EL MSCULO NEUMTICO COMO MECANISMO DE APERTURA Y CIERRE DE UNA PUERTA

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EL MÚSCULO NEUMÁTICO COMO MECANISMO DE APERTURA Y
CIERRE DE UNA PUERTA

• José Luis Dosil Barro

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1. MEMORIA DESCRIPTIVA
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• Se pretende diseñar un mecanismo para la apertura
  y el cierre de la puerta de una finca usando dos
  músculos neumáticos, uno para cada función.

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• Requisitos del proyecto
• Prestaciones Este diseño proporciona una mayor
  comodidad al usuario, ya que le permite no tener
  que bajarse del coche ni hacer el esfuerzo físico
  de abrir y cerrar la puerta cada vez que entre o
  salga de la finca por ella, sino que mediante un
  accionamiento eléctrico del mecanismo los
  músculos neumáticos la muevan.
• Restricciones He optado por colocar uno de los
  músculos por la parte de dentro de la puerta y el
  otro en la parte superior. Éste último provoca
  alguna restricción en cuanto a la altura de lo
  que entre en la finca, ya que con la puerta
  abierta se podría tropezar con él. No obstante,
  en previsión, este segundo músculo se ha colocado
  a una altura elevada.

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2. PROYECTO
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• Componentes principales y características
• Músculos neumáticos Se van a poner dos de 9
  metros de longitud nominal, con una carrera del
  20, lo que va a darnos una compresión de 1.80m.
  El diámetro interior del tubo de fibra textil va
  a ser de 10 milímetros.
• Válvulas direccionales Se van a usar dos
  válvulas direccionales 3/2 accionadas por
  solenoide y con retorno por muelle.
• Receptor de infrarrojos Colocado en un lugar
  visible, recibe la orden del mando a distancia
  del usuario y activa el circuito neumático que
  abre la puerta.
• Mando a distancia Emisor de rayos infrarrojos
  que llegan al receptor. Inicia la apertura de la
  puerta tanto desde el interior de la finca como
  desde el interior.

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• Válvula limitadora de presión Se coloca en el
  circuito neumático con el fin de que cuando el
  músculo neumático esté lleno, el aire se desvíe a
  través de ella al exterior.
• Puerta Hecha de metal, con dimensiones de 2.5
  metros de alto por 3 metros de ancho. Dispone de
  dos ruedas en la parte superior que discurren
  sobre una guía para conducir el movimiento de la
  puerta. Esta guía también se ha horadado en la
  parte superior del muro. Hay, además, otras dos
  ruedas abajo que se apoyan sobre el suelo sin
  necesidad de guía. A la puerta se le han
  practicado unas aberturas con el fin de oponer
  una menor resistencia al aire.
• Conexiones Van a ser todas mangueras que
  lleven el aire de unos componentes del circuito
  neumático a otros, excepto los cables conductores
  de las conexiones de las válvulas direccionales
  al receptor de infrarrojos.

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• Modos de funcionamiento
• Apertura la válvula direccional 1 se coloca en
  paralelas, por lo que el músculo 1 se va
  hinchando. Al mismo tiempo, la válvula
  direccional 2 pone cruzadas, así que el músculo 2
  queda conectado a la atmósfera y se va vaciando.
  El movimiento finaliza cuando el músculo 1 se
  hincha de todo, y el dos se vacía totalmente. Así
  la puerta queda abierta.
• Cierre la válvula direccional 2 se coloca en
  paralelas y el músculo 2 se va hinchando. En el
  mismo momento, la válvula direccional 1 pone
  cruzadas, y el músculo 1 queda conectado al
  exterior, de manera que se va vaciando
  progresivamente. El movimiento de cierre finaliza
  cuando el músculo 2 queda totalmente hinchado, y
  el 1 vacío, de manera que la puerta se cierra del
  todo.

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• Instalación
• Puerta Se le colocan unas ruedas en la parte
  superior y otras en la parte inferior, con el fin
  de que pueda deslizarse sin problemas en el
  movimiento de apertura y también en el de cierre
• Muro Entre los dos extremos superiores del
  muro, en el hueco en el que va a ir colocada la
  puerta, se coloca una guía de metal para que se
  apoyen las ruedas de arriba de la puerta. Esta
  guía se ha de prolongar sobre el lado del muro
  por el que ésta va a circular.
• Receptor de rayos infrarrojos Se debe colocar
  en un lugar visible, para que reciba la señal del
  mando, tanto desde el interior de la finca, como
  desde el exterior. En la parte superior del muro,
  asomando por ambos lados es una buena situación.
  Hay que fijarlo con clavos o tornillos.
• Válvula limitadora de presión También se fija
  al muro, al igual que las válvulas direccionales.

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• Músculos El extremo derecho del músculo 1 y el
  izquierdo del músculo 2 se fijan al muro,
  mientras que los opuestos lo hacen a la puerta.
  Para ello, a cada extremo se conecta un adaptador
  axial, y a éste una escuadra que se fija a la
  superficie deseada, tanto al muro como a la
  puerta.
• Válvulas direccionales Se fijan al muro, y se
  conecta cada una a las válvulas limitadoras de
  presión y a los músculos neumáticos, a presión y
  a la atmósfera mediante mangueras flexibles, que
  han de ser lo suficientemente largas como para
  permitir la apertura y el cierre completo de la
  puerta.

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4. PLANOS
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(No Transcript)