Robotique 1 niveau d

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Robotique 1 niveau débutant

• Animateurs
• Marcel Harton, enseignant au secondaire
• Nicolas Paquin, enseignant au primaire
• Martine Hart, conseillère pédagogique
• Laurent Talbot, animateur RÉCIT local

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Déroulement de la journée

• Accueil et présentation
• Quest-ce quun robot ?
• Les déplacements dun robot
• Le logiciel Robolab
• Construction et programmation
• Défi robotique

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Quels sont les robots ?
http//www.robotshop.ca/accueil/index.html
http//www.nirgal.net/rover_2003.html
http//techno-science.net/illustration/ Multimedia
/Robotique/cnrs-robot-hrp2.jpg
http//robofoot.polymtl.ca/francais/images/ photo_
equipe_robocup.jpg
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Les parties dun robot
Système humain Système robotique Fonctions
1. Le cerveau Les processeurs Ils ont des fonctions de direction des opérations. Exemple les puces dordinateur avec mémoire et programmes
2. La peau, le nez, les oreilles, les papilles Les capteurs Ils permettent de capter de linformation tactile, lumineuse ou sonore.
3. Les yeux Les systèmes de vision Ils fonctionnent avec des signaux optiques, capables de voir . Exemple une caméra de télévision
4. Les bras, les mains Les effecteurs Ils exécutent toutes les fonctions de manipulation ou de support doutil pinces, perceuses, perches, marteaux, balais, etc.
5. Les pieds Les systèmes de transport Ils utilisent des mécanismes reliés au mouvement roues, pieds, ailes, hélices, fusées, etc.
6. Scientifiquement non identifié à ce jour chez lhumain! Les systèmes de télécommunications Ils servent à communiquer ou à agir à distance. Exemple le téléphone, lInternet, le télécopieur
http//www.espace.gc.ca
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Lois morales en robotique

• À peine âgée de cinquante ans, la robotique
  profite de la progression rapide des
  microtechnologies et des nanotechnologies pour
  évoluer vers une forme dintelligence
  artificielle qui dépasse limagination des plus
  prolifiques auteurs de science-fiction.
• Pourtant, cest à un auteur de science-fiction,
  Isaac Asimov (1926-1996), que lon doit le terme
  robotique et les trois lois qui doivent présider
  à la fabrication des robots.
• Première loi Un robot ne peut porter atteinte à
  un être humain ni, restant passif, laisser cet
  être humain exposé au danger.
• Deuxième loi Un robot doit obéir aux ordres
  donnés par les êtres humains, sauf si de tels
  ordres sont en contradiction avec la première
  loi.
• Troisième loi Un robot doit protéger son
  existence dans la mesure où cette protection
  nest pas en contradiction avec la première et la
  seconde loi.
• http//www.espace.gc.ca

Isaac Asimov
http//www.evene.fr/celebre/fiche.php?id_auteur25
75topicIsaac_Asimov