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Programa o em L gica Indutiva Jacques Robin DI-UFPE O que programa o em l gica? Paradigma de linguagem de programa o que unifica: Engenharia de Software ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Programa


1
Programação em Lógica Indutiva
  • Jacques Robin
  • DI-UFPE

2
O que é programação em lógica?
  • Paradigma de linguagem de programação que
    unifica
  • Engenharia de Software (especificação formal,
    linguagens de programação)
  • Inteligência Artificial (raciocínio com
    Formalismos de Representação do Conhecimento)
  • Banco de Dados -- Dedutivos (BDD)
  • Teoria Lógica (TL) das provas
  • Metáfora computacional considerando
  • Teoria Lógica Especificação Formal de Software
    Programa Executável BDD Base de
    Conhecimento (BC)
  • Programar Especificar apenas declarar axiomas
    e regras
  • Axiomas da TL fatos da BC parte extensional
    do BDD dados explícitos de um BD tradicional
  • Regras da TL e da BC parte intencional do BDD
  • Teoremas da TL deduzidos a partir dos axiomas e
    das regras dados implícitos do BDD

3
West é criminoso? em L1
  • Requisitos em inglês
  • 1. It is crimimal for an American to sell weapons
    to an hostile country
  • 2. Nono owns missiles
  • 3. Nono acquires all its missiles from West
  • 4. West is American
  • 5. Nono is a nation
  • 6. Nono is an enemy of the USA
  • 0. Is West a crimimal?
  • ????
  • Em lógica da 1a ordem
  • 1. ? P,W,N american(P) ? weapon(W) ? nation(N) ?
    hostile(N) ? sells(P,N,W) ? criminal(P)
  • 2. ? W owns(nono,W) ? missile(W)
  • 3. ? W owns(nono,W) ? missile(W) ?
    sells(west,nono,W)
  • 7. ? X missile(W) ? weapon(W)
  • 8. ? X enemy(N,america) ? hostile(N)
  • 4. american(west)
  • 5. nation(nono)
  • 6. enemy(nono,america)
  • 9. nation(america)

4
West é criminoso? em formal normal
  • Em lógica da 1a ordem
  • 1. ? P,W,N american(P) ? weapon(W) ? nation(N) ?
    hostile(N) ? sells(P,N,W) ? criminal(P)
  • 2. ? W owns(nono,W) ? missile(W)
  • 3. ? W owns(nono,W) ? missile(W) ?
    sells(west,nono,W)
  • 7. ? X missile(W) ? weapon(W)
  • 8. ? X enemy(N,america) ? hostile(N)
  • 4. american(west)
  • 5. nation(nono)
  • 6. enemy(nono,america)
  • 9. nation(america)
  • Em formal normal
  • american(P) ? weapon(W) ? nation(N) ?
    hostile(N) ? sells(P,N,W) ? criminal(P)
  • owns(nono,m1)
  • missile(m1)
  • owns(nono,W) ? missile(W) ? sells(west,nono,W)
  • missile(W) ? weapon(W)
  • enemy(N,america) ? hostile(N)
  • american(west)
  • nation(nono)
  • enemy(nono,america)
  • nation(america)

5
West é criminoso? em Prolog
  • Em Lógica de Horn
  • american(P) ? weapon(W) ? nation(N) ?
    hostile(N) ? sells(P,N,W) gt criminal(P)
  • owns(nono,m1)
  • missile(m1)
  • owns(nono,W) ? missile(W) ? sells(west,nono,W)
  • missile(W) ? weapon(W)
  • enemy(N,america) ? hostile(N)
  • american(west)
  • nation(nono)
  • enemy(nono,america)
  • nation(america)
  • Em Prolog
  • criminal(P) - american(P), weapon(W), nation(N),
    hostile(N), sells(P,N,W).
  • owns(nono,m1).
  • missile(m1).
  • sells(west,nono,W) - owns(nono,W), missile(W).
  • weapon(W) - missile(W).
  • hostile(N) - enemy(N,america).
  • american(west).
  • nation(nono).
  • enemy(nono,america).
  • nation(america).

