Assistance aux personnes handicap

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Assistance aux personnes handicapées moteurs par
réutilisation dexpériences

• Ali AICH, Sophie LORIETTE
• Institut Charles Delaunay, Laboratoire ISTIT-M2S
• Université de Technologies de Troyes, UTT, France
• ali.aich, sophie.loriette _at_utt.fr

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Plan

• Objectifs
• Présentation du projet VAHM
• Problématique
• Approches de RàPC existantes
• Structure des cas
• Approche proposée
• Résultats et discussions
• Conclusion et perspectives

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1. Objectifs

• Lobjectif de notre travail est de doter un
  fauteuil roulant dun système dassistance à un
  utilisateur lourdement handicapé en se focalisant
  sur
• La reconnaissance du trajet emprunté par
  lutilisateur
• La prédiction de la suite du trajet reconnu 
• Lapprentissage des nouveaux trajets

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2. Projet VAHM

• Concepts de base
• Orientation, rétrécissement, trajet

Figure 1. Le prototype VAHM
Figure 2. Interface de manipulation du fauteuil
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3. Approches existantes
Figure 3. Caractéristiques des approches
existantes
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4. Structure des cas

• Structure dun cas cible
• - Historique des orientations symboliques et
  du rétrécissement
• Structure dun cas source
• Prototype, poids dun prototype, poids
  dune ligne dun prototype

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5. Approche proposée
Figure 5. Cycle de raisonnement
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5.1 Recherche des cas

• Recherche du cas source
• - Un cas est une séquence multidimensionnelle
  bruitée
• - Similarité des lignes des cas ?i, ?
• - Algorithme de comparaison des cas

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5.2 Réutilisation des cas

• Mesure des similarités
• - Exemple
• Distance (cas source, cas cible)
  (186206175) / 84
• Réutilisation du cas source

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5.3 Apprentissage des cas

• Apprentissage
• Modification des cas sources poids des lignes,
  poids du prototype
• Insertion des cas cibles
• Maintenance de la base de cas
• Suppression des cas sources date de création
• Modification des cas sources

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6. Résultats et discussions

• Résultats
• Discussions
• Les résultats de reconnaissance dépendent de
  seuil de décalage, longueur des trajets à
  reconnaître

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6. Conclusion et perspectives

• Conclusion
• Approche de RàPC est proposée pour doter un
  fauteuil roulant dun système dassistance
• Algorithme de recherche, mesure de similarité
• Maintenance de la base de cas
• Travaux en cours / Perspectives
• Comparaison des trajets par segments (cas)
• Amélioration de la structure des cas (prototype)
• Validation de la nouvelle approche sur différents
  types de trajectoires

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• Merci de votre attention !