Title: Vбllalatirбnyнtбsi rendszerek Fekete-Szucs Lбszlу dr.
1Vállalatirányítási rendszerekFekete-Szucs
László dr.
2A tantárgy célja, vizsgakövetelmény
- Vállalati folyamatokon keresztül megismertetni
korszeru integrált vállalatirányítási (ERP,
BW,e-biz) rendszereket - Sw kiválasztás elosegítése
- szóbeli
- 1.) ERP rendszerek Magyarországon a 21.
században, Computerbooks, 2004, Szerk. Hetyei
József szerk. - 2.) Vezetoi döntéstámogató és elektronikus üzleti
megoldások Magyarországon, Computerbooks, 2001,
Hetyei - József szerk.
- 3.) Vállalatirányítási rendszerek Magyarországon,
Computerbooks, 1999, Hetyei József szerk - Ajánlott irodalom/ információ forrás
- 1.) Almási Miklós Üveggolyók Az ezredvég
globális játszmái Helikon 1998 - 2.) Gábor András és munkatársai Üzleti
informatika,2007, Aula Kiadó Kft - 3.) Hernandez-Keogh-Martinez SAP R/3 kézikönyv,
2007, Panem Könyvkiadó Kft. - 4.) Shapiro-Varian Az Információ uralma,,
Geomédia, 2000 - Informatikai és vállalatgazdasági alapismeretek
- Ellenorzo kérdések
3A kurzus témái
- 1.)TémacsoportTendenciák Globalizáció vs.
Szervezetirányítás standardizálása, integrált
irányítási rendszerek, Információs és
döntéstámogató rendszerek - tranzakciós
információs rendszerek és az üzleti intelligencia
(BI), mint alapstruktúrák Vállalati tervezés,
Vállalatirányítási rendszerek kiválasztása,
változás menedzsment, projekt menedzsment - 2.) Témacsoport Vállalatirányítás tranzakciós
rendszerek. SAP R/3 Oracle Applications
JDEdwards, Baan Scala, BankMaster architektúrája - 3.) TémacsoportVezetoi információs rendszerek és
adattárházak. SAP BW, Oracle Applications BIW
Cognos és Comshare, SAS rendszerek üzleti
intelligencia koncepciója Az elektronikus
ügymenetkövetés és ügyvitel - workflow rendszerek
e-Business megoldások (CRM, B2B, SCM),
elektronikus piacterek
4http//www.geocities.com/fszucs/
5 Globalizáció
- Globális világ
- pénz, info, áru, m.ero szabadon áramolhat
- A toke fejlodése
- már nem nemzetállami keretek között történik
- kormányok - tokebevonási lehetosége megnott
- Nemzetközi pénzpiac
- tartalékaihoz közelebb kerültek
-
- kamatlábat a globális piac határozza meg
- A toketranszferben levo országok saját gazdaságuk
helyett, a nemzetközi eroviszonyok, értékelocégek
határozzák meg
A toke, ma nem egy-kapura játszik , hanem minden
golf lyukra hajt és minden pályán otthon van
6 Globalizáció - az egész világ egyetlen piac
- Dereguláció
- jogi és pü. Szabályok fellazítása
- A kapitalizmus gyozelme
- a gazdasági rendszerek versenyében
-
- Nemzetállamok megszünnek
- mint gazdasági egységek
- Pusztító teremtés
- üzemek oda ahol olcsóbbak a termelési ktg-k
- kivonuló gyár álllam fizeti a munkanélküliséget
és elesik a korábbi adóktól
- A pénzpiac mozgatja és góliátok játszák - azé,
aki a legerosebb
7Szervezetirányítás standardizálása
- Profit center
- Costs center
- Business Unit
- Regional unit
Módszerek standardizálása Tervezés,
Reporting HR IS/IT - Roll out/outsourcing
8Piaci kihívások
- Üzleti problémák
- új ügyfelek megszerzése költséges
- Ügyfélhuség megtartása nehéz
- Ügyfélkiszolgálási ktg-k nonek
- Ügyféligények és ízlések gyorsan változnak
- Nyereség margin csökken
- Tudás szükségletek
- Ügyfelek megcélzásatermékekkel/szolg.
