Sn

1
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
Technická 2896/2 616 69 Brno tel [phone]
448 fax [phone] e-mail
bradac_at_fme.vutbr.cz web www.uvssr.fme.vutbr.cz
2
Vedení ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Reditel ústavu
• Ing. Petr BLECHA, Ph.D. blecha_at_fme.vutbr.cz
• Zástupce reditele pro studijní záležitosti
• Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek
  knoflicek_at_fme.vutbr.cz
• Zástupce reditele pro vedu a výzkum
• Prof. Ing. Zdenek KOLÍBAL, CSc.
  kolibal_at_fme.vutbr.cz
• Tajemník
• Ing. František Bradác,Ph.D.
  bradac_at_fme.vutbr.cz
• Sekretariát
• Michaela Šerá sera_at_fme.vutbr.cz

3
Odborya vedoucí odboru
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Odbor výrobních stroju
• Ing. Petr Blecha, Ph.D.
• Odbor robotiky a robotu
• Prof. Ing. Zdenek KOLÍBAL, CSc.
• Odbor výrobních systému
• Doc. Mgr. Dr. Ing. Lubomír VAŠEK, CSc.
• Odbor elektrotechniky
• Doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.
• Odbor Výzkumné centrum automatické manipulace
• Prof. Ing. Zdenek KOLÍBAL, CSc.

4
Pedagogická cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJU, SYSTÉMU A ROBOTIKY
• zajištuje výuku v magisterském studijním
  programu, stupen studia II, rocník 1. a 2. výuku
  ve stežejním studijním oboru
• STAVBA VÝROBNÍCH STROJU A ZARÍZENÍ
• v následujících zamereních
• OBRÁBECÍ A TVÁRECÍ STROJE
• VÝROBNÍ SYSTÉMY
• PRUMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
• a zcela nový navazující magisterský studijní
  program v oboru
• KONSTRUKCE STROJU A ZARÍZENÍ

5
Pedagogická cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• V akademickém roce 2006/07 zajištuje výuku (dle
  studijního programu)
• Dvouletého navazujícího magisterského studia
  programu Strojní inženýrství, ve studijním oboru
  Stavba výrobních stroju a zarízení (23038)
• Výuku tríletého navazujícího magisterského studia
  programu Strojní inženýrství, obor Konstrukce
  stroju a zarízení (N2317)
• Doktorské studium v oboru Konstrukcní a procesní
  inženýrství
• Výuku všech studentu magisterského a bakalárského
  studia fakulty v predmetu Elektrotechnika a
  elektronika

6
Pedagogická cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Výuku dalších predmetu elektrotechnického
  zamerení pro vybrané obory magisterského a
  bakalárského studia na FSI vcetne studia
  kombinovaného
• Vyhláška c. 50/1978 Sb. o odborné zpusobilosti v
  elektrotechnice možnost získání osvedcení o
  odborné zpusobilosti v elektrotechnice.
• Nadstavbové studium Technického znalectví v
  oborech strojírenství a ekonomika stroju,
  zarízení a systému
• Studenti mohou absolvovat zahranicní pobyty v
  délce 1 až 12 mesícu na sprátelených univerzitách
  v Evrope, zejména na Technische Universität v
  Chemnitz možnost získání dvojitého diplomu
  (Double Diploma).

7
Vedecko -výzkumná cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• vývoj výrobních stroju a jejich komponent
• rychlá automatická manipulace u výrobních stroju
• postprocesní a inprocesní kontrola parametru
  výrobních stroju
• posuzování rizik a bezpecnosti výrobních stroju
• vývoj manipulátoru k výrobním strojum
• vývoj úcelových robotu a jejich koncových
  efektoru
• robotika vývoj mobilních a stacionárních robotu
• biorobotika (zpracování biosignálu, protetika, )
• multirobotické technologie
• adaptivní rízení robotu
• rízení, optimalizace a simulace pohybu robotu
• vývoj autonomních lokomocních robotu

8
Vedecko -výzkumná cinnost
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• problematika plánování, rozvrhování a
  optimalizace ve výrobních systémech
• rízení a pocítacová komunikace ve výrobních
  systémech
• simulacní studie složitých výrobních systému
• vývoj programových vybavení pro plánování a
  rízení výroby (APS, MES)
• vývoj informacního systému pro nástrojové
  hospodárství výrobního podniku
• technické videní a rozpoznávání objektu
  v inteligentních výrobních systémech
• rízení jakosti v inteligentních výrobních
  systémech
• diagnostika a prognostika životnosti
  elektrotechnických uzlu výrobních systému
• optimalizace elektrických stroju z hlediska
  konstrukce, technologie a použitých materiálu

