Prsentation du projet de semestre

1
Projet de semestre
Nils Aellen EPFL-LIG
Assistants Patrick Lemoine Marcelo Kallmann
2
Projet de semestre

• Le projet consiste en
• Modification de lapplication C du projet
  VIRTUAL pour que les scripts python bouclent
  perpetuellement
• Mise à jour des scripts existants
• Intégration et calibrage de périphériques

3
Planning du projet

• Familiarisation avec lapplication de VIRTUAL en
  C
• Définition et recherche dune méthode pour
  résoudre le problème
• Définition et implémentation des fonctions Python
  manquantes
• Modification des fonctions C
• Intégration et calibrage des périphériques PERCRO

4
Méthode choisie

• Repère virtuel
• Aucun changement dans le code Python du script
  if (car_x(auto) gt 15)
• Seulement ajout de nouvelles méthodes
• Passerelle entre les scènes
• Aucune cassure visuelle pour lutilisateur

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Périphériques PERCRO

• Son
• Volant
• Levier de vitesse
• Pédales

6
Périphériques PERCRO (2)

• Implémentation et calibrage
• Difficultés rencontrées
• tests
• Périphériques sonores
• Canaux
• Difficultés rencontrées

7
Conclusion

• Projet intéressant
• Méthode
• Projet concret
• Inconvénients
• Documentation librairie pas très bonne