- Ügyfél megtartó erok,termék elfogadottságmegérté
se - Szolgáltatási mix meghatározása a
ktg-kkézbentartásához - Fogékony és rugalmaskörnyezet
- Technológia követelmények
- Gyors adatkiértékelés az új termékek,
kedvezmények és akciók hatásának
megismeréséhez - Nagymennyiségu, részletes piaci, ügyféladatok
(pl. orvoslátogatók) kezelése, elemzése - Adatbányászat, szegmentálás, elemzésaz
ügyfélkapcsolatos felismeréséhez - több adatforrásból származó információ kinyerés
9Átláthatóbb üzleti folyamatok
Közös üzleti tényezok és modellek
megosztása Muködési és pénzügyi adatok elemzése
betekintés a szervezetbe Idosoros, múlt elemezés,
ok és okozat elemzés, trendek
10Átláthatóbb üzleti folyamatok
- Tervek, célok meghatározása
- Üzleti folyamatok konzisztenciája, kontrollja,
átláthatósága - Értheto kommunikáció közös nyelven
- Csak szükséges mélységu információ
- Információ áramlást beépített üzleti logika
vezérli
11Átláthatóbb üzleti folyamatok eszközei
- Sztenderd jelentések, grafikonok
- Ad-hoc elemzések
- Mutatószámok, modellek, kalkulációk
- Adatforrások integrációja
- Üzleti kalkulációs sablonok
- Trend- és eltéréselemzések
- Riportok portálon
- Jelentésfüzetek
12Kézben tartott tervezési folyamat
A tervezési, költségvetés készítési, elorejelzési
és ellenorzési folyamatok kezelése kontrolling A
szabályok, feladatok, határidok megadása
folyamatok Elore tekintve a megegyezés elérése
együttmuködés
13Kézben tartott tervezési folyamat
- Átlátható, iterálható, automatizálható üzleti
folyamatok - Lerövidíti a tervezésre, költségvetés-készítésre
fordított idot - Egészként szemlélheto a vállalat
- Szabályok és decentralizáltság
- Kapcsolat más stratégiai alkalmazásokkal
14Kézben tartott tervezési folyamat
- Értheto üzleti folyamatok
- Adatmodell, szabályok, feladatok, ütemezés
- Folyamat automatizálás
- Folyamat kikényszerítése
- Helyi kiterjesztések
- Funkciókon és szervezeten átívelo modellezés
- Stratégiából származtatott tervek, célok, számok
- Folyamatok összekapcsolása
15Tervek finomítása jobb eredmények
A konszolidált eredmények folyamatos elemzése
naprakész Felelosségi struktúra és biztonság
számonkérheto Az eredmények tükrében frissített
elorejelzések gyors
16Tervek finomítása jobb eredmények
- Automatikus jelentések
- Automatikus riasztások
- Felelosségi hierarchiák
- Felhasználó alapú biztonság
- Automatikus munkalap eloállítás, szétosztás
- Mi lenne ha? szcen.
- Gördülo elorejelzések
- Költségvetés és tervezés támogatás
17Tervek finomítása jobb eredmények
- Teljesítés és terv összehasonlítása
- Gyorsabb, összehangoltabb üzlet és folyamatok
- Számon kérheto teljesítmény mérés
- Megfelelo info. a megfelelo személyeknek
- Ellenorzött adatok bevitele
- Döntéstámogatás forgatókönyvekkel
18Vezetoi információk
19Beszámolók
20Vezetoi információ igények
21Balanced Scorecard
- A Balanced Scorecard egy olyan átfogó
kiegyensúlyozott stratégiai mutatószám rendszer,
amelynek segítségével biztosítható a szervezet
jövoképének és stratégiájának lebontása célokká
és e célok megvalósulását eloidézo konkrét
intézkedésekké. - A Balanced Scorecard olyan kölcsönösen kapcsolódó
célok, sikertényezok, méroszámok és célértékek,
amelyek együttesen leírják a társaság
stratégiáját és azt az utat, amelyen ezt a
stratégiát megvalósítják.
22A Balanced Scorecard fo nézopontjai
- Milyennek látnak minket részvényeseink?
- Milyen pénzügyi eredményeket kell elérnünk?
- Milyennek látnak az ügyfeleink?
Belso folyamatok Azoknak a folyamatoknak az
azonosítása, amelyek fejlesztése összhangban áll
a szervezeti stratégiával.
