Programa Doctorado 200506 Procesos de formacin en espacios virtuales UNIVERSIDAD DE SALAMANCA - PowerPoint PPT Presentation

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Programa Doctorado 200506 Procesos de formacin en espacios virtuales UNIVERSIDAD DE SALAMANCA

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Programa Doctorado 2005-06 'Procesos de formaci n en espacios ... En qu hospital crees que sucedi esto m s veces? a) en el hospital G. b) en el hospital P ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Programa Doctorado 200506 Procesos de formacin en espacios virtuales UNIVERSIDAD DE SALAMANCA


1
Programa Doctorado 2005-06Procesos de
formación en espacios virtualesUNIVERSIDAD DE
SALAMANCA
  • Razones y emociones en humanos y artefactos

Dr. Manuel González Bedia Departamento de
Informática- Grupo PLG Universidad Carlos III de
Madrid
2
Índice
  • Parte 1 La racionalidad del razonamiento
  •  
  • Parte 2 La racionalidad de las emociones
  • Parte 3 La racionalidad práctica

3
A modo de introducción
  • Declaración de intereses
  • Ciencias cognitivas, evolución, tª la mente,
    neurobiología,
  • Sistemas dinámicos, modelos matemáticos
  • IA, informática
  • Background
  • Sistemas dinamicos /planificación
  • Enfoque funcional de las emociones en humanos y
    artefactos
  • Sistemas centralizados (CPG) vs. sistemas
    distribuidos (MAS)
  • Neurociencia computacional
  • Y Para qué sirve descubrir Urano?
  • La historia de Friedrich Wilhelm Herschel

4
  • Breve historia de la IA
  • Ambiciones, logros y fracasos
  •  

5
  • Parte 1
  • La racionalidad del razonamiento

6
(1ª parte)
La racionalidad del razonamiento
  • Noción de actor racional
  • Teoría normativa de la decisión Cómo debemos
    decidir
  • Teoría de la utilidad
  • Teoría de la utilidad esperada
  • Teoría de la utilidad multicriterio
  • Problemas
  •  
  • Teoría descriptiva de la decisión Cómo decidimos
  • Heurísticos de representación
  • Heurísticos de accesibilidad
  • Heurísticos de anclaje
  • Addenda
  • Crónica diaria del anumerismo
  • Alegato a favor del esfuerzo racional

7
  • Las predicciones son siempre difíciles,
  • especialmente las que afectan al futuro
  • (Anónimo)
  •  
  • "Ojalá te sea permitido vivir en tiempos
    interesantes"
  • (Antigua maldición china)

8
Noción de actor racional
  • Definición
  • creencias (conocimiento),
  • deseos (preferencias),
  • criterio de racionalidad (maximización de
    beneficios) y
  • capacidad de actuación (operativa para intervenir
    en el medio).
  • Qué asumimos
  • Coherencia en los conocimientos de los que
    dispone el sujeto
  • Coherencia entre sus objetivos y el orden de las
    preferencias
  • racionalidad como maximización de beneficios en
    la opción escogida
  • (criterio maximin elige la alternativa que
    maximiza el beneficio sin riesgo, criterio
    mínimax elige la alternativa que hace menor el
    riesgo máximo de pérdidas, etc.).

9
Teorías de la decisión
  • Normativas (Allais, Ellsberg, Slovic)
  • OBJETIVO Construcción de axiomas para una
    racionalidad perfecta
  • RESULTADO Las teorías de la decisión no
    reproducen el comportamiento en los procesos de
    decisión de los sujetos.
  • Descriptivas (Kahneman y Tversky)
  • OBJETIVO Descubrimiento de las reglas de la
    racionalidad cotidiana
  • RESULTADO Los sujetos generalmente no procesan
    la información satisfaciendo los requerimientos
    de una teoría racional (basada en una teoría de
    la probabilidad) usan reglas heurísticas para
    llegar a sus juicios.

