Odrzavanje i montaza mehatroniskih sistema

1
Odrzavanje i montaza mehatroniskih sistema

• Uvod u CNC tehnologiju

2
CNC computer numerical control

• Computer-aided design (CAD)
• Computer-aided engineering (CAE)
• Computer-aided analysis (CAA)
• Computer-aided manufacturing (CAM)

3
Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina
4
Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina
PROGRAM je skup šifriranih geometrijsko-tehnološko
-funkcionalnih naredbi kojima se putem razlicitih
fizickih medija (papirna traka, kaseta, disketa)
daju upravljackoj jedinici numericki upravljane
masine unapred zamišljene radnje.
5
Razlike izmedju konvencionalnih i CNC masina

• Kao što se na slici vidi osnovne razlike izmenu
  ovih masina su u sledecem
• Pogon masine kod konvencionalnih masina radi se
  o skupnom pogonu tj. jedan motor pogoni i glavno
  vreteno i ostala gibanja radnog stola, dok kod
  CNC masina postoji jedan glavni motor za pogon
  glavnog vretena a gibanje po osima ostvaruju
  posebni istosmerni motori.
• Upravljanje masine izvodi se kod
  konvencionalnih masina rucno ili masinsko preko
  rucica za upravljanje dok CNC masine imaju
  upravljacku jedinicu (tastatura i ekran) i rade
  automatski preko programa.
• Merni sistem masine sastoji se od skale sa
  nonijusom (konvencionalnie masine) ili
  preciznijeg linearnog sistema merenja (CNC
  stroj).
• Pomak radnog stola ostvaruje se trapeznim
  navojem ili kuglicnim navojnim vretenom (CNC
  masina).
• Pogledati sledeci demonstracioni link
  http//www.youtube.com/watch?vBeopq2r6j8k

6
Upravljanje CNC masinama

• Broj upravljanih osa predstavlja potreban broj
  nezavisnih ali sinhronizovanih pomeranja
  (pomocnog kretanja) radnih organa mašine.
• Nivoi upravljanja
• - upravljanje po tacki (istovremeno kretanje
  samo po jednoj osi npr. Operacija bušenja)
• - upravljanje po krivulji u ravnini (istovremeno
  kretanje po dvema osima)
• - upravljanje po prostornoj krivulji
  (istovremeno kretanje po najmanje 3 ose npr.
  prostorno zakrivljene povrsi npr. lopatice
  turbine)
• Prema broju upravljanih osa, obrada mašinskih
  delova se svodi na
• - 2D dvodimenzionalna obrada, sinhronizovano
  pomeranje dva pomocna kretanja
• - 2 1/2D - trodimenzionalna obrada, postoje tri
  nezavisna pomeranja, ali sinhronizovano -
• istovremeno pomeranje je moguce samo za dva
  pomocna kretanja.
• - 3D trodimenzionalna obrada, sinhronizovano
  pomeranje tri pomocna kretanja

7
(No Transcript)
8
Programiranje CNC masina

• Proces izrade delova na CNC kako smo videli na
  prethodnoj shemi, sastoji se od sledecih
  aktivnosti
• 1. razrada tehnologije i utvrdjivanje redosleda
  zahvata, alata i režima rada
• 2. priprema alata
• 3. programiranje
• 4. priprema masine
• 5. izrada prvog komada u seriji
• 6. serijska proizvodnja
• Vecina nabrojenih aktivnosti postoji i kod
  klasicnih alatnih masina, menutim ono što je
  svojstveno CNC masinama to je PROGRAMIRANJE.
• PROGRAMIRANJE JE POSTUPAK PISANJA PROGRAMA PREMA
  UNAPRED DEFINISANOJ TEHNOLOGIJI, A MOŽE SE
  OBAVITI RUCNO ILI POMOCU KOMPJUTERA.
• RUCNO PROGRAMIRANJE podrazumeva ispisivanje
  programa od strane tehnologa rucno, tj. piše se
  svaki red programa prema definisanoj tehnologiji.
• PROGRAMIRANJE POMOCU RACUNARA - podrazumeva
  automatsko programiranje samog racunara na osnovu
  izabranih parametara programera kao što su
  dimenzije obratka, put alata, izbor alata, režima
  rada itd. u posebnim softwerima kao što su CATIA,
  MASTERCAM, SOLIDCAM i dr. Takodje je moguca
  simulacija programa i ispis samog programa u
  izabranim upravljackim jedinicama. Ovime se
  skracuje vreme i smanjuju troškovi izrade
  programa, te je brža izrada prvog komada na
  masini. MasterCAM extreme machining, Machining
  with MasterCAM
• Programiranje podrazumeva izradu sledece
  dokumentacije
• operacijski list sadrži redosled operacija
  radnog predmeta sa potrebnim režimima rada i
  vremenima izrade
• plan alata za radni predmet sadrži popis svih
  korištenih alata za obradu prema redosledu
  korištenja, potrebne mere, standarde režime i
  korekcije
• plan stezanja obuhvata osnovne gabarite radnog
  prostora, položaj radnog predmeta na stroju,
  tacke oslanjanja predmeta i mesto stezanja, i
  položaj nulte tacke
• plan rezanja je glavni dokument za ispis
  programa na kojem su vidljive putanje kretanja
  alata za svaku operaciju. Prati se put kretanja
  vrha alata za od pocetka do kraja obrade.
• Ispis programa ili krace PROGRAM je zadnji i
  najvažniji dokument po kojem se unose naredbe za
  upravljanje masinom. Razradjeni program unosi se
  u programski list.

9
Karakteristike CNC masina

• Karakteristike CNC masina
• mogucnost obrade najsloženijih masinskih delova
• visoka produktivnost
• velika brzina rada zbog povecanih režima rada
• robusnija konstrukcija masine
• bolje vodjenje (npr. kuglicno navojno vreteno),
  što rezultira vecom preciznošcu (0.001mm)
• obilno podmazivanje i hladjenje alata (do 100
  l/min i više) cime se produžuje vek trajanja
  alata
• korištenje najkvalitetnijih alata sa reznim
  oštricama od tvrdih metala i keramike

10
Koordinatni sistemi CNC masine
11
Karakteristicne tacke
12
Karakteristicne tacke
13
Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC
strugova
14
Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC
strugova
15
Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC
strugova
16
Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC
glodalica
17
Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC
glodalica
18
Koordinatni sistemi i karakteristicne tacke CNC
glodalica
19
Alat i pribor za CNC struganje
20
Alat i pribor za CNC glodanje