Jövokép stratégia
- Milyen üzleti folyamatokban kell kitunnünk ahhoz,
hogy eleget tegyünk ügyfeleink és tulajdonosaink
igényeinek? - Melyik folyamatok járulnak hozzá leginkább az
értékképzéshez?
- Fenn tudjuk-e tartani a folyamatos innovációt,
változást és fejlodést? - Hogyan orizzük meg azt a képességünket, hogy
eleget tudjunk tenni az ügyfelek elvárásainak?
Tanulás és fejlodés A növekedés és fejlodés azon
kritériumainak meghatározása, amelyek képessé
teszik a szervezetet jövoképe megvalósítására.
23Virtuális vállalat
24Személyre szabott portál
25WAP
26Irányítási/Tervezési folyamatszintek
27Versenyelony - a szervezetek irányítása
- Tervezés - szervezeti célok és a tervek
hierarchiája - Operatív tervezés
- Értékesítési terv - eladható termékmennyiség/ ár
- Késztermékek terve - szükséges készletváltozások
- Termelési terv - termelendo mennyiség
- Beszerzési terv - beszerzendo mennyiségek /
ár-ktg - Költségterv - közvetlen/közvetett ktg-k/KH, KN
- Eredménytervek - üzemi eredmény, tervmérleg
- Pénzügyi tervek - tervezett kifizetések/pénzbeáram
lás - Humán eroforrása terv - szükséges munkaero/mgr
- Beruházási terv - gyártási szuk keresztmetszet
megszüntetése
28Kihívások és kockázatok
Tulaj- donosok
Munkaállomás
Munkaállomások
EGYÉNI adatállományok alkalmazások
Vevok
Szállítók
Adatátviteli hálózat
Tuzfal
Hatóság
Tuzfal
Tuzfal
Tuzfal
Tozsde
Szerverek
Bank
KÖZÖS adatbázisok alkalmazások
HELYI adatbázisok alkalmazások
HELYI adatbázisok alkalmzásk
Ismeretek
...
29Mgmt elvárások, szempontok
Az informatika
- Költség-hatékony belso szolgáltatásként jelenjen
meg - hatásos információ-kinyerést biztosítson a döntés
- elokészítéshez - maximálisan szolgálja ki a vállalati
anyagáramlási folyamatokat - magas színvonalú és biztonságos szakmai
megoldásokat hozzon létre és muködtessen
30Vállalatirányítási info.rendszerek bevezetése
- Info stratégia kialakítása
- A megvalósítással kapcsolatos változások kezelése
- A megfelelo standard rendszer kiválasztása
- A kiválasztott rendszer bevezetése
- Projekt tervezés, projekt szervezet és eljárások
- Szervezési, BPR feladatok
- A szükséges technikai feltételek (hw,sw, net stb)
- A kiválasztott ERP testre szabása
- Kódrendszerek, adatkonverziók kialakítása
- Tesztelés
- Oktatás
- Használatba vétel
- Support, upgrade
31ERP rendszerek kiválasztása (1)
- Az ERP rendszerek (Enterprise Resource Planning
integrált vállalatirányítás) használatával a
vállalatok - adataikat egy helyen tárolhatják és
- bármikor elérhetik azokat,
- a különbözo vállalati folyamatok pontosabb
nyomon- követése, és - a megalapozottabb döntéshozatal
32ERP rendszerek kiválasztása (2.)
- A vállalatirányítási rendszerek elsosorban azon
vállalatok számára elonyösek, - akik integrálni akarják a különbözo részlegek
munkáját, - naprakész adatokat kívánnak kinyerni
rendszerükbol a pénzügy, kereskedelem, termelés
és más területeken, - jobban akarják kiszolgálni vevoiket növelve ezzel
a vevok lojalitását, és - az üzleti tervezést is pontos adatokra akarják
alapozni.
33ERP rendszerek kiválasztása (3.)
- Kiválasztási kritériumok
- a rendszer a vállalat üzleti folyamatainak
megfeleloen testre szabható-e, - megtanulása és használata milyen informatikai
képzettséget igényel, - milyen szolgáltatásokat lehet a rendszer
bevezetésével és használatával kapcsolatban
igénybe venni, - képes-e a rendszer más vállalatirányítási
megoldásokkal együttmuködni, - képes-e az internet adta lehetoségeket
kihasználni a B2B (Business to Business
vállalatközi kommunikáció), B2E (Business to
Employee munkatársakkal történo kommunikáció)
és B2C (Business to Customer vevokkel történo
kommunikáció) területeken stb. - A rendszerek vizsgálata elott fontos a vállalat
aktuális helyzete és céljai függvényében
rangsorolni a kritériumokat mi az ami a
legfontosabb, mi az, amibol engedni tudunk.
