Deel I: Terminologie Voorbeelden Zoekrichting (forward, backward)

1
AI Kaleidoscoop
College 2Zoeken zonder kennis

• Deel I Terminologie Voorbeelden
  Zoekrichting (forward, backward)
• Deel II Zoekmethoden depth-first breadth-fi
  rst iterative-deepening eigenschappen van
  zoekmethoden

Leeswijzer Hoofdstuk 3 (niet 3.3)
2
State Space Search
Gegeven - begin toestand (I) - doel-conditie
(G) - mogelijke overgangen
Zoek een serie toestands overgangen die
vanuit I een toestand bereiken waarin G waar is
3
Terminologie Vb (doolhof)
c3
4
Terminologie

• Boom graaf met max 1 pad tussen elk paar
  knopen elke knoop heeft max 1 ouder vrij
  van cycles

Fout Voorbeeld
ü
û
5
Verkorte Representatie
6
Voorbeeld 8-tallen
7
Voorbeeld MU-puzzle

• xI xIU
• Mx Mxx
• xIIIy xUy
• xUUy xy

Initieel MI Doel MU
MI

• gericht
• ¹ boom

8
Zoekrichting

• Data-driven begin vanuit initiële toestand
• Goal-driven begin van doel toestand

c3
9
Zoekrichting

• Data-driven begin vanuit initiële toestand
• Goal-driven begin van doel toestand

Doolhof, goal-driven
d3
10
Zoekrichting

• Data-driven begin vanuit initiële toestand
• Goal-driven begin van doel toestand

MU-puzzle, goal-driven

• xI xIU
• Mx Mxx
• xIIIy xUy
• xUUy xy

MU
11
Keuze tussen data-driven goal-driven

• Is er een éénduidige begin- of eindtoestand?
• Welke vertakkingsgraad is kleiner?

Voorbeeld van vertakkingsgraad

• Stam ik af van Willem van Oranje?
• Data-driven
• kinderen van WvO, kleinkinderen,
  achterkleinkinderen, ....
• N generaties, 3 kinderen 3N
• Goal-driven
• ouders van mij, grootouders, overgrootouders
• N generaties, 2 ouders 2N

12
Zoekmethoden
Deel II

• Breadth-first search
• Depth-first search
• Depth-first iterative deepening

Keuze tussen zoekmethoden

• Geheugen gebruik
• Vinden van optimale oplossing
• Rekentijd

13
Breadth-first search
a
Volgorde A
B C
D E F G H
I J K L M
Gegarandeerd optimale oplossing
14
Depth-first search
a
A B D I
E J
K O
P
Volgorde
Soms geen oplossing (oneindige bomen), Geen
gegarandeerd optimale oplossing
15
Depth-first iterative deepening
a
16
Depth-first iterative deepening
a
17
Depth-first iterative deepening
a
18
Depth-first iterative deepening
a
19
Depth-first iterative deepening
a
A
- A B C -
A B D E F C G H
Volgorde
A B D I E J K F C G L H M
Gegarandeerd optimale oplossing
20
Keuze van zoekmethoden
branchingfactor b, diepte d
21
Leesmateriaal voor volgende keer