Title:
1électronique analogique
- transformation de Fourier
- signal périodique
- signal non périodique
- systèmes linéaires
- amplification
- amplificateur
- amplificateur opérationnel
- filtrage
- oscillateurs
2transformation de Fourier x(t)
somme de signaux sinusoïdaux
- si x(t) est périodique, sa TF est discrète
- si x(t) est non périodique, sa TF est continue
3transformation de Fourier d'un signal périodique
amplitude
n
4transformation de Fourier d'un signal périodique
T
t
T/2
reconstruction de x(t) la courbe rouge est la
somme des 4 premières harmoniques
5transformation de Fourier d'un signal non
périodique
tracé de X(f) pour M1 et T1, T4 et T0,4
6transformation de Fourier
- la TF est linéaire
- dualité temps/fréquence
- temps "brefs" fréquences élevées
- temps "longs" fréquences faibles
- enjeu
- augmentation des débits de traitement
- de l'information fréquences élevées
7électronique analogique
- transformation de Fourier
- signal périodique
- signal non périodique
- systèmes linéaires
- amplification
- amplificateur
- amplificateur opérationnel
- filtrage
- oscillateurs
8systèmes linéaires
x(t)
y(t)
S.L.
la relation reliant y(t) à x(t) est une équation
différentielle linéaire à coefficients constants
exemple
R
i(t)
x(t)
y(t)
C
9systèmes linéaires
exemple
R
i(t)
x(t)
y(t)
C
si x(t) est sinusoïdal x(t)Xsin(wt), alors
y(t) est aussi sinusoïdal y(t)AXsin(wtj)
10systèmes linéaires
exemple
R
i(t)
x(t)
y(t)
C
x(t)
y(t) pour RCw0,1
X
y(t) pour RCw10
wt
2p
y(t) pour RCw1
11systèmes linéaires
donc
A G(w) ejwt
Aejwt
S.L.
exemple
R
I
X(w)
Y(w)
1/jCw
G(w)
12systèmes linéaires
- lien avec la transformation de Fourier
x(t)
y(t)
TF-1
X(w) X(f)
Y(w) G(w) X(w) Y(f) G(f) Y(f)
G(w)
les signaux harmoniques sont les fonctions
propres des systèmes linéaires
13systèmes linéaires
exemple
R
x(t)
y(t) ?
C
G(w)dB
10
100
103
104
1
w(rd/s)
14systèmes linéaires
exemple
10
100
103
104
1
w(rd/s)
t
t
t
15électronique analogique
- transformation de Fourier
- signal périodique
- signal non périodique
- systèmes linéaires
- amplification
- amplificateur
- amplificateur opérationnel
- filtrage
- oscillateurs
16amplification
système linéaire caractérisé par ?G(f)?gt1 ?
apport d'énergie
? amplificateur idéal
i0
Ve(w)
Vs(w)
A(w)
le courant d'entrée est nul la sortie est une
source de tension parfaite
17amplification
? amplificateur non idéal (modèle linéaire)
ie
is
Rs
Ve(w)
Vs(w)
A(w).Ve(w)
Re
ie
is
Rs
Rg
Vs
Eg
Rc
Ve
A.Ve
Re
18amplification
? cascade d'amplificateurs
ie
Rs
R's
Ve
V'e
Vs
A.Ve
A'.V'e
Re
R'e
amplificateur d'entrée Re élevée amplificateur
de sortie Rs faible
19amplificateur opérationnel
? amplificateur opérationnel idéal
ie
v
Rs
vs
v-v-
?