34Változás menedzsment (1)
- Szükségessége - bizonytalanság
- Módszerei
- Kényszeríto, alkalmazkodó, vegyes válság
- Konstruktív mód
- Elfogadásának fokozatai
- Elfogadás, azonosulás, belso meggyozodés
- Vélemény-vezérek szerepe
- A betanítás, mint eszköz - új ismeretek/készségek
35Változás menedzsment (2.)
- Szükségessége - bizonytalanság
- Módszerei
- Kényszeríto, alkalmazkodó, vegyes válság
- Konstruktív mód
- Elfogadásának fokozatai
- Elfogadás, azonosulás, belso meggyozodés
- Vélemény-vezérek szerepe
- A betanítás, mint eszköz - új ismeretek/készségek
36Projekt menedzsment (1.)
- Célja - bonyolult, összetett feladatok megoldása
- Projekt - egyediség
- Célok - amit a projekt menedzsmentnek
teljesítenie kell - határido, költségek, minoség
- Terjedelem - feleloséget tisztázza
- Feladatok, termék/eredmény
- Stratégia - a hogyan
- Fázisok, mérföldkövek (ktg, ido, minoség?)
- Projekt tervezés
- célja (ktg/ido eroforrás szint allokálás
változás hatás - Feladat (tevékenység azonosítása ido- /
eroforrás-becslés logikai kapcsolatok
azonosítása ütemezési korlátok, ütemterv - Projekt szervezet, team-ek
37Projekt menedzsment (2.)
- Célja - bonyolult, összetett feladatok megoldása
- Projekt - egyediség
- Célok - amit a projekt menedzsmentnek
teljesítenie kell - határido, költségek, minoség
- Terjedelem - feleloséget tisztázza
- Feladatok, termék/eredmény
- Stratégia - a hogyan
- Fázisok, mérföldkövek (ktg, ido, minoség?)
- Projekt tervezés
- célja (ktg/ido eroforrás szint allokálás
változás hatás - Feladat (tevékenység azonosítása ido- /
eroforrás-becslés logikai kapcsolatok
azonosítása ütemezési korlátok, ütemterv - Projekt szervezet, team-ek
38Funkcionális / projekt szervezet
Vezetés
Projekt Koordinációs Központ (PKK)
Funkcionális szervezet
Projekt felügyelo
Területi vezeto
Projekt Irányító Bizottság
Projektvezeto
Projekt csapat - alprojekt, - szakértõi team, -
projekt tagok (rész ill. teljes munkaidõben)
39Projekt tervezés
4W 1H (1W)
- Mi a cél?
- Mit kell csinálni?
- Milyen eroforrásokra mikor
- van szükség?
- Ki a felelos az egyes
- lépésekért?
- Hogyan kell a lépéseket megvalósítani?
- Hol kell a lépéseket végrehajtani?
Miért? Why? Mit? What? Mikor? When? Ki? Who? Ho
gyan? How? Hol? Where?
40Gantt diagram
41ERP Alkalmazások kifejlodése
Kereskedelem - SCALA
SAP -Pénzügy, kontrolling
- ERP
- Integrált
- Standard funkciók
- Moduláris
- Skálázhatóság
- Felhasználó barát
- Platform függetlenség
Dokumentum
Termelés - Baan
Adatbázis-kezelés
42ERP Alkalmazások - fobb kategóriák
SAP, Oracle, BPCS
Baan, MFG, JDE
Scala, ...
43Tranzakciós információs rendszerek
- Logisztikai folyamatok/információk
- Értékesítés
- Beszerzés, készletezés
- Elszámolás folyamatai/információk
- vezetoi számvitel
- külso számvitel
44 ERP - tipikus installáció
350.000 vevõ egy vállalatban
Központi AB
256 MB
BI 30.000 biz./óra
Átlagos terheltség 20
Adatbázis-módosítások
Kötegelt feldolgozás
LAN, FDDI, Ethernet, Token Ring
WAN vagy LAN X.25, ISDN, ...
