CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

1
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
2
Qué es un PLC
OUTPUTS
CONTROLADOR PROGRAMABLE
Programmable logic controllers, also called
programmable controllers or PLCs, are solid-state
members of the computer family, using integrated
circuits instead of electromechanical devices to
implement control functions.They are capable of
storing instructions, such as sequencing, timing,
counting, arithmetic, data manipulation, and
communication, to control industrial machines and
processes
3
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel
• Sensores Fotoeléctricos
• Sensores de Proximidad
• Contactos Auxiliares de contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches

• 120 VAC
• 240 VAC
• 24 VAC/VDC
• TTL

4
ELEMENTOS DE SALIDA

• Salidas Digitales
• Relés
• 120 VAC/VDC
• 240 VAC/VDC
• 24 VAC/VDC
• Triacs
• 120 VAC
• Transistores
• 24 VDC

• Electro válvulas
• Contactores para motores
• Solenoides
• Relés de Control
• Alarmas
• Displays

5
PRINCIPIO DE OPERACIÓN

• A programmable controller, consists of two basic
  sections
• the central processing unit
• the input/output interface system
• The central processing unit (CPU) governs all PLC
  activities. The following three components form
  the CPU
• the processor
• the memory system
• the system power supply

6
(No Transcript)
7
(No Transcript)
8
Dentro de un PLC
COMUNICACIONES
Circuits
Circuits
PROCESADOR CENTRAL
O u t p u t
Input
CR
Alto Voltaje
Alto Voltaje
Aisla- miento
MEMORIA
Aisla- miento
programa
datos
Bajo Voltaje
DC Power Supply
AC Power Supply 85-264 VAC, 50/60Hz
o
9
Cableado de Entradas
Bornera de entrada
Barrera de aislamiento
Elementos de Entrada
1
2
3
L1
4
PLC
5
L1
6
7
8
9
10
L2
COM
10
Cableado de Salidas
Bornera de salida
Barrera de Aislamiento
Elementos de Salida
L1
OUT 1
L2
OUT 1
OUT 2
OUT 2
PLC
L1
OUT 3
L2
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
11
Los PLC vienen en una variedad de tamaños...
12
Y una variedad de formas/configuraciones

• PLC fijos.
• Modulares (con rack)
• Distribuidos

13
PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de
comunicaciones están contenidos en un solo
chasis. Los elementos de Entrada y Salida están
cableados individualmente al controlador fijo.
SALIDAS
O/3
I/1
I/Ø
ENTRADAS
ARRANQUE
14
PLCs Modulares(Lo más moderno en Flexibilidad)

• Componentes Mix N Match
• Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O
  enchufadas en un rack o chasis.
• Disponible en plataformas pequeña, mediana y
  grande.
• Flexibilidad de resultados en costos más altos
  cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs
  modulares son basados en rack o sin él.
• Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares

15
Chasis Quantum
4
100mm
10
250mm
Dimensiones aproximadas
2 Slot-4
16 Slot 27
10 Slot 17
3 Slot-6
4 Slot-7
Montaje en rack de 19 opcional
6 Slot-10
16
Razones para la rápida aceptación de los PLCs

• Situación económica
• Versatilidad
• Fácil diseño e instalación
• Más confiables
• Control soficticado
• Físicamente compactos
• Fácil detección de averías y diagnóstico

17
Razones para la rápida aceptación de los PLCs

• Se elimina el alambrado de control en beneficio
  de un control programable, que es el primer paso
  hacia un sistema de control flexible .
• Una vez instalado, el control puede ser
  manualmente o automáticamente alterado de
  acuerdo a los requerimientos del día a día sin
  cambiar el alambrado de campo.
• Esta fácil alteración es posible puesto que no
  hay conexión física entre los dispositivos de
  entrada y salida como sucede en un sistema
  alambrado. La conexión es solamente a través del
  programa de control, el cual puede ser fácilmente
  alterado.

18
(No Transcript)
19
Fácil instalación y Reducción de espacio
20
En grandes instalaciones las estaciones remotas
I/O son ubicadas en el sitio óptimo
21
FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE AVERÍAS
22
FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs
23
EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN AYUDA A LA
DETECCIÓN DE FALLAS
24
Preocupaciones acerca de los PLCs

• Especialmente por parte del personal de
  mantenimiento No especializado en el uso y
  tecnología de PLCs
• Caja negra
• El mantenimiento es dificultoso
• Sensitivo a condiciones industriales
• Programación
• Diagnóstico y detección de fallas
• Documentación

25
EL PROCESADOR

• The microprocessors used in PLCs are categorized
  according to their wordsize, or the number of
  bits that they use simultaneously to perform
  operations.
• Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits.
  This word length affects the speed at which the
  processor performs most operations.

26
EL PROCESADOR

• The principal function of the processor is to
  command and govern the
• activities of the entire system. It performs this
  function by interpreting and
• executing a collection of system programs known
  as the executive. The
• executive, a group of supervisory programs, is
  permanently stored in the
• processor and is considered a part of the
  controller itself. By executing the
• executive, the processor can perform all of its
  control, processing,
• communication,and other housekeeping functions.
• The executive performs the communication between
  the PLC system and the
• user via the programming device. It also supports
  other peripheral communication,
• such as monitoring field devices reading
  diagnostic data from the
• power supply, I/O modules, and memory and
  communicating with an
• operator interface.

27
CPU CON MULTIPLES MICROPROCESADORES
28
CPU DIAGNOSTICS

• Typical diagnostics include memory OK, processor
  OK, battery OK, and power supply OK. Some
  controllers possess a set of fault relay contacts
  that can be used in an alarm circuit to signal a
  failure. The processor controls the fault relay
  and activates it when one or more specific fault
  conditions occur.

29
THE SYSTEM POWER SUPPLY

• The system power supply plays a major role in
  the total system operation. In fact, it can be
  considered the first-line manager of system
  reliability and integrity. Its responsibility is
  not only to provide internal DC voltages to the
  system components (i.e., processor, memory, and
  input/output interfaces), but also to monitor and
  regulate the supplied voltages and warn the CPU
  if something is wrong.
• Usually, PLC power supplies require input from
  an AC power sourcehowever, some PLCs will accept
  a DC power source.

30
LOADING CONSIDERATIONS
31
MEMORY OVERVIEW

• The total memory system in a PLC is actually
  composed of two different memories

The executive memory is a collection of
permanently stored programs that are considered
part of the PLC itself. This area ofmemory is not
accessible to the user. The application memory
provides a storage area for the user-programmed
instructions that form the application
program. Scratch Pad Area. This is a temporary
storage area used by the CPU to store a
relatively small amount of data for interim
calculations and control.