A.(v-v-)
v-
Re
-
A ? ? Re ? ? Rs ? 0
v-v- ? 0 is ? 0
20amplificateur opérationnel
? exemples de montages linéaires
R2
ve
0
R1
vs
ve
0
0
ve
R2
vs
R1
21amplificateur opérationnel
? exemples de montages linéaires
C
R
R'
R
0
0
0
0
ve
ie
vs
vs
22électronique analogique
- transformation de Fourier
- signal périodique
- signal non périodique
- systèmes linéaires
- amplification
- amplificateur
- amplificateur opérationnel
- filtrage
- oscillateurs
23filtrage
? réduction du bruit
V(f)
s
f
? antirepliement
V(f)
fe
2fe
f
24filtrage
? sélection (ou élimination) d'une bande
fréquentielle dans le spectre d'un signal
V(f)
s1
s2
s3
f
fp1
fp2
fp3
sélection d'un signal modulé en amplitude
25filtrage
? sélection (ou élimination) d'une bande
fréquentielle dans le spectre d'un signal
V(f)
v(t)
t
f
V(f)
réjection de parasites
f
26filtrage
Système linéaire
Les signaux harmoniques sont fonctions propres de
l opérateur linéaires.
Fonction de transfert
Stabilité
p ? k et pôles à parties réelles négatives
27filtrage
est décomposable en
Les pôles sont réels ou complexes conjugués
2éme ordre
1er ordre
Un filtre d ordre quelconque peut être réaliser
par la cascade de filtres du premier et du
deuxième ordre.
28filtrage
Filtre du 2éme ordre normalisé
Q0,707 Butterworth Q0,577 Bessel Q1,128
Chebyshev
29filtrage
Gabarit d un filtre
critère de " gain plat "dans la bande passante
? H(w)?
sélectivité
phase linéaire
Transposition de fréquence
sw0/s
Exemple
Filtre PB normalisé
Filtre PH
sw0/s
Filtre Passe-Bas
Filtre Passe-Haut
ssw02/s
Filtre Passe-Bande
Filtre Passe-Bas
30filtrage
Filtres de Butterworth
Filtre maximally flat
si N est pair, les pôles sont les racines de
s2Nejp, donc skekjp/2N.
Ex N4
x
x
x
x
si N est impair, les pôles sont les racines de
s2Nej2p, donc skekjp/N.
Ex N3
x
x
x
x
x
x
31filtrage
Filtres de Chebychev
Plus sélectif que B.
Les polynômes de C. sont définis par
TN1(x)2xTN(x)-TN-1(x) avec, T0(x)1 et T1(x)x.
32filtrage
Filtres de Bessel
Pour quun signal ne soit pas déformé par un
système linéaire, il faut qu il subisse un
retard pur s(t)A.e(t-t).
S(f)A.E(f).exp(-j2pft)
Le gain du système est donc G(f)A.exp(-j2pft). La
phase du filtre varie linéairement avec la
fréquence. Un tel filtre est non causal donc non
physique, le filtre de Bessel est celui qui
approche le mieux un filtre à phase linéaire.
BN est un polynôme de Bessel défini
par BN(s)(2N-1)BN-1(s)s2BN-2(s) avec B01 et
B1(s)s1
33filtrage
Comparaison des fonctions de transfert (filtres
d ordre 3)
Phase comparée des filtres de Butterworth et de
Bessel
34filtrage
Filtres actifs construits autour d un composant
actif (amplificateur) non
nécessairement stables comportement
fréquentiel limité par les éléments actifs
Exemple
R
R
C
vs
ve
stabilité
Alt4
R
C
Passe-bande du 2ème ordre
35filtrage
Cellules prédéfinies filtre de Sallen-Key (1965)
C1
R1
R2
vs
ve
C2
stabilité
Passe-bas du 2ème ordre
Les cellules de Sallen-Key permettent de
réaliser tous les filtres polynomiaux
36filtrage
Cellules prédéfinies cellule de Rauch (2ème
ordre)
R2
C2
R1