9
Výzkumnécentrum
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Na ÚVSSaR v letech 2000-2004 byla pobocka
  pracovište Výzkumného centra LN00B128 "Centrum
  pro strojírenskou výrobní techniku a technologii"
  
• Od roku 2005 zde pusobí pobocka pracovište
• Výzkumného centra 1M6840770003 "Výzkum
  strojírenské výrobní techniky a technologie" -
  Skupina automatizace výrobních zarízení
• www.rcmt.cvut.cz

10
Rešené projekty
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Zamestnanci ÚVSSaR se jako spolurešitelé
  podílejí(li) na techto projektech
• Výzkumný zámer MSM 0021630518 Simulacní
  modelování mechatronických soustav
• Výzkumný zámer MSM 4977751310 Diagnostika
  interaktivních deju v elektrotechnice
• Cesko americký projekt MSMT 1P05ME789 Simulace
  mechanické funkce vybraných funkci lidského tela
• Grantový projekt GACR 102/03/0621 Ireverzibilní
  procesy v elektroizolacních materiálech

11
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Analýzy, nové prístupy a overování vybraných
  parametru ve stavbe výrobních stroju, robotu a
  jejich komponent

12
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Optimalizace plánování a rízení výroby ve
  výrobních systémech v návaznosti na CIM

13
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Elektrické pohony stroju a zarízení, vcetne
  diagnostiky a prognostiky izolacních materiálu
  vinutí

14
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Mobilní roboty, jejich navigace a rízení

15
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Biorobotika a protetika

16
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Realizace modelové multiprofesní modulární
  bezobslužné výrobní soustavy pro výrobu a
  diskrétní montáž

17
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Vybrané ukázky z diplomových prací
• Mobilní dekontaminacní rám

18
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Vybrané ukázky z diplomových prací
• Konkrétní aplikace principu letmo klouzavých nužek

19
Vybrané ukázky z cinnosti ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Vybrané ukázky z diplomových prací
• Automatický manipulátor

20
Významné úspechy ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Mobilní robot VUTBOT 2 na MSV v Brne 2003, 2004 a
  2005

21
Významné úspechy ústavu
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Spoluorganizace a aktivní úcast na výstave
  v brnenském Design centru (MPO) na výstave Jsem
  robot, prosinec 2003 až leden 2004

22
Možnosti spolupráce
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Vývoj výrobních stroju a zarízení
• Automatizace a robotizace výrobních procesu a
  systému
• Projekty a realizace robotizovaných manipulacních
  systému
• Návrhy a konstrukcní rešení robotických koncových
  efektoru
• Posuzování rizik výrobních stroju
• Presné merení soucástek na CNC merícím stroji
  KEMCO-600
• Zpracování simulacních studií
• Vývoj speciálního programového vybavení pro
  plánování a rízení výroby (APS, MES)
• Implementace systému pro nástrojové hospodárství
  NAHOS
• Využití zpracovaného frameworku informacního
  systému NAHOS i pro jiné, rozsahem podobné,
  informacní systémy zejména ve výrobních systémech
• Konzultacní cinnost v uvedených oblastech

23
Spolupráces prumyslem
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Control Techniques Brno s.r.o.
• CEZ, a.s.
• Hella Autotechnik, s.r.o.
• KOVOSVIT MAS, a.s.
• Renishaw, s.r.o.
• SAND TEAM, spol. s r.o.
• Spolecnost Bosch Diesel s.r.o.
• ŠMERAL Brno, a.s.
• TAJMAC - ZPS, a.s.
• TOSHULIN, a.s.
• TOS KURIM-OS, a.s.
• UNIS, spol. s r. o.

24
Spolupráces univerzitami- výber
Ústav výrobních stroju, systému a robotiky
www.uvssr.fme.vutbr.cz

• Ceské univerzity
• CVUT v Praze
• Západoceská univerzita v Plzni
• Univerzita Tomáše Bati ve Zlíne
• Zahranicní univerzity
• TU Chemnitz Nemecko
• TU Graz Rakousko
• Univ.de Versailles Saint-Quentin-EN-Yvelines Franc
  ie
• Tampereen Teknillinen Yliopisto Finsko
• Žilinská univerzita v Žiline Slovensko
• Coventry University Anglie