128 MB
128 MB
800 MB
800 MB
Átlagos Aterheltség 10 - 15
Applikációs logika
Könyvelés 500.000 bizonylat/hó 15.000
fizetésbeérkezés/nap 700 módosítás
8 MB
8 MB
Válaszidõ 0,5 Sec. 150 aktív felhasználó
Felhasználói mûveletek
45 ERP többszintu c/s konfig.
SAP R/3 rendszer
Adatbázis
Megjelenítés
Alkalmazás
Központi rendszer(Laptop)
Megosztottmegjelenítés
Kétszintûügyfél/szolgáltatóarchitektúra
Háromszintûügyfél/szolgáltató architektúra
Többszintû, kooperatív ügyfél/szolgáltató
architektúra
46 SAP R/3 modulok
47 SAP R/3 modulok
- Pénzügyi, számviteli modulok
- FI - Financial Accounting - külso számvitel
- AM - Asset Management - eszközgazdálkodás
- CO - Controlling - belso számvitel,
ktg.gazdálkodás - Logisztikai modulok
- MM - Anyaggazdálkodás - beszerzés, szállító
értékelés, készletgazdálkodás, számla ellenorzés,
anyag-bevételezés - SD - Sales Distribution - rendelésfelvétel,
kiszállítás, számlázás - PP - Production Planning - termelés -,
szükséglet-, kapacitás tervezés/ütemezés - PM - Plant Maintenance - TMK, üzemfenntartás
- PS - Project System
- QM - Quality Management - minoségtervezés,
vizsgálat, elemzés - HR - Human resource - bérszámfejtés, munkaero
gazdálkodás - WF - Workflow - Munkafolyamatok
- IS - Industrial Solutions - Iparági megoldások
48 SAP Industrial Solutions
49 SAP R/3 általános jellemzok
- Folyamat orientáltság - esemény-tevékenység lánc
- Teljes köruség és funkcionalitás
- Adatintegráció - adatok automatikus rendelkezésre
állása - Párhuzamos, egyszerusített folyamatok -
tervezési, gyártási, értékesítési folyamatok
egyszerusítése, automatizáltsága - Internet bovítések - CRM, SCM, Marketplace
- Referencia modell
- Online integrált grafikák
50esemény-tevékenység lánc
51esemény-tevékenység lánc
Data Elements
Organizational Elements
52esemény-tevékenység lánc
53ERP logisztika
Információs rendszer
Projektek Hálótervek
Eladás és nagyvonalútermelés-tervezés Program -
/termék -tervezés Anyagszükséglet-tervezés Kapaci
tás-tervezés Gyártásvezérlés Kalkuláció Folyamatv
ezérlés
Vevok
Értékesítés Kiszállítás Számlázás
TMK Javítás Karbantartás
MM
Beszerzés Raktár Számlaellen-orzés
Vizsgálat tervezés Vizsgálat lebonyolítása
Szállítók
HR
Költség-számítás
Eszközök
Emberi eroforrás
Számvitel
54ERP Pénzügy - számvitel
55Riport készítés és döntések támogatása
EIS - Vezetoi információs rendszer LIS -
Szállítói információs rendszer CIS - Kontrolling
információs rendszer FIS - Pénzügyi információs
rendszer PIS - Személyügyi információs rendszer
Riport készítés
Döntések támogatása
EIS
Forgalom/ Munkatársak
LIS
CIS
FIS
PIS
Rendelések beérk. Készlet
Munkatársak
Forgalom
1988 ------- ------- ------- ------- -------
........ ------- ------- ------- ------- -------
1994 ------- ------- ------- ------- -------
R1 - R4
Információ raktár
Kalkuláció
Ido
ALE
Kiterj. szám- vitel
MM
SD
FI
MM
RV
RM
RF
Külsoadatok
Operatív rendszerek
PP
CO
HR
SD
RK
RP
2. rendszer (R/3)
2. rendszer (Keverék)
3. rendszer (R/2)
56Munkafolyamat szervezése
Szállító
Számlák EDI
Áru
EDI
Leve-lezés Munka- készlet
Számlák elorög- zítése-
Számla- ellenor- zés
Készletvezetés Árubeérkezés
Beszerzés Megrendelés
Beszerzés
Levelezés Fontos szállítás imegérkezett
Diszpécser
Levelezés Áreltérés
Jelentés Minoségellenorzés
Minoség- ellenorzés
Munkakészlet
57 Szállítók
Controlling
Logisztika
Könyvelés
Pézeszköz-gazd.
