lments finis pour la ralit virtuelle

1
Éléments finis pour la réalité virtuelle

• Maillage Volumique
• Calcul des matrices élémentaires de raideur sur
  chaque tétraèdre
• Assemblage
• Pré-inversion et condensation

2
Problèmes du calcul du contact

• Contact multi-zones
• Lieu de force non physique
• Collision après déformation

3
Problèmes du calcul du contact

• Solutions multiples
• Objet rigide petit par rapport au maillage

4
Calcul du contact
Cas de lenclipsage sur un cylindre
5
Perspectives

• Calcul des forces de contact en utilisant un
  formalisme LCP

P1
P2
P3
P4
P5
Cas dun objet déformable en interpénétration sur
un plan en 5 points.