6
West é criminoso? Funcionamento de Prolog
  • criminal(P) - american(P), weapon(W), nation(N),
    hostile(N), sells(P,N,W).
  • owns(nono,m1).
  • missile(m1).
  • sells(west,nono,W) - owns(nono,W), missile(W).
  • weapon(W) - missile(W).
  • hostile(N) - enemy(N,america).
  • american(west).
  • nation(america).
  • enemy(nono,america).
  • nation(nono).
  • criminal(west)? lt- yes.
  • american(west)? -gt yes.
  • weapon(W)? lt- W m1.
  • missile(W)? -gt W m1.
  • nation(N)? -gt N america.
  • hostile(america)? lt- no.
  • enemy(america,america)? -gt no.
  • backtrack nation(N),
  • N \ america? -gt N nono.
  • hostile(nono)? lt- yes.
  • enemy(nono,america)? -gt yes.
  • sells(west,nono,m1)? lt- yes.
  • owns(nono,m1)? -gt yes.
  • missile(nono,m1)? -gt yes.

7
O que é ILP (Inductive Logic Programming)?
  • ILP x resto da aprendizagem
  • Descobre conhecimento novo expressado em lógica
    da 1a ordem
  • ILP x resto da programação em lógica
  • Inverte mecanismos de dedução para implementar
    indução

8
Programação em Lógica Indutiva x Dedutiva
  • PL Dedutiva (Prolog, BD dedutivas)
  • Fatos positivos declarados ? Regras Fatos
    positivos deduzidos
  • Conhecimento prévio em extensão ? Conhecimento
    prévio em intenção
  • Novo conhecimento comprovado em extensão
  • PL Indutiva (Progol, BD indutivas)
  • Fatos positivos declarados ? Fatos negativos
    declarados
  • ? Regras declaradas ? Regras induzidas
  • Conhecimento prévio em extensão ? Conhecimento
    prévio em intenção
  • Novo conhecimento hipotético em intenção
  • Linguagens de ILP x Prolog
  • com negações no BD e nas conclusões
  • sem símbolo de função, e.g. pessoa(nome(joão),ida
    de(20))
  • sem fatos universais, e.g. ancestral(X,adão).

9
Programação em Lógica Indutiva tarefa genérica
  • Dados
  • B Base de conhecimento prévio (regras)
  • D base de dados (exemplos, fatos) positivos
  • D- base de dados (exemplos, fatos) negativos
  • Viés de aprendizagem (restrições sobre forma das
    regras)
  • Aprende hipótese H (regras) tal que
  • H verifica restrições do viés de aprendizagem, e
  • ? ?? D-, B ? H ? D-, e
  • ?? D, B ? H D em ILP monótona, ou
  • ?? D, B ? H ? D em ILP não monótona
  • ? definido por limiar, para evitar overfitting e
    ser tolerante ao ruído

10
Viés de aprendizagem em ILP
  • Objetivo reduzir busca no espaço de hipótese
  • Sintática paramétrica sobre cláusulas limitar
  • número de premissas por cláusula,
  • número de variáveis por cláusula,
  • profundidade dos termos das cláusulas,
  • nível dos termos das cláusulas.
  • Semântica sobre predicados
  • tipos dos seus argumentos
  • instanciação dos seus argumentos
  • constante , variável de entrada ou variável de
    saída -
  • número de vezes que um predicado pode ser
    satisfeito