58 Vevok
Controlling
rendelés- beérkezés elõrejelzés
eredmény
Értékesítés
rendelés-beérkezés
árukiadás
számla
Könyvelés
hitelkeret ellenõrzés
hitelkeret- ellenõrzés
vevõfszla /fõkönyv
fizetés
felszólítás
fõkönyv
Pénzeszközgazd.
Electronic Banking
Cash forecast
Cash forecast
59 A számvitel bekapcsolódása
Beszerzés
beszerz. rendelés
áru- beérk.
Szállítói fszla könyvelés
számla- kivonat
számla
fizetés
Treasury (pü. eszk.g.)
pü.diszponálás
napi pü.helyzet
száll.határidõfiz.felt. fizetési magatartás
tört. aktualizált
fiz.kiegyenl. egyeztetett ill. diszponált valuta
sz. bankszámlán
lévõ valuta sz.
Vevõfszla- könyvelés
pénz- beérk.
számla- kivonat
számla
Értékesítés
vevõ- rendelés
áru- kiadás
60 Fokönyv
- több számlakeret
- tetszoleges mérleg / eredmény verziók
- többféle pénznem lehetosége
- integrált banki könyvelés
- nyitott tételek kezelése kiválasztott
eljárásokban (csekkszámlák, kockázatok,
céltartalékok stb.) - rugalmas kontírozás-irányítás
- átfogó szabványos beszámoló készítés
- rugalmas jelentés-generátor
61Eszközgazdálkodás kérdései
- ÉCS-kulcs Hogyan kell értéket csökkenteni ?
- Használati idõ Meddig kell értéket csökkenteni
? - Normál-ÉCS kezdete Mikor kezdõdik a használati
idõ ? - Áttérés éve Mikor térnek át a degresszívrõl a
lineáris számításra ? - Index Meg kell-e határozni az évente
emelkedõ újrabeszerzési értékeket ? - Változó ÉCS-hányad Az ÉCS melyik hányadát kell
mûszakfaktor esetén súlyozni ? - Anyagérték Be kell-e már fejezni az
értékcsökkenés számítását ennél az
anyagértéknél ?
62AM modul fobb jellemzoi
- Eszközök és a fokönyv szinkron aktualizálása
- Közvetlen növekedés-könyvelés az árubeérkezés/
számla-ellenorzésbol és a szállító-folyószámlából - Automatikus aktiválás a projekt- és
rendelés-elszámolásból - Max. 99 féle értékcsökkenési terület lehetséges
- Minden nemzetközi értékcsökkenési eljárás beépült
a rendszerbe - Értékcsökkenések közvetlen átvétele a költséghely
elszámolásba - Az ÉCS-k közvetlen átvétele a költséghelyekre
- Szimuláció tetszés szerinti számú évre
- Idofüggo adatok nyilvántartása (pl.
költséghely-hozzárendelés) - Strukturálás és javasolt értékek az
eszközosztályok segítségével - Komplex beruházási javak ábrázolása az
eszköz-alszám segítségével
63CO modul funkciói, komponensei
- Költségszámítási eljárások
- standard költségszámítás / tényköltség számítás
- teljes-költség számítás / részköltség számítás
- közvetlen költség és fedezet számítás
- forgalmi költség eljárás / összköltségeljárás
- Komponensek
- költség és árbevétel számítás (CO-CEL)
- közvetett költségek számítása
- Költséghely számítás (CO-OM-CCA)
- Általános költség rendelésekkel (CO-OM-OPA)
- Folyamat költségszámítás (CO-OM-ABC)
- Termék költség számítás (CO-PC)
64Értékesítési terület / profitközpont
tárgyalópartner
érdeklodok
VEVO
megrendelo
árufogadó
számlafogadó
fizeto
szállító / fuvarozó
munkatársak
65Az értékesítési támogatás áttekintése
mintaküldemény
telefonálás
levél
postai akció
konkurrencia
tárgyalópartner vevo érdeklodo
ajánlat / rendelés