Presentaci

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IMPLANTACIÓN DE UNA RED DE PETRI
2
Programación autómata Metodología
Inicialización Única ejecución
OB100
OB1
Activado de Transiciones
Borrado lugar antiguo
Marcado nuevo lugar
Actuación salidas
Cálculos previos
FC10
FC3
FC2
FC1
FC4
Repetición cíclica del autómata
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El Montacargas (I)

• Automatizar un montacargas que se desplaza entre
  dos pisos.
• El sistema arranca al pulsar M y se posiciona en
  la planta baja.
• Permanece 10 segundos en cada planta.
• Señales de entrada
• Pulsador M
• Sensor planta baja
• Sensor planta primera
• Señales de salida
• Subir
• Bajar

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El Montacargas (II)
Subir
MOTOR
Salidas
Bajar
AUTOMATA PROGRAMABLE
Palta
PROGRAMA AWL
Entradas
Pbaja
Montacargas
5
El montacargas Red de Petri
M

Lugares
0
Bajar
1
Transiciones
T2 0 seg
Pbaja
4
Eventos
T110seg
T210seg
Salidas
Palta
2
3
Subir
T1 0seg
6
Diseño de la Red de Petri (II)
M 0.0
M 5.0
M
0
Lugares
Bajar
M 5.4
1
M 0.4
M 0.1
Transiciones
T 0 seg
4
M 5.1
T10seg
Pbaja
Eventos
M 5.3
T10seg
M 0.2
Palta
2
Salidas
M 5.2
3
T 0seg
Subir
M 0.3
7
Evolución SINCRONA de una Red de Petri

• Distribución en bloques
• Bloque de inicialización OB100
• Bloque de proceso OB1
• Cálculos previos FC10
• Cálculo de transiciones FC1
• Borrado de lugares FC2
• Marcado de lugares FC3
• Activación de salidas FC4

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Programación en lenguaje AWL (I)
INICIALIZACION OB100 SET S M
0.0 R M 0.1 R M
0.2 R M 0.3 R M
0.4 R M 0.5 R M
0.6 R T 1 BE
PROGRAMA PRINCIPAL OB1 UC FC10 UC FC1 UC FC2 UC
FC3 UC FC4 BE
ENTRADAS M E 0.0 Pbaja E 0.1 Palta E 0.2
SALIDAS BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1
9
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
10
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULO DE TRANSICIONES FC1 U M 0.0 U
E 0.0 M 5.0
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
11
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULO DE TRANSICIONES FC1 U M 0.0 U
E 0.0 M 5.0
BORRADO DE LUGARES FC2 U M 5.0 R M
0.0
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
12
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULO DE TRANSICIONES FC1 U M 0.0 U
E 0.0 M 5.0
BORRADO DE LUGARES FC2 U M 5.0 R M
0.0
MARCADO DE LUGARES FC3 U M 5.0 S M
0.1
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
13
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULO DE TRANSICIONES FC1 U M 0.0 U
E 0.0 M 5.0
BORRADO DE LUGARES FC2 U M 5.0 R M
0.0
MARCADO DE LUGARES FC3 U M 5.0 S M
0.1
ACTIVACION DE SALIDAS FC4 U M 0.1 S
A 4.0
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
14
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULO DE TRANSICIONES FC1 U M 0.0 U
E 0.0 M 5.0
BORRADO DE LUGARES FC2 U M 5.0 R M
0.0
MARCADO DE LUGARES FC3 U M 5.0 S M
0.1
ACTIVACION DE SALIDAS FC4 U M 0.1 S
A 4.0
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
15
Programación en lenguaje AWL (II)
CALCULO DE TRANSICIONES FC1 U M 0.0
U E 0.0 M 5.0
U M 0.1 U E 0.1
M 5.1 U M 0.2 M
5.2 U M 0.3 UN T
1 M 5.3 U M
0.4 U E 0.2 M 5.4
U M 0.5 M 5.5
U M 0.6 UN T 1
M 5.6 BE
BORRADO DE LUGARES FC2 U M 5.0
R M 0.0 U M 5.1
R M 0.1 U M 5.2 R
M 0.2 U M 5.3 R
M 0.3 U M 5.4 R M
0.4 U M 5.5 R M
0.5 U M 5.6 R M
0.6 BE
MARCADO DE LUGARES FC3 U M 5.0
S M 0.1 U M 5.1
S M 0.2 U M 5.2 S
M 0.3 U M 5.3 S
M 0.4 U M 5.4 S M
0.5 U M 5.5 S M
0.6 U M 5.6 S M
0.1 BE
ACTIVACION DE SALIDAS FC4 O M 0.1
A 4.0 CLR SV T 1 L
W162010 U M 0.2 SV T 1
A 4.0 O M 0.4
A 4.1 CLR SV T 1 L
W162010 U M 0.5 SV T 1
A 4.1 BE
CALCULOS PREVIOS FC10 BE
16
Implantación de una Red de Petri
FIN DEL TEMA