Laboratoire d'Informatique Industrielle - PowerPoint PPT Presentation

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Laboratoire d'Informatique Industrielle

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Acteur Virtuel R actif. r action. capteurs. effecteurs. GCFs. perception ... Acteur Virtuel Pr dictif. pr diction. inhibition. inhibition. projection. strat gie. r action ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Laboratoire d'Informatique Industrielle


1
Laboratoire dInformatique Industrielle Li2,
CERV/ENIB, BREST, FRANCE
Groupe de REcherche en Sciences de lInformation
et de la COgnition GRESICO, UBS/IUP, VANNES,
FRANCE
Perception Active pour Acteurs Virtuels
Marc Parenthoën, Jacques Tisseau, Thierry
Morineau.
2
Introduction Idées Bibliographiques
3
Plan
  • Acteurs Virtuels Autonomes

Modélisation du Comportement
  • Activité Crédible

Affordances, Stratégie Sensorimotrice
  • Simulation dans la Simulation

Perception Active, Culture Comportemental
4
GCFs Kosko86
Modélisation du Comportement
spécifier un comportement
contrôler le movement
fuzzyfication
  • Explicatif
  • Explicatif

perceptions
  • Emotionel
  • Emotionel
  • Perceptif
  • Perceptif
  • Prédictif

actions
  • Adaptatif

défuzzyfication
5
Acteur Virtuel Réactif
6
Plan
  • Acteurs Virtuels Autonomes
  • Activité Crédible

Affordances, Stratégie Sensorimotrice
  • Simulation dans la Simulation

7
GCFs et Selection dAffordance
  • valeur absolue ? accessibilité valeur relative

implementation par règles floues sur les capteurs
? activations externes du GCF
8
Affordance et Modalité dAction
paramétriser une formule réactive
Séquence de configurations sensorimotrices (enchaî
nement de postures)
  • conserver des variables dans des bornes
  • spécifier la trajectoire principale (variables
    détat)
  • spécifier la stratégie perceptive associée

Stratégie sensorimotrice
9
Plan
  • Acteurs Virtuels Autonomes
  • Activité Crédible
  • Simulation dans la Simulation

Culture Comportementale, Perception Active
10
Perception Active Droulez Berthoz 88
11
Simulation in the Simulation
  • Predictions Using its Own Culture
  • Strategy Choice
  • Adaptation

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Acteur Virtuel Prédictif
  • simulation dun modèle de comportement

projection
  • choix dune stratégie sensorimotrice
  • perception active implémentable

stratégie
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Adaptation des Prototypes de la Librairie
Choix du Prototype de Proie
  • effecteurs prédits
  • remises en cause (choix discret /...)
  • hebbien différentiel pour mise à jour des liens

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Autonomisation de lApprentissage
sélection par perception active
comparaison
adaptation
modification
15
Plan
  • Acteurs Virtuels Autonomes
  • Activité Crédible
  • Simulation dans la Simulation

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Laboratoire dInformatique Industrielle Li2,
CERV/ENIB, BREST, FRANCE
Groupe de REcherche en Sciences de lInformation
et de la COgnition GRESICO, UBS/IUP, VANNES,
FRANCE
Perception Active pour Acteurs Virtuels
Merci.
Marc Parenthoën, Jacques Tisseau, Thierry
Morineau.
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Human and Virtual Helmsman
  • associated to each affordance
  • part of strategy
  • no HF strategy

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Remises en Causes pour lApprentissage
  • lors de la défuzzyfication
  • puis le long du graphe et de ses cycles
  • en tenant compte des sensations

effecteur proposé comparé avec effecteur estimé
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Démo du Génie des Alpages
  • chien particulier
  • mouton normal en
  • restant paranoïac
  • autre chien de berger
  • dirigé par le berger
  • mouton particulier

20
Chien Imaginant un Mouton Stressé
21
VR Histoire
in virtuo
presence
22
Approche Individu-Centrée
Systèmes Multi-Agents
modularité, incrémentalité
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