R3
-
vs
ve
C1
Stabilité inconditionnelle
Y4
Généralisation
Y5
Y1
Y3
-
Y2
vs
ve
37filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
R
C
38filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
C
E
E
Q(t0)C.E
39filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
I DQ/Dt C/T.(E -E )
C
E
E
Q(t0)C.E
Q(t0Dt)C.E
RT/C
40filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
C
Ca
E
QC.E
41filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
Q0CE
Conservation de la charge CECV1CaV1
C
Ca
E
QC.E
QC2.E/(CCa)
QCCa.E/(CCa)
42filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
Q0CE
Q1CE1Ca/(CaC)
C
Ca
E
QC2.E/(CCa)
QCCa.E/(CCa)
QC.E
43filtrage
Circuits à capacités commutées principe
f1
f2
Q0CE
Q1CE1Ca/(CaC)
C
Ca
V1CE/(CCa)
E
V2CE(1Ca)/(CCa)
QC2.E/(CCa)
QCCa.E/(CCa)
QC.E
QCCa.E(1Ca)/(CCa)
QC2.E(1Ca)/(CCa)
44filtrage
Circuits à capacités commutées principe
Relation de récurrence
V00 V1CE/(CCa) V2 CECaV1 /(CCa) Vn
CECaVn-1 /(CCa)
RT/C
45filtrage
Circuits à capacités commutées mise en oeuvre
C 0
f2
f1
vs
ve
C
RT/C
C 0
f2
f1
ve
vs
f1
f2
46électronique analogique
- transformation de Fourier
- signal périodique
- signal non périodique
- systèmes linéaires
- amplification
- amplificateur
- amplificateur opérationnel
- filtrage
- oscillateurs
47Génération de signaux
Principe !
x(t)
y(t)
G(f)
X(f)
Y(f)G(f).X(f)
amplificateur
Le gain du système est dépendant ? des
tolérances sur les composants actifs ? de la
température ? du vielillissement
48Génération de signaux
Système bouclé stabilité !
yrG.H.e
x
y
e
G(f)
ex- yr
-
yr
H(f)
Pour IGHI gt1, le gain du système ne dépend que de
H
Conditions d instabilité IGHI1 et Arg(GH)p
49Génération de signaux
Système bouclé stabilité !
y
e
G(f)
yr
H(f)
IGHIgt1
50Génération de signaux
Oscillateurs sinusoïdaux systèmes bouclés
fonctionnant à la limite de l instabilité
En général la chaîne de retour est passive.
y
e
G(f)
-
yr
Condition d accrochage kG(f)-1
k
y
e
G(f)
Condition d accrochage kG(f)1
k
51Génération de signaux
Oscillateurs sinusoïdaux exemple oscillateur de
Colpitts
Condition d accrochage kG(f)1
L
C
C
isgve
R
52Génération de signaux
Oscillateurs sinusoïdaux HF un circuit résonnant
fixe la fréquence des oscillations
l amplificateur compense les pertes
du circuit résonnant
C
C
L
L
Oscillateur de Hartley
isgve
R
53Génération de signaux
Oscillateurs sinusoïdaux HF Oscillateur de Clapp
isgve
C
L
R
C1
C2
54Génération de signaux
Oscillateurs à quartz
C
L
R
Cs
Q
Z(W)
Ex R 30W Cs10fF L1H
C010pF
fp10,005 Mrd/s
fs10 Mrd/s
w(Mrd/s)
55Génération de signaux
Oscillateurs à quartz résonance série
principe instabilité pour Q résistif
fosc?fs
Q
Re
Q
ve
vs
G.ve
Oscillateur à portes CMOS
56Génération de signaux
Oscillateurs à réseau déphaseur (BF)
principe
Réseau RC
Re
ve
vs
G.ve
Amplificateur (en général à A.Op.)
57Génération de signaux
Oscillateurs à réseau déphaseur (BF)
Exemple
R
R
R
v1
v2
C
C
C
v2/v1 doit être réel
58Génération de signaux
Oscillateurs à réseau déphaseur (BF)
Exemple oscillateur à pont de Wien
R
C
C
R
v1
v2
v2/v1 doit être réel