PENGANTAR SISTEM KONTROL (psk) PERTEMUAN 7 KONFIGURASI SISTEM KONTROL - PowerPoint PPT Presentation

About This Presentation
Title:

PENGANTAR SISTEM KONTROL (psk) PERTEMUAN 7 KONFIGURASI SISTEM KONTROL

Description:

... (feed back signal, b) : sinyal yang merupakan fungsi dari keluaran yang dicatat oleh alat pencatat. ... Contohnya : penguat (amplifier), filter dan lain-lain. – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:89
Avg rating:3.0/5.0
Slides: 10
Provided by: sug86
Category:

less

Transcript and Presenter's Notes

Title: PENGANTAR SISTEM KONTROL (psk) PERTEMUAN 7 KONFIGURASI SISTEM KONTROL


1
PENGANTAR SISTEM KONTROL (psk)PERTEMUAN
7KONFIGURASI SISTEM KONTROL
  • Ir. H. Sirait, MT.
  • STMIK PARNA RAYA MANADO
  • Blogs. http//www.hsirait.wordpress.com
  • Phone 081356633766
  • E-mail mtsirait_at_yahoo.com
  • Keyword hsirait

2
A. ELEMEN SISTEM
  • Setiap proses kontrol terdiri dari unit yang
    membentuknya yang disebut elemen sistem dan
    selanjutnya elemen ini terdiri dari
    komponen-komponen.

3
A. ELEMEN SISTEM
  • Secara umum, elemen dari sebuah sistem kontrol
    rangkaian tertutup terdiri dari
  • a. Masukan (reference input element, Gv)
  • Elemen ini berfungsi untuk mengubah besaran
    yang dikontrol menjadi sinyal masukan acuan (r)
    bagi sistem kontrol
  • b. Pengontrol (Controller,G1)
  • Berfungsi untuk memproses kesalahan (error, e)
    yang terjadi dan setelah kesalahan tersebut
    dilewatkan (dimasukkan) melalui elemen
    pengontrol, akan dihasilkan sinyal yang berfungsi
    sebagai pengontrol proses
  • c. Sistem (Process, G2)
  • Elemen ini dapat berupa proses mekanis,
    elektris, hidraulis, pneumatis maupun
    kombinasinya
  • d. Jalur Umpan Balik (Feedback element, H)
  • Bagian sistem yang mengukur keluaran yang
    dikontrol dan kemudian mengubahnya menjadi sinyal
    umpan balik (feedback signal)
  • e. Elemen/Jalur Maju (Forward Gain)
  • Bagian daripada sistem kontrol tanpa elemen
    umpan balik

4
B. VARIABEL SISTEM
  • Berdasarkan jumlah elemen yang menyusun suatu
    sistem kontrol, terdapat beberapa variabel
    pengontrolan, yaitu
  • Set point (command input, v) adalah harga yang
    diinginkan bagi variabel yang dikontrol selama
    pengontrolan. Harga ini tidak tergantung dari
    keluaran sistem.
  • Masukan acuan (reference input, r) sinyal
    aktual yang masuk kedalam sistem kontrol. Sinyal
    ini diperoleh dengan menyetel harga v melalui Gv
    (misalnya sebuah sakelar pemilih atau selector
    switch) sehingga dapat dipakai dalam sistem
    kontrol.
  • Keluaran yang dikontrol (Controlled Output, c)
    merupakan harga/nilai yang akan dipertahankan
    bagi variabel yang dikontrol, dan merupakan harga
    yang ditunjukkan oleh alat pencatat.
  • Variabel yang dimanipulasi (manipulated variable,
    m) sinyal yang keluar dari elemen pengontrol
    (controller) dan berfungsi sebagai sinyal
    pengontrol tanpa adanya gangguan U.

5
B. VARIABEL SISTEM
  • Sinyal umpan balik (feed back signal, b) sinyal
    yang merupakan fungsi dari keluaran yang dicatat
    oleh alat pencatat.
  • Kesalahan (error, actuating signal, e) adalah
    selisih antara sinyal acuan r dan sinyal b.
    sinyal ini adalah sinyal yang dimasukkan ke
    elemen pengontrol (controller) G1 dan harganya
    diinginkan sekecil mungkin. Pengurangan r dan b
    adalah secara aljabar. Sinyal e ini menggerakkan
    unit pengontrol untuk menghasilkan / mendapatkan
    keluaran pada suatu harga yang diinginkan.
  • Sinyal gangguan (disturbance, U) merupakan
    sinyal-sinyal tambahan yang tidak diinginkan.
    Gangguan ini cenderung mengakibatkan harga c
    berbeda dengan harga yang disetel melalui masukan
    r. gangguan ini disebabkan oleh perubahan beban
    sistem misalnya perubahan kondisi lingkungan,
    derau (noise), getaran, dan lain-lain.
  • Catatan
  • Dalam diagram, variabel dinyatakan
    dengan huruf kecil sedang elemen dengan huruf
    besar

6
C. DIAGRAM BALOK
y
x
  • Dalam simbol ini, A menyatakan suatu sistem atau
    proses (mekanis, thermis, elektris, hidraulik,
    pneumatik)
  • Tanda panah menunjukkan arah proses yang
    dinyatakan oleh variabel x dan y
  • Pada umumnya variabel yang berada disebelah kiri
    kotak merupakan masukan, sedang variabel yang
    berada disebelah kanan kotak adalah keluaran
    terhadap kotak tersebut
  • Kotak A adalah suatu sistem. Sistem adalah
    kombinasi komponen-komponen yang saling
    mempengaruhi bersama dan membentuk suatu proses
    yang dapat dinyatakan secara matematis. Contohnya
    sistem fisis, biologis, kimia, maupun
    kombinasinya
  • Secara simbolis sistem dinyatakan oleh huruf
    besar, sedang hubungan antara keluaran dan
    masukan dinyatakan oleh y Ax
  • Dari hubungan ini dapat dilihat bahwa sebuah
    kotak sebetulnya merupakan faktor pengali
    terhadap masukan, atau dengan kata lain dapat
    disebutkan bahwa kotak A adalah sebuah sistem
    yang berfungsi untuk merubah harga masukan.
    Contohnya penguat (amplifier), filter dan
    lain-lain.

A
7
D. PENJUMLAHAN PENGURANGAN
  • Dalam sistem kontrol, sering dibutuhkan operasi
    penjumlahan atau pengurangan dan dinyatakan oleh
    simbol lingkaran kecil yang dilengkapi dengan
    tanda panah yang menyatakan arah proses seperti
    ditunjukkan gambar dibawah ini
  • Pengurangan adalah penjumlahan dengan perubahan
    tanda pengurang. Sebagai contoh untuk variabel
    yang jumlahnya lebih banyak diberikan pada gambar
    (e) dimana z x v - y

x
z
x
z
x
z

-


-
y
y
y
Z x y
Z x y
Z x - y
(a)
(b)
(d)
v

x

z
(e)
-
y
8
E. FUNGSI ALIH (TRANSFER FUNCTION)
  • Fungsi Alih adalah perbandingan antara besaran
    keluaran terhadap besaran masukan
  • Fungsi alih untuk (a) y/x G (Diagram Balok
    Rangkaian Terbuka)
  • Fungsi alih untuk (b) y/x G/1 e

G
G
y
e
x

y
x
-
y
(b)
(a)
9
SEKIAN
Write a Comment
User Comments (0)
About PowerShow.com