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Sensor de movimiento

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Title: Sensor de movimiento Author: Ondina Matos Last modified by: Ondina Matos Created Date: 3/21/2004 4:30:22 AM Document presentation format: Presentaci n en pantalla – PowerPoint PPT presentation

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Title: Sensor de movimiento


1
Sensor de movimiento
  • Dispositivo detector de movimiento por infrarrojo
  • Dispositivo de fotodetección coral plus.

2
Sensor de movimiento
  • Estos sensores cambiarán el estado de sus
    contactos cuando sean sometidos a movimiento o
    vibración. Reaccionarán entregando una serie
    variaciones ( por ej. on/off a off/on o
    viceversa ).
  • Poseen encapsulado metálico y han sido diseñados
    para ofrecer una larga vida útil.
  • Si son utilizados con cargas mayores o inductivas
    se reducirá considerablemente su vida útil,
    mientras que si son utilizados con cargas
    mínimas, su vida útil aumentara
    considerablemente.

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  • Si se partiera del estudio de los campos
    genéricos de las instalaciones denominadas
    actualmente "inteligentes", en sus conceptos de
    gestión integrada y toma de decisiones basadas en
    criterios previos, se destacan tres grandes
    grupos instalaciones eléctricas, incendios y
    robos.
  • Teóricamente este último es sobre el que suele
    recaer la seguridad contra personas no deseadas
    en un recinto determinado,'' pero esta capacidad
    de personas no deseadas podría ser expandido a
    los otros dos grandes grupos y como tal ser
    incluido, pero siempre desde el punto de vista de
    personas o animales no deseados, en el recinto
    bajo estudio.
  • En concreto, se desea realizar una vigilancia
    controlada del acceso de personas, la mayoría de
    las veces, y de personas, animales o vehículos en
    recintos tanto internos como externos. La
    detección de su presencia permitirá que se obre
    en consecuencia aplicando los criterios que se
    deseen.
  • Tratado el tema de seguridad desde este punto de
    vista, se podrían aplicar las recomendaciones de
    control de edificios inteligentes en los puntos
    correspondientes a robo, el cual es caracterizado
    por tres grandes grupos persuasión, detección y
    rechazo.
  • Desde este punto de vista, el grupo fundamental
    de partida sería el correspondiente al estudio de
    la detección, dejando para apartados posteriores
    el tratamiento a través de ejemplos de los otros
    dos puntos dada el amplio margen de variables que
    pueden admitir según las aplicaciones a las
    cuales vayan encaminados.

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  • En función de lo indicado anteriormente, los
    sistemas de seguridad antiintrusismo parten de la
    detección de personas en un circuito acotado a la
    circulación de las mismas durante determinados
    períodos de tiempo. Esta detección podría estar
    basada únicamente en la detección de movimiento,
    pero los resultados prácticos conducen la mayoría
    de las veces a falsas alarmas provocadas por
    viento u otros efectos en el recinto, en estos
    casos la detección puede realizarse con
    dispositivos basados en fotodiodos en los cuales
    la forma de actuación sería la indicada a
    continuación.
  • Supóngase que se dispone de dos fotodiodos y un
    determinado grado de luminosidad en el recinto
    la luminosidad afectaría por igual a ambos y el
    efecto diferencia de la magnitud captada sería
    nulo en su respuesta. Sin embargo si es un objeto
    en movimiento producirá que la luz captada por
    ambos sea diferente y el efecto diferencia daría
    lugar a una magnitud no nula provocando la
    activación de una alarma.
  • Tomando como base este principio de actuación,
    captación mediante dos fotodiodos, se modifican
    los sensores para que la actuación de los mismos
    responda a la energía térmica y se activen tan
    sólo en las longitudes de onda comprendidas entre
    0,74 y los 300 km, banda de infrarrojos, banda
    coincidente con la "longitud de onda de
    irradiación de calor de los mamíferos cuya
    presencia provoca variaciones de temperatura en
    su entorno.
  • Para un mejor aprovechamiento de dicha radiación,
    la energía radiada se concentra mediante una
    lente de Fresnel sobre el dispositivo sensor
    siendo las variaciones tomadas sobre dicho
    dispositivo únicamente debidas al movimiento de
    un objeto radiando en estas longitudes de onda y
    por tanto debidas a la detección de un mamífero
    en movimiento.

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  • De la introducción realizada se deduce que dos
    son los puntos básicos de un dispositivo detector
    de movimientos por infrarrojos
  • a) El dispositivo fotodetector
  • b) La lente de Fresnel

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Dispositivo detector de movimiento por infrarrojo
  • Estos dispositivos están construidos entre dos
    cristales de Litio, separados entre sí 1mm. Este
    trabaja en dos casos
  • Caso de movimiento al no existir movimiento
    ambos cristales se excitan por igual,
    proporcionando un respuesta nula en la salida del
    dispositivo.

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Dispositivo detector de movimiento infrarrojo
  • Caso de movimiento la excitación de ambos
    cristales no es la misma en el tiempo. No se
    excitan en el mismo instante sino secuencialmente
    siendo el resultado la aparición de un punto
    sobre la salida indicativo de movimiento en la
    banda de longitud de ondas de captación.

