UAV???????

1
UAV???????

• M2 ?? ?

2
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1. ????????????
2. ??????????
3. ????????
4. ?????????
5. ???

3
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• ?????UAV?Autopilot?????
• Autopilot??
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4
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• ??UAV?Autopilot???????
• UAV??????????
• ????????????????
• UAV????????????????
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• ??????(Micropilot?)????
• ??????????????????

5
????????????(3)

• ??????UAV?Autopilot??????????????
• VTOL
• ????????
• ??????????UAV???
• ????????????
• (??)
• ???????UAV????????????????????????

6
????????????(4)

• ????????????????
• ???????????????????
• ?????????(????????)????(??)???????????????
• ??????????
• ?????????
• ???????????
• ????????(Autolpilot)?????
• ?????????

7
??????????(1)

• ?????????????
• ????????
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• ???????
• ?????
• ??????????
• ??????
• ??!!

8
??????????(2)1.????????
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??????
Web???
9
??????????(3)2.???????
??????(OrCAD?Eagle?)???
??????
????????
10
??????????(4)3.???????
??????(P??Olimex?)???
???????????
13???
11
??????????(5)4.?????
????
???
?????????????????????
12
??????????(6)5.??????????

• ?????????????(???????)?????????????????????
• ?????DSP
• FPGA (Field Programmable Gate Array)
• CPLD (Complex Programmable Logic Device)
• PC????????????????????????(????????)

13
??????????(7)6.??????

• ??????????????????ICD(In-Circuit
  Debugger)????????????

14
??????????(1)

• ?????2???????????
• ??????
• ???????????????
• ??????????????????
• ??????
• ?????(1)????(0)??2????????????????

15
??????????(2)

• ????????
• ????????
• ??
• ???
• ??????????
• ???????????????????
• ????????????????
• ????????????????!!(????)

16
??????????(3)

• ????????
• ????????
• ??????(Pentium?)
• ???????????
• ?????????????
• ???????????
• ?????????????????
• ??????????????????????

17
??????????(4)

• ???????????

???? ???
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A/D
D/A
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18
??????????(5)

• ????Fly By Wire????????

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19
??????????(6)

• ??????
• ??????
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• ???s????(L)??????(C)???
• ??????
• z??
• ???z???????

20
?????????(1)

• PC??????????????????? (????????????)

PC
???
PIC????
21
?????????(2)

• ??????????? (????????????????????????)
• ????????

??? ????
H8????
CPLD
??????? ????
22
?????????(3)

• ??????????????

23
?????????(4)

• ????Autopilot

24
?????????(5)

• ??
• INS/GPS????
• ???????????
• ??????????????????
• ???????
• ???????????????????
• ?????????????????????
• ????????(SD??????)
• ??????????????????????

25
?????????(6)

• Autopilot???
• DSP
• SD
• USB
• FPGA
• 13?????
• 84g
• 51 x 51 x 54 mm
• ????4?5?

26
???

• UAV?????????????????????
• Autopilot?????????????!!
• ??????????????????
• ????????????
• ????????????!!
• ????????????????!!