Les 6 - onderwerpen

1
Les 6 - onderwerpen

• Code paging
• Switch bounce
• A/D conversie
• Seriele communicatie met een PC(UART - USB -
  VCP)
• IR
• Muziek

2
Code paging

• 11 bits 2k instructies...

3
Code paging

• Als je minder dan 2k code gebruikt ? geen
  probleem
• Anders GOTO ? LGOTO
• CALL ? LCALL
• Maar LGOTO en LCALL worden vertaald naar
  meerdere instructies, dus je kan niet skippen!
  Wel kan
• BANKSEL daarzo
• SKPNZ
• GOTO daarzo

4
Switch bounce (denderen)

• Als je een drukknop indrukt maakt hij niet 1 keer
  contact hij dendert een tijdje (maximaal 50
  ms)

5
PIC - USART

• USART Universal Synchronous / Asynchronous
  Receiver Transmitter
• wij gebruiken asynchroon
• PIC UART pins zijn verbonden met een FT232R
  USB-to-asynchronous converter
• Op de PC wordt een (virtuele) seriele poort
  aangemaakt (XP heeft al een driver)
• control panel ? system ? hardware ? device
  manager ? ports
• evt driver van www.ftdichip.com gebruiken
• op de PC gebruik je een terminal, bv
  HyperTerminal
• (hypertrm, 19k2, no parity, no flow control, hu
  com3 (?))
• In de image staat een icoon

6
PIC - USART
7
(No Transcript)
8
BRGH 0
BRGH 1
9
1
0
0
-
1
-
-
R
10
R
R
-
0
1
0
1
-
11
PIC USART - init

• make TxD (RC6) output, RxD (RC7) input
• SPBRG 19k2 value for high speed
• TXSTA 8 bit, enable, asynch, high speed
• RCSTA enable, 8 bit, continuous, no ADDEN

12
PIC USART - send

• wacht tot TSR bit aangeeft dat TSR empty is
• copy het te verzenden byte naar TXREG
• (wacht tot TSR bit aangeeft dat TSR empty is)

13
PIC USART - receive

• als OERR bit gezet is
• clear CREN
• wacht een paar instructies
• set CREN
• als PIR1 TXIF op 0 gezet is
• lees RCREG, dit is het ontvangen byte
• (anders is er nog niets ontvangen)

14
power van de 2e USB poort
15
PIC USART demo code subroutines

• UART_INIT call to inistialise the UART for 19k2
• UART_CHAR_SEND sends the char in W
• UART_CHAR_RECEIVE checks the UART for a
  received char, C flag set when a char is received
  (char in W), C flag is cleared when no char is
  received
• UART_CLRF_SEND sends the CR LF sequence

16
PIC USART demo code main

• MAIN
• CALL UART_INIT
• MOVLW 'H'
• CALL UART_CHAR_SEND
• MOVLW 'i'
• CALL UART_CHAR_SEND
• CALL UART_CLRF_SEND
• MAIN_LOOP
• CALL UART_CHAR_RECEIVE
• SKPC
• GOTO MAIN_LOOP
• MOVWF Char
• MOVLW '"'
• CALL UART_CHAR_SEND
• MOVFW Char
• CALL UART_CHAR_SEND
• MOVLW '"'

17
De IR ontvanger (1)

• TFM5360
• (alleen) gevoelig voor een 36 kHz signaal.
• Dat signaal mag niet continu zijn (goed is bv.1
  kHz 500 us signaal, 500 us uit)

18
De IR ontvanger (2)

• (alleen) gevoelig voor een 36 kHz signaal.
• Bij 10 afwijking, dus 33-40 kHz, 60 vd.
  Afstand.

19
De IR ontvanger (3)

• Aanbevolen puls gt 400uS, periode lt 0.4

20
De IR ontvanger (4)
21
Eenvoudig IR zenden / ontvangen

• 36 kHz ? 28 us per puls ? 5 28 instructies per
  fase (hoog en laag)
• 400 us / 28 us ? minimaal 14 pulsen, neem bv 30
  pulsen
• Onmiddelijk daarna de IR ingang lezen (laag
  signaal gedetecteerd)
• Pauze! (bv. 400 us)
• herhaal

22
DB038 circuit multiplexers
23
PIC A/D
RA0 ?

• A/D converter vertaald een analoge spanning naar
  een waarde 0..255 (8 bits) of 0..1023 (10 bits)

24
PIC A/D configure pin as analog
25
PIC A/D aan zetten
26
PIC A/D channel
?
27
PIC A/D clock
28
PIC A/D start, wait
29
PIC A/D start, wait
?
?
30
PIC A/D enable, go / done
31
PIC A/D result format
32
Read an analog input

• Zet de juiste code op poort RE
• Configureer de pin (RA0) als input (TRISA)
• Configureer de pin (RA0 AN0) in ANSEL als
  analoog
• Activeer de A/D, selecteer het betreffende
  kanaal, selecteer de conversie clock (ADCON0)
• Selecteer VSS en VDD als referenties, en de
  alignment (ADCON1)
• wacht 100 us
• start de conversie (ADCON0)
• wacht tot de conversie voltooid is (ADCON0)
• lees het resultaat (ADRESH, eventueel ADRESL)

33
DB038 circuit luidspreker
34
piepen

• RE0..RE3 output, waarde 0x02
• RA1 output
• En nu maar knipperen op RA1

35
Hoogte en duur
Met een punt er achter 50 langer
36
nootnaam ? frequentie
37
C4 ¼ E4 ¼ C4 ¼ E4 ¼ C4 ¼ E4 ¼ G4
3/8 Stilte 1/8 G4 3/8 F4 1/8 ...
38
oefening (facultatief) toetsenbord, A/D,
display, UART

• Schrijf een programma dat het toetsenbord leest,
  en de ingedrukte toets laat zien op het meest
  linker display. De ingedrukte toets bepaald het
  A/D kanaal dat wordt gelezen, en (hexadecimaal)
  wordt weergegeven op de rechter 2 displays.

39
oefening A/D (facultatief)

• 1) Lees met de A/D converter de potentiometer uit
  en laat het 8-bits resultaat zien op 2
  zeven-segment displays.
• 2) Lees met de A/D converter de LDR uit en laat
  het 8-bit resultaat zien op de LEDs

40
oefening piepen (facultatief)

• Maak een programma dat 1 keer een piep laat horen
  
• (bv 4 seconde op 1 kHz)
• Piepen is niets anders dan knipperen, maar dan
  met een luidspreker in plaats van een LED, en wat
  sneller.
• 1 kHz 1ms per puls 500 us hoog / 500 us laag
• 4 seconde 4000 pulsen 80 x 250