10
Teorías Normativas
11
Teoría de la utilidad
  • Elementos
  • Actor Conocimiento del mundo (creencias) y
    preferencias (deseos)
  • Mundo las acciones del actor son deterministas,
    y los estados concretos y completamente
    especificados.
  • Axiomas
  • Ordenación (A gt B) ? (B gt A) ? (A B)
  • Transitividad (A gt B) ? (B gt C) ? (A gt C)
  • Teorema
  • Existe una función real U asociada a cada estado
    de forma que
  • U(A) gt U(B) ? A gt B
  • U(A) U(B) ? A B

12
Primeras críticas
  • Carácter utilitarista de las preferencias
  • Tener preferencias bien ordenadas, implícitamente
    asume una función de utilidad de tipo
    cuantitativo
  • Paradoja de San Petersburgo
  • Bernouilli el peso de una acción es subjetivo
  • Teoría de la utilidad subjetiva (Savage)

13
Notación
  • Agente Decisor D
  • Acciones posibles Aa1, a2,...
  • Estados de la naturaleza no controlables Tt1,
    t2,..
  • Consecuencias (para nuestros intereses)
    Cc1,c2,....
  • Función Utilidad
  • U A x T ? C
  • (a, t) ? U(a,t)c
  • Criterio de decisión máxima utilidad esperada

14
Ejemplo tortilla de Savage
  • Aecharlo en el recipiente, dejarlo, observar su
    estado en un recipiente aparte r, d, ra
  • Tpodrido, no podridop, ?p
  • C1 ,0 ,-1
  • Preferencia A x T ? C Decisión
  • (r, p) ? -1
  • (r, ?p) ? 1
  • (d, p) ? 0
  • (d, ?p) ? 0
  • (ra, p) ? 0
  • (ra, ?p) ? 1

ar ? U(r) -1 1 0 ad ?U(d) 0 0
0 ara ?U(ra) 0 1 1
15
Ejemplo2 no sé si llevar paraguas
  • Aparaguas, no paraguasp, ?p
  • T llueve, no llueve l, ?l
  • C1 ,0 ,-1
  • Preferencia A x T ? C Decisión
  • (p, l) ? 1
  • (p, ?l) ? 0
  • (?p, l) ? -1
  • (?p, ?l) ? 1

ap ? U(p) 1 0 1 a? p ? U(? p )-1 1
0
Conclusión Salir de casa siempre con paraguas
16
Consideraciones
  • En el mundo real, las decisiones se dan en
    situaciones de incertidumbre (se conocen las
    probabilidades de los resultados pero no el
    resultado real).
  • En la obra Port-Royal Logic, escrita en 1662, el
    filósofo francés Arnauld afirmaba que
  •  
  • Para juzgar lo que hay que hacer para alcanzar un
    bien o para evitar un mal, hace falta considerar
    no sólo al bien y al mal en sí, sino también la
    probabilidad de que sucedan o no y, representar
    geométricamente la proporción que todos estos
    factores presentan en conjunto.

17
Teoría de la utilidad esperada
  • Elementos
  • Actor Conocimiento del mundo (creencias) y
    preferencias (deseos)
  • Mundo no determinista Noción de lotería L
    p1, C1 p2, C2 ..., pn, Cn.
  • Axiomas
  • Ordenación (A gt B) ? (B gt A) ? (A B)
  • Transitividad (A gt B) ? (B gt C) ? (A gt C)
  • Continuidad Si existe algún estado B entre A y
    C, entonces existe un p
  • A gt B gt C gt ? p p, A 1 p, C B.
  • Función de utilidad esperada (evidencia E)
  • principio de la máxima utilidad esperada

18
Detalle Teoría de la utilidad multiatributo
  • los agentes decisores toman sus decisiones en
    base a varios objetivos
  • decisiones en base a un único criterio como
    beneficio, sino quizás volumen de ventas,
    riesgo,...
  • diseño de políticas económicas, se contemplan
    criterios tales como la tasa de inflación, el
    nivel de desempleo, déficit, crecimiento del
    PIB,..
  • Concepto de Óptimo pareto
  • Dada una colectividad, denominamos un estado
    óptimo pareto si ninguno de los elementos de la
    comunidad podría mejorar su estado sin que
    empeorase la situación de otro. (Métricas
    Manhattan, euclídea, Chebysev, etc.)
  • Intratabilidad computacional en el caso general
  • (cómo compatibilizarlo con nuestras
    limitaciones computacionales?)

