Construction

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Construction
Construire un robot, c'est faire de la mécanique,
de l'électronique et finalement de
l'informatique. Mais pas seulement...
Le modèle simple C'est le premier robot que les
membres du club ont construit pour se
familiariser avec les diverses disciplines
impliquées. De conception  maison , aussi bien
sur le plan mécanique avec ses roues de roller
par exemple, que sur le plan électronique, il est
néanmoins équipé d'un micro-contrôlleur évolué
(ATMEL AtMega 163) et de moteurs pas à pas. Il
peut servir de base à diverses expérimentations,
grâce à de nombreuses entrées-sorties disponibles
pour des capteurs de contact, de lumière,....
Les puces entrent en scène Pas question
d'utiliser des modules tout faits. Le sport est
dans la conception et la réalisation de nos
propres cartes électroniques. Ce n'est pas
toujours chose facile, et quelques fumerolles
sont parfois montées au-dessus des circuits.
C'est comme cela qu'on apprend en faisant des
erreurs.
Nous restons de grands enfants OK, avouons-le
nous jouons aussi au LEGO de temps en temps. En
fait, c'est un fabuleux outil pour tester et
prototyper rapidement des idées, sans avoir à
passer du temps (et aussi de l'argent) à
construire des mécaniques en métal. On peut par
exemple voir sur ces photos le test du système de
collecte des balles pour la Coupe de France 2004,
et un système de tir à barillet pour la Coupe de
France 2005. Nous avons aussi quelque chose pour
la Coupe de France 2006, mais c'est top secret,
alors vous ne le verrez pas -)
Un peu plus complexe Nous sommes au tout début
de la construction du robot de la Coupe de France
2004. Les dimensions sont plus importantes, il y
a beaucoup plus de pièces métalliques à
fabriquer. Le système D a droit de cité
également les tapis convoyant les balles sont
faits à partir de lamelles pour stores en tissu,
le système d'odométrie (repérage des déplacements
au sol) utilise une souris d'ordinateur quelque
peu transformée, et toujours des roues de roller
et de patinettes.