PENGANTAR ROBOTIKA - PowerPoint PPT Presentation

Loading...

PPT – PENGANTAR ROBOTIKA PowerPoint presentation | free to view - id: 62a567-ZGRjO



Loading


The Adobe Flash plugin is needed to view this content

Get the plugin now

View by Category
About This Presentation
Title:

PENGANTAR ROBOTIKA

Description:

PENGANTAR ROBOTIKA By Abdul Rahman, S.Si., M.T.I APA ITU ROBOT ? ? APA ITU ROBOT ? TERMINATOR PREDATOR DEFINISI ROBOT Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton ... – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:1228
Avg rating:3.0/5.0
Slides: 19
Provided by: SUSA113
Category:

less

Write a Comment
User Comments (0)
Transcript and Presenter's Notes

Title: PENGANTAR ROBOTIKA


1
PENGANTAR ROBOTIKA
By Abdul Rahman, S.Si., M.T.I
2
APA ITU ROBOT ?
?
3
APA ITU ROBOT ?
4
(No Transcript)
5
DEFINISI ROBOT
  • Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton,
    yakni suatu piranti mekanik yang cerdas.
  • Menurut Robotics Industry Association (1985),
    robot didefinisikan sebagai A re-programmable,
    multi-functional manipulator designed to move
    material, parts, tools, or specialized devices
    for the performance of various tasks yakni suatu
    manipulator banyak-fungsi yang dapat
    diprogram-ulang yang dirancang untuk memindahkan
    material,komponen, perkakas, atau piranti khusus
    untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.

6
DEFINISI ROBOT
  • Robot juga didefinisikan sebagai a machine able
    to extract information from its environment and
    use knowledge about its world to act safely in a
    meaningful and purposeful manner (Ron Arkin,
    1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak
    informasi dari lingkungannya dan menggunakan
    pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi
    secara selamat dengan cara yang sesuai yang
    diinginkan oleh pemrogrammnya.

7
(No Transcript)
8
(No Transcript)
9
(No Transcript)
10
Robot NAO
11
  • Robotika adalah studi mengenai robot, yakni
    sistem berdikari (autonomous) yang berinteraksi
    dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh
    karena itu, walaupun serupa, sistem instrumentasi
    dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi
    robotika.
  • Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut
    pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu
    situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi
    dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot
    bertindak terhadap perubahan lingkungan).

12
Istilah Robot
  • Kata Robot berasal dari bahasa Czech ROBOTA
    yang artinya pekerja budak.
  • Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada
    tahun 1921.
  • Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek
    dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya,
    Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari
    1921.
  • Kata Robotics digunakan pertama kali di
    Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov
    tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah
    I. Robot (1950)

13
3 Aturan Robot
  1. Robot tidak boleh melukai manusia.
  2. Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali
    bertentangan dengan aturan no. 1.
  3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali
    bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.

14
Tujuan Robot Dibuat
  • Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di
    industri.
  • Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi
    dan dapat bekerja 24 jam.
  • Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan
    ketelitian tinggi.
  • Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang
    bersifat selalu berulang-ulang
  • Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan
    eksperimen ilmiah di luar angkasa.
  • Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya
    bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan
    tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat
    dengan bahan kimia berbahaya, dll).
  • Sebagai media entertainment (hiburan) bagi
    manusia.
  • Sebagai penyalur hobby

15
A Multidiscipline Subject
  • Mechanical Engineering
  • Kinematics
  • Dynamics
  • Actuators
  • Mathematics
  • Spatial Description

Robotics
  • Electrical Engineering
  • Sensors
  • Vision System
  • Actuators
  • Computer Engineering/ Science
  • Computer Architecture
  • Embedded System
  • Artificial Intelligence
  • Control Engineering
  • Control
  • Stability

16
Classification of Robot
17
An analogy..
18
Membangun Robot
About PowerShow.com