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Dispositivo de fotodetección coral plus.
  • En el siguiente apartado se hará referencia
    directamente a uno de los múltiples dispositivos
    detectores de movimiento basado en infrarrojo.
  • El presente dispositivo está formado por un
    sensor piroeléctrico ubicado en el interior de
    una cámara cuya misión es su protección contra
    insectos y posibles corrientes de aire como
    muestran las figuras 3 y 4.

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  • Fundamentalmente , según esquema de la figura
    4, dispone de un sistema selector de 1 ó 3,
    cuyo valor una vez fijado permitirá seleccionar
    el numero de pulso deseado.
  • Este numero de impulsos, una vez que se hayan
    producido y contado, darán lugar a la apertura
    del relee cuyos terminales están conectados a los
    puntos NC. de la regleta de dispositivo detector.
  • Como se observa en la figura numero 6, la
    regleta de conexión del dispositivo detector está
    formada por 6 terminales dos para la salida NC.
    , dos para la alimentación y otros dos
    denominados TAMP cuyas misiones, a excepción del
    terminal N. C. que hayan sido tratada será las
    indicadas a continuación

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  1. Polarización los terminales indicados en la
    figura 6 serán conectaos con la polaridad
    indicada a una tensión de continua cuyo valor
    está comprendido entre 9 y 12 VCC. Esta tensión
    permitirá la actuación de la circuitería
    interna.
  2. Terminales TAMP Si se observa la figura 4, este
    dispositivo posee un pulsador (TAMPER SWITCH)
    cuyo estado, abierto o cerrado, dependerá de la
    posición de la tapa de cierre del módulo indicado
    si está desmontado o no de esta forma podemos
    tener una mejor maniobrabilidad del sensor.

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Un ejemplo de aplicación
  • La misión de este ejemplo de aplicación es
    explicar la forma de actuación de una alarma
    piroeleléctrica utilizada como aviso de
    instrucción.
  • Los pasos que se deben seguir en este desarrollo
    se deberá a partir de la propia alimentación del
    sensor, solución que se resolverá a través de la
    utilización de la alimentación del propio
    autómata. 24 VCC, y reducirla mediante un
    circuito estabilizador de la serie 7812 como
    muestra la figura 7, y con la capacidad de
    corriente , elegida según el numero de unidades.

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  • Utilizando la capacidad de control del autómata
    programable, las necesidades, valores de tensión
    y tipo de conexión son las mostradas en la figura
    7 siendo las entadas a utilizar en el mismo las
    indicadas
  • a) entrada NC, detección de movimiento.
  • b) Entrada TAMP o de manipulación del
    dispositivo.
  • c) Pulsador de paro.

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  • Como aplicación, se desarrollarán dos tipos de
    programas que plantearan soluciones a dos tipos
    diferentes de proyectos, pero ambos de uso normal
    en sistemas de seguridad a) actuación total y b)
    actuación temporizada.
  • a) Caso de activación todo nada. En este caso
    , la salida dependerá directamente de las
    entradas autómata.
  • ACTIVO 0
    ACTIVO 1
    ACTIVO 1
  • NC
    TAMP PARO
  • DESACT. 1
    DESACT. 0
    DESACT. 0
  • La función a desarrollar será
  • ALARMA (ACT) (INC (ACT.) 0 TAMP ( ACT.) Y
    PARO (DESAC) )
  • ALARMA (ACT.) ( INC (ACT.) U TAMP (ACT.) PARO
    ( DESAC.) )
  • ( NOTA LA FUNCION VENDRA EXPRESADA SEGÚN
    MUESTRA LA FIGURA 8)

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  • Caso de desactivación temporizada
  • En esta situación se trata de que la alarma se
    active en caso de detección de movimiento tan
    sólo un determinado tiempo cuyo valor será
    asignado a través de la programación del autómata.

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Pasos del procesos de desactivación temporizada
  • 1) Obtención de la señal de inicio de
    temporización.
  • 2) Señal de temporización.
  • 3) Obtención de la verdadera salida de alarma.

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Figura 11 - 12
  • Si se observa la figura 11, en el caso de
    finalizar la temporización la señal ST 0. la
    señal IA pasa a nivel bajo restaurando el sistema
    permaneciendo a la espera de una posible
    activación de NC o TAMP.
  • El esquema 12 es prácticamente lo mismo con la
    característica que utiliza un temporizador estos
    tipos de sistemas son muy usados en un edificio.

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  • El sistema de control de seguridad de edificio
    comienza por separar en dos partes el control
    perimetral del edificio y el control del interior
    del mismo. El primero está asociado a la
    luminotecnia y realiza, mediante la luminosidad
    temporal de una zona, un aviso previo de que el
    presunto intruso ha sido detectado. En el caso de
    la detección en interiores su ubicación se
    realiza en puntos de acceso, tales como puertas o
    ventanas, es decir, solo se aplicará a recintos
    interiores y control perimetral.
  • Tomamos como ejemplo un edificio de 10 plantas en
    el cual se han instalado 4 sensores por cada
    planta, obteniéndose lo que se podría denominar
    un resultado de planta. Una posible detección de
    fallo en una planta determinada provocaría la
    activación de la alarma general, esto se lograría
    visualizar con un LED indicador.