11
Programação em Lógica Indutiva (ILP)característi
cas
  • Incremental ou não
  • Não iterativo
  • Top-down ou bottom-up ou bidirecional
  • Guloso
  • Global
  • Aproveita conhecimento prévio para podar busca da
    hipótese
  • Aproxima qualquer função
  • Tarefas classificação,
  • previsão e controle
  • Ambiente pode ser
  • inacessível, não episódico
  • contínuo, ruidoso
  • dinâmico?, grande?
  • relacional, diverso
  • Supervisionado E?E- ou E
  • Treino antes da ação
  • Representação do conhecimento
  • exemplos, conhecimento prévio e conhecimento
    aprendido
  • uniformemente representados por conjunto de
    conjunto de cláusulas de Horn,
  • i.e., regras da lógica 1a ordem da forma

  • c(...,X,Y,Z, ...) - p1(...,X,Y,...),...,pn(...,Y,
    Z,...).
  • com semântica ?...X,Y,Z,... c(...,X,Y,Z, ...) ?
    p1(...,X,Y,...) ?...? pn(...,Y,Z,...)

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Necessidades das regras relacionais
  • Conhecimento a priori
  • name1 ann
  • name5 tom
  • father11 F
  • father31 T
  • father54 T
  • mother11 F
  • mother55 F
  • female1 T
  • female5 F
  • male1 F
  • Exemplos positivos
  • daughter42 T
  • daughter13 T
  • Exemplo negativos
  • daughter11 F
  • daughter44 F
  • Aprende
  • daughter13(D,P) - female3(D), parent13(P,D).
  • daughter42(D,P) - female4(D), parent42(P,D).

13
Aprender relações abstratas com ILP
  • Conhecimento a priori
  • Intencional
  • parent(F,C) - father(F,C).
  • parent(M,C) - mother(P,C).
  • Extensional
  • father(pat,ann).
  • father(tom,sue).
  • female(ann).
  • female(eve).
  • female(sue).
  • male(pat).
  • male(tom).
  • mother(eve,sue).
  • mother(ann,tom).
  • Exemplos
  • Positivos
  • daughter(sue,eve).
  • daughter(ann,pat).
  • Negativos
  • not daughter(tom,ann).
  • not daughter(eve,ann).
  • Aprende
  • daughter(D,P) -
  • female(D), parent(P,D).

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Aprender definição recursiva com ILP
  • Conhecimento a priori
  • Intencional
  • parent(F,C) - father(F,C).
  • parent(M,C) - mother(M,C).
  • Extensional
  • father(pat,ann).
  • father(tom,sue).
  • female(ann).
  • female(eve).
  • female(sue).
  • male(pat).
  • male(tom).
  • mother(eve,sue).
  • mother(ann,tom).
  • Exemplos positivos
  • ancestor(tom,sue).
  • ancestor(eve,sue).
  • ...
  • Exemplo negativos
  • not ancestor(ann,eve).
  • not ancestor(sue,eve).
  • ...
  • Definição induzida
  • ancestor(A,D) - parent(A,D).
  • ancestor(A,D) -
  • parent(A,P), ancestor(P,D).

15
ILP x métodos baseados em atributos(ID3, Redes
Neurais, Redes Bayesianas)
  • Vantagens
  • Aprende conhecimento relacional em lógica da 1a
    ordem
  • Aprende conhecimento diretamente executável
    (programa Prolog)
  • Re-aproveita conhecimento prévio no mesmo
    formalismo
  • Capaz de inventar novos predicados (i.e.,
    conceitos)
  • Limitações
  • Dificilmente aprende conhecimento interessante a
    partir apenas de exemplos
  • Métodos suficientemente eficientes para grandes
    BD
  • requer viés muito restringidor sobre regras a
    aprender
  • não tem capacidade a inventar novos predicados

