Spatial Cognition

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Le guidage

• Le guidage
• Laccompagnateur, la carte tactile,
• La description ditinéraire mémorisée
• La description ditinéraire incrémentale
• Guidage par téléphone portable
• Mode verbal-oral (synthèse de la parole)

• Le système de guidage embarqué
• Règles utilisées en interaction naturelle
• Contraintes du système informatique
• Éléments de la BD
• Précision de la localisation GPS

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Approche générale pour le guidage
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Etape 1

• 8 non-voyants
• Canne
• Environnement urbain résidentiel (simple mais
  fréquenté)
• Procédure
• Production de descriptions ditinéraires
  (itinéraire connu)
• Analyse de lactivité et extraction de règles de
  guidage, détermination des éléments à rajouter
  dans la BD et précision de localisation
  nécessaire
• Test (itinéraire inconnu)

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• 1. Production de descriptions ditinéraires

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• 2. Analyse de lactivité
• Localisation et orientation au moment du départ
  et à tout moment
• Réorientation sur place à gauche/droite
• Traverser un passage piéton
• description de lintersection
• annonce du passage piéton
• rechercher le passage piéton
• traverser
• réorientation après la traversée
• Progresser
• Prendre une rue à gauche/droite
• Mention de larrêt du parcours

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• 2. Analyse de lactivité
• Détermination
• des règles de guidage (règles informelles)
• des objets à intégrer dans la base de données
• degré de précision de la localisation nécessaire

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• 3. Tests des règles de guidage informelles
• Succès sur des environnements structurés par des
  murs et passage piétons à un temps

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Etape 2

• 8 non-voyants
• Canne
• Environnement urbain résidentiel (simple mais
  fréquenté)
• Procédure
• Modélisation des règles
• Test des règles sur un itinéraire inconnu

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1. Modélisation des règles
Fonction orientationCourante informe le piéton
si son orientation est correcte par rapport à
celle attendue, sinon fournit l'orientation à
prendre Utilise coordonnées courantes orientatio
n géographique du piéton orientation
attendue sens de circulation des rues trottoir
courant Pre la position et l'orientation du
piéton sont connues du système l'orientation
prévue est connue du système Post la bonne
orientation à suivre a été fournie au
piéton Algorithme diffAngle différence entre
l'orientation piéton et l'orientation
attendue si diffAngle gt valeur limite e.g. 40
alors prescrire Vous n'êtes pas dans la bonne
direction, prescrire réorientation, faîtes ¼ de
tour vers la gauche/droite sinon prescrire Vous
êtes dans la bonne direction prescrire C'est
une voie à x sens prescrire Vous êtes dans le
même sens/dans le sens contraire que/du le sens
de déplacement des véhicules prescrire Vous êtes
sur le trottoir de gauche/droite (côté trottoir
courant/sens de déplacement prévu)
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• 2. Test des règles de guidage

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
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• Localisation du piéton

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
12

• Orientation du piéton détectée

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
13

• Orientation du piéton détectée

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
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• A 10 mètres de la prochaine action

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
15

• Calcul de la distance et de la direction du
  passage protégé (pp)

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
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• Traversée du piéton détectée

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
17

• Orientation du piéton détectée

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
18

• Orientation du piéton détectée

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République
19

• Orientation du piéton détectée

Rue Boulanger
ERAM
Métro
Place de la République