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(No Transcript)
19
Tratamiento de la señal detectora de movimiento
  • La señal NC, en el caso de no detectar movimiento
    alguno, permanecerá en la situación de conmutador
    cerrado proporcionando un nivel alto de tensión a
    su salida. Este nivel será aprovechado para
    activar un biestable RS con restauración de la
    señal o paso al estado de reposo y que permita
    enclavar la detección del posible movimiento,
    indicar cual ha sido el sensor activado y la
    posibilidad de poder restaurarlo.

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  • En el caso de no detección de movimiento, todas
    las salidas S estarán a nivel alto produciendo
    que después de una doble inversión la salida de
    planta, PLANTA N, esté a nivel alto y el diodo
    indicativo de la planta N esté apagado, dicho PN
    apagado.

  • En el caso de detección de movimiento en
    cualquiera de los dispositivos, uno o varios
    detectores S, provocará que su salida o salidas
    correspondientes pasen a nivel bajo y la
    respuesta del circuito lógico dará lugar a una
    salida de planta, PLANTA N a nivel bajo,
    iluminándose el led indicador de planta, PN.

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Un circuito lógico como el indicado es el
mostrado debajo, e indicaría una detección
completa del edificio o vivienda con respuesta
única y con conexión a una sola entrada en el
autómata.

En el gráfico se verá solo dependerá del número
de plantas.

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(No Transcript)
23
Gráficas 16 y 17
24
La activación de cualquier sensor correspondiente
a cualquier planta activará la señal de entrada
al autómata a nivel alto y será el indicativo de
detección de movimiento. El encendido de uno o
varios leds, tanto de planta como de locales en
planta, nos dará la información necesaria sobre
la existencia de movimiento y donde se ha
producido.
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Tratamiento de la señal detectora de manipulación
(TAMP)
El tratamiento de esta señal es más sencillo pues
su conexión se perfila como una simple conexión
en serie de todos los sensores de planta con
salida única para detección de manipulación. En
este circuito se muestra el conjunto de plantas
cuya salida única sería conectada a la entrada
del autómata.
26
Gráficas
27
El en caso de control perimetral, la situación
convencional será la activación de un grupo o
fuente luminosa temporizada durante un
determinado período de tiempo con la
intencionalidad de indicar al propio intruso la
detección de su propio movimiento. El circuito
que sirve como ilustración en este tema es el
siguiente
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Gráfica 20
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Algunos ejemplos del mercado
  • Sensor de presencia infrarrojo
  • Detector de Movimiento sin cables RF-X10 MS13pr

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Sensor de presencia infrarrojo
  • Alimentación 12 V ccConsuma Max 10mASalida
    Relé norm.cerrado 0 Ohm Detección Presencia
    Infrarrojos pasivoCaracterísticasEl sensor
    de presencia volumétrico AD4080 detecta cualquier
    movimiento o presencia de cuerpos emisores de
    radiación infrarroja. Su sensor altamente
    integrado y de reducidas dimensiones hace posible
    le detección de movimiento a más de 4 metros de
    distancia. Ha sido diseñado para poder ser
    integrado en cualquier tipo de mecanismo del
    mercado. Esta característica hace de este
    dispositivo ideal para su instalación en sistemas
    domóticos de viviendas y oficinas, donde la
    estética y la integración con la línea de
    mecanismos eléctricos es muy importante. Fácil
    instalación en caja de mecanismos universal
    Practicando una pequeña perforación de 16mm de
    diámetro en la tapa del mecanismo.

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Detector de Movimiento sin cables RF-X10 MS13pr
  • Este detector esta concebido para funcionar en el
    interior , tiene unas dimensiones pequeñas 6x6
    cm. Su función es la de detectar cualquier
    movimiento. Cuando este detector capta un
    desplazamiento envía por las ondas de Radio
    Frecuencia una señal al módulo Transceiver
    (DD-2005) que activa una dirección X10 o macro (
    encender una lámpara, activar macros de aviso,
    presencia..etc. )
  • Es totalmente compatible con todos los módulos
    X10. Además el DD-4004 controla una segunda
    dirección X10 de forma crepuscular cuando detecta
    oscuridad, envía una orden On mediante un código
    X10, que permite, por ejemplo, encender una luz.
    A la salida del sol, una orden Off transmitida
    para apagar la luz.
  • Se puede controlar el tiempo de On después de la
    detección (min. 1 minuto)Permite el ajuste de
    direcciones X10, y también predeterminar el
    tiempo que mantendrá ON después del último
    movimiento.

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Participantes
  • Irene Collado
  • Meraiot Lendor
  • Marielle Camacho
  • Sofia Mañon
  • Ares Quezada

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FIN
  • Cuando el sensor de movimiento no detecta la
    loquera.
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