presentacion_josue

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Control Distribuido

• En los años 70 se utilizaba mucho el sistema de
  control central para la industria, es decir que
  en esa época era posible controlar todas las
  variables de una planta industrial desde una
  computadora, ahora bien, el control moderno de
  hoy es cada vez mas flexible, con un enorme
  aporte a la comunicación de datos en tiempo real
  ,por lo que el uso de microprocesadores es
  normal y hace un importante trabajo en el control
  digital descentralizado, abriéndose paso a la
  estandarizacion de módulos o controladores
  universales en los cuales se pueden configurar
  para cada tipo de necesidad, trabajo, campo y
  variable a controlar.

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Conclusiones de la industria de cara al control
distribuido

• Descartar el empleo de un único ordenador.
• Cada control digital seria universal
• La velocidad de adquisición de los datos.
• Comunicación inteligente entre los entre los
  transmisores
• Eliminación de paneles a uso de monitores CRT

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Tipos de controladores

• Los controladores mas conocidos son el PID,
  estos controladores que funcionan y utilizan al
  microprocesador, son programado en lenguajes de
  alto nivel, por lo que el resultado de esto es el
  uso de algoritmos, que flexibilizan al modulo del
  programador, por lo cual son capases de que el
  usuario puede optar por escoger el tipo de
  algoritmo que desee,
• estos algoritmos de control pueden ser salida
  manual, PID normal, PID con punto de consigna
  externo, sumador, multiplicador-divisor, rampas
  programadas, etc. Así como la configuración del
  tipo de sensor, rango de voltaje del
  accionamiento de salida, en la actualidad esto
  se ve mas a menudo y es normal seguir todo un
  procedimiento cuando se requiere controlar una
  planta se debe de tomaren cuenta las
  características de salida y entrada del modulo
  del controlador, los controladores modernos son
  cada vez mas semejantes con los ordenadores
  personales los cuales pueden ser programados en
  poco tiempo y fácil de programar y entender

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Algoritmos de los controladores

• salida manual
• PID normal
• PID con ajuste externo del punto de consigna
• PID con adelanto
• Adelanto- retardo
• Sumador.
• Multiplicador- Divisor
• Extracción de raíz cuadrada
• Contador

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Vía de comunicaciones

• transmisores y unidades de control.
• Mecanismos de comprobación de errores
• Comunicación de recibido entre emisor y receptor
• Medio físico (cable)
• palabras de mando y datos
• Topología
• Vía ininterrumpida (interruptor )
• Vía Bidireccional
• Vía anillo

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Estación del operador

• La estación universal es la encargada de
  comunicar, transmitir y recibir las señales o los
  datos de las variables de la planta, estas
  señales son monitoreadas por el personal de
  mantenimiento así como el de proceso, estos datos
  se presentan mediante un programa de operación,
  estos datos o procesos se puede editar así como
  puntos de consigna si es el caso para un control
  PID, también se puede editar alarmas,
  diagnosticar fallos los programas utilizados son
  Fortran77 y Pascal que son los mas utilizados
  por ser de alto nivel, en la actualidad los
  sistemas SCADA y los PLC s son la forma
  básica de controlar y dado que la interfaz con
  el usuario podría ser una pantalla HMI, estas
  tecnologías acompañadas del las redes
  industriales como profibus Ethernet y demas
  redes de transmision de datos son las que hoy en
  dia han hecho el control de la industria un
  proceso mas eficiente e inteligente asi como
  flexible , es decir adapatable a cualquier
  sircuntancias de necesidades.

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Seguridad, fiabilidad, disponibilidad

• El control distribuido tiene las siguientes
  mejoras
• Es mas seguro.
• Transmisores con auto calibración.
• Diagnostico de averías.
• Limita las consecuencias de un fallo.
• En términos de fiabilidad las horas de
  mantenimiento son menores que los sistemas
  clásicos de control.
• En términos de disponibilidad que es el
  porcentaje de tiempo en operación y el tiempo de
  mantenimiento, el control distribuido tiene cerca
  del 99.2 lo cual es mu bueno y lo convierta
  mas fiable.
• Así que los controles distribuidos se han
  consolidado en la industria por tales ventajas,
  hoy en día estos sistemas son mas complejos y
  seguros así como las normas que las rigen, ya que
  la seguridad en estos sistemas hasta la
  disponibilidad, son cada vez mejores,
  convirtiendo a los sistemas distribuidos mas
  robustos.

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Sistemas de control avanzado

• Tiene como objeto obtener el mejor control del
  proceso particular que se estudie en la planta.
• Rendimientos del control avanzado ahorro de
  energía con incremento en la producción, aumento
  en la capacidad de la planta, el costo de
  operación de la planta se reduce, etc.
• Los sistemas de control avanzado con cada vez mas
  utilizados.
• Aplicaciones de los sistemas de control calderas
  de vapor, reactores.

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Control estadístico del proceso

• Tiene por objeto monitorizar el comportamiento de
  las variables aleatorias.
• Realiza cálculos así como generar una base de
  datos histórico.
• Permite la fácil detección de fallos al instante.
  
• Trabaja en tiempo real, presenta resultados en
  gráficos y en tablas.

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Sistemas expertos

• Son integrados en los sistemas de control de la
  planta.
• Su función es asistir al operador en detección y
  solución de problemas.
• Detecta y diagnostica problemas potenciales.
• Se basa en las señales de alarma de situaciones
  anómalas.
• Se podría comparar con un sistema de predicción
  de una planta