16
Aplicações práticas de KDD por ILP
  • Medicina e saúde
  • previsão dos efeitos de uma nova droga composta a
    partir dos efeitos dos seus componentes em drogas
    testadas
  • previsão da forma 3D de uma proteína a partir da
    sua seqüência de ácidos-amidos
  • descoberta de regras diagnosticas em reumatologia
  • CAD/CAM
  • descoberta de regras escolhendo resolução de
    elementos finitos em modelos numéricos de
    estresses em estruturas
  • derivar regras de diagnostico de falha em
    satélites a partir de regras causais modelando o
    funcionamento dos mesmos
  • Jogos
  • descoberta de regras para jogar xadrez
  • Engenharia de software
  • programação (em lógica) automática
  • otimização de código (de programas lógicos)
  • teste e depuração de código (de programas
    lógicos)
  • descobertas de restrições de integridade
    implícitas em BD
  • Processamento de linguagem natural
  • aprendizagem de regras de gramáticas de uma
    língua natural a partir de grande corpus de textos

17
Regras e operadores para ILP
  • Especialização (refinamento) baseado em
    ?-Generalização
  • Generalização Mínima Relativa (RLGG Relative
    Least General Generalization)
  • Resolução inversa em V
  • Resolução inversa em W (invenção de predicados)
  • Implicação inversa
  • Derivação inversa (inverse entailment)

18
?-Generalização (?-Subsumption)
  • G ?-generaliza S sse ? substituição ?, ?(G) ? S
  • ie, G se unifica com uma parte de S
  • ex, com ? D/ann, daughter(D,P) - female(D).
    ?-generaliza daughter(ann,P) - female(ann),
    parent(P,ann).
  • Sugere 2 operadores de especializações
  • aplicar substituição, ex,
  • especializar daughter(D,P) - female(D).
  • em daughter(ann,P) - female(ann).
  • acrescentar premissa, ex,
  • especializar daughter(D,P) - female(D).
  • em daughter(D,P) - female(D), parent(P,D).
  • Propriedades
  • (G ?-generaliza S) ? (G S) -- G entails S
  • mas em geral (G S) ?? (G ?-generaliza S)

19
Busca top-down em reticulado de refinamento
exemplo
daughter(D,P).
...
...
daughter(D,D).
daughter(D,P) - parent(P,D).
daughter(D,P) - parent(D,X).
daughter(D,P) - female(D).
...
...
daughter(D,P) - female(D), female(D).
daughter(D,P) - female(D), parent(P,D).
daughter(D,P) - parent(P,D), female(D).

20
Busca top-down em reticulado de refinamento
  • Adaptação de ID3 para representação da 1a ordem
  • Espaço de hipótese
  • reticulado no qual cada no ?-generaliza seus
    filhos
  • em cima conclusão a aprender sem premissa
  • em baixo contradição ou hipótese mais específica
    Hms tal que
  • Hms ? B D (e Hms ? B ? D-)
  • Percorre reticulado de cima para baixo em largura
    1a
  • Cada passo implementa uma abordagem gerar e
    testar
  • gerar todas as hipóteses Hn em L(H) refinando a
    hipótese atual
  • testar função heurística de
  • número de D tal que Hn ? B D
  • número de D- tal que Hn ? B D-
  • tamanho de Hn

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Viés sintático parametrizado
  • lista dos nomes de predicado permitidos em
    hipóteses
  • número máximo de premissas por cláusula
  • número máximo de variáveis por cláusula
  • profundidade máxima dos termos das cláusulas
  • nível máximo dos termos das cláusulas
  • variável V é ligada em cláusula C - P1, , Pn
    sse
  • V ? C, ou
  • ? i ? 1, , n, ? W ? V V ? Pi ? W ? Pi ? W
    ligada em C - P1, , Pn.
  • cláusula ligada sse todas suas variáveis são
    ligadas
  • ex, p(X) - q(Z) não ligada, p(X) -
    q(X,Y),r(Y,Z),u(Z,W) ligada.
  • nível n(t) de um termo t em cláusula ligada C -
    P1, , Pn
  • 0 se t ? C, ou 1 min(n(s)) se t ? Pi ? s ? Pi
  • ex, n(C, grandfather(G) - male(G), parent(G,F),
    parent(F,C)) 2
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