Nouvelles technologies de lever

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Nouvelles technologies de lever

• Laboratoire de Topométrie
• Pierre-Yves Gilliéron

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Nouvelles technologies de lever

• Photogrammétrie et traitement dimages
• Topométrie
• Mesure électronique des distances
• Théodolites motorisé
• Méthodes satellitaires
• GPS, GLONASS, DGPS
• Combinaison des méthodes
• Systèmes de Lever topométrique mobiles
• Quel apport pour la gestion routière ?

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Photogrammétrie et traitement dimages

• Orthophotos
• Laser altimétrique
• mise à jour régulière

Source Wiesmann Rolle Photogrammetry
Source DESB
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Topométrie

• Distance-mètre laser
• Théodolite motorisé
• Localisation relative facilitée

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Méthodes satellitaires

• GPS Global Positioning System
• Système de localisation par satellites
• Précision en navigation (code) 100 m
• Visibilité nécessaire vers le ciel
• Obstacles arbres, bâtiments,
• GLONASS, GALILEO
• Développements prometteurs

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Méthodes satellitaires

• DGPS code
• Précision 1-2m
• Service OFT
• RTK phase
• Précision 1-10 cm
• Projet AGNES
• Position absolue et précise quel marché ?

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Lever Topométrique Mobile
Source Projet KISS, UNI BW München
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Principe des SLTM

• Intégration de techniques de la topométrie et de
  la navigation
• GPS Système inertiel (INS)
• Mode de mesure cinématique
• Restitution par vidéogrammétrie
• Lien avec un SIG
• Acquisition de masse

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Processus SLTM
GPS/INS Saisie des infos de navigation
VIDEO Saisie des images numériques
Acquisition Géoréférence Restitution
Calcul de la trajectoire et de lattitude du
système
Calcul des paramètres dorientation des images
Restitution des images et mise à jour de la base
de données
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Exemple dapplication SLTM
Source Lambda tech, GPSVision
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Systèmes dacquisition de données routières

• IDAROM (CH)
• acquisition d images vidéo
• localisation relative
• Roadware (CAN)
• ARAN - Analyse de la route
• revêtement, géométrie
• Localisation absolue et relative
• Combinaison de capteurs

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Conclusions

• Localisation relative plus efficace
• Localisation absolue disponible (DGPS)
• Combinaison des méthodes
• Laser GPS video
• Automatisation des tâches dacquisition
• Navigation photogrammétrie digitale
• Vers une Topométrie  à la carte 
• Vers une utilisation des techniques mobiles

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Recherche en SLTM

• Travail de diplôme EPFL (1999-2000)
• Eude dun système de lever topométrique mobile
  appliqué à la gestion routière en Suisse.
• Collaboration
• Liens avec le projet SYRROU