?? 3 m/s
• p?? Pressure,??100?? ? ?? 1.7 m/s
• S?? Salinity,??? 1 ppt (part per thousand) ? ??
  1.3 m/s
• ??
• ???????

39

• ?????,?????????,?????????????,????????????

?????
?????????????
???
????
???
40
??????????????
???
??????
???
??????
??????
41
??????????
???
????
42
4.4 ???? ??

• ??
• ???
• ???

43
????? Electromagnetic Spectrum
44
???

• ??
• ??????????
• 1 ???770??
• ??????
• ????????
• ????????
• ?????
• ??????
• ??????

45
??? LASER
46
??? LASER
?? http//www.hk-phy.org/articles/laser/laser.html

• ??????,???????????
• Light Amplification by Stimulated Emission of
  Radiation ???
• ????????

47
??? LASER

• ??
• ??????? (coherence)
• ???????
• ??????
• ???-??????????
• ??????
• ????????
• ??????

48
??? LASER

• ??????????????
• ??????
• ??????,????
• ??????,?????????
• ??????,????

49
????

• ??????????????,???????? (Class)

?? ?? ?? ??? ??
??? Class 1 ? ? ?
??? Class 2 ? ????? ??
??? Class 3 ? ?????? ?
??? Class 4 ? ??????????(????)?????? ?
50
???? ????? Electromagnetic Spectrum
51

• abcdefghijklmnopqrstuvwxyz abcdefghijklmnopqrstuvw
  xyz
• ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVW
  XYZ