19
Inconsistencias de la Teoría de la utilidad
  • En la función de utilidad

A 80 probabilidad ganar 4000 Eu B 100
probabilidad ganar 3000 Eu
C 20 probabilidad ganar 4000 Eu D 25
probabilidad ganar 3000 EU
  • Entre certeza y probabilidades equivalentes
  • 100 Eu o ganar 200 Eu con probabilidad 0.50

20
Inconsistencias de la Teoría de la utilidad
  • Trade-offs entre preferencias
  • Sus atributos pueden caracterizarse mediante un
    grado de preferenciabilidad y que estos grados de
    interés pueden intercambiarse
  • Qué precio tiene su vida?
  • 0.20 Euro0.00005 x U(vida)
  • ? Valor vida 4000 Euros
  • EL VALOR DE LA VIDA - Richard Thaler (1992)
  • - Si existe un riesgo (p1/1000)
  • - No paga más de 200 Euros por evitarlo
  • - No acepta menos de 50.000 Euros por asumirlo

21
Teorías Descriptivas
22
Teorías descriptivas de la decisión
  • Muchas decisiones se basan en las consideraciones
    sobre la probabilidad de ocurrencia de hechos
    inciertos
  • Cómo se puede razonar con hechos inciertos?
    Asignando un indicador que dé cuenta de la
    probabilidad de que suceda.
  • cómo se asignan, comparan y evalúan las
    probabilidades de ocurrencia de diferentes
    sucesos?
  • El mayor descubrimiento psicológico del siglo XX
    (Amon Tversky y Daniel Kahneman)
  • Existen mecanismos sistemáticos que operan en los
    sujetos independientemente de factores externos,
    emotivos, sociales, culturales, etc.
  • Son, seguramente, constitutivos de nuestra mente
    y su importancia radica en que violan
    sistemáticamente principios implícitos
    elementales de la probabilidad

23
Heurísticos
  • Representatividad o la gente no sabe estadística
  • La gente suele prescindir de la información sobre
    la probabilidad de los resultados (probabilidad
    previa, frecuencia teórica, etc.)
  • Si A se parece (según un estereotipo) a B, la
    probabilidad de que A esté relacionado con B es
    elevada.
  • Accesibilidad o yo conozco a uno que le pasó
  • la gente evalúa la probabilidad de un
    acontecimiento en función de la facilidad con la
    que le vienen a la mente casos o ejemplos de ese
    tipo de clase o acontecimiento.
  • Pueden ser los más abundantes o frecuentes...o
    no.
  • Anclaje o la primera impresión es la que cuenta
  • El punto de partida (sugerido por la formulación
    del problema, un prejuicio, una estimación
    parcial o una situación aleatoria) puede producir
    estimaciones sesgadas hacia los valores iniciales

24
Representatividad
  • Dick el abogado o Dick el ingeniero
  • Linda y su sensibilidad social
  • Falacia de la conjunción o indiferencia a la
    probabilidad previa de los resultados
  • Cuando se comunica a los sujetos una cierta
    probabilidad previa sobre la ocurrencia de un
    conjunto de sucesos, y posteriormente otra
    información cualitativa, los sujetos tienden a
    sopesar las probabilidades de ocurrencia de un
    suceso guiándose por tópicos y prototipos
    activados por esta nueva información, más que por
    la probabilidad objetiva.

25
Representatividad
  • Es más probable tras la secuencia C-X-C-C-C-C-C
    que salga 1) cara,
  • 2) cruz
  • en la próxima tirada?
  • Es más probable la secuencia parcial
  • 1) C-X-C-X-C-C-X
  • 2) C-C-C-X-X-X
  • 3) C-C-C-C-X-C?
  • Falacia del jugador o insensibilidad frente al
    tamaño de la muestra
  • Los sujetos no son sensibles a la
    representatividad objetiva de una muestra y
    tienden a conceder representatividad general a
    muy pocos ejemplos observados respecto al
    conjunto de la clase, a pesar de que su
    representatividad sea muy baja.

26
La ley de los grandes números
Ley de los grandes números La diferencia entre
la probabilidad que salga cara al tirar una
moneda (1/2) y el cociente entre el número total
de caras dividido por el número de tiradas
(frecuencia relativa del suceso) se aproxima a
cero a medida que aumenta el número de tiradas.

Falacia del jugador El hecho de que hayan
salido más caras seguidas no hace más probable
que la próxima vez salga cruz.
27
La ley de los grandes números
  • Es más probable tras la secuencia C-X-C-C-C-C-C
    que salga
  • 1) cara,
  • 2) cruz
  • en la próxima tirada?
  • La moneda no sabe nada
  • Desde un enfoque global, la media tiende a
    igualar las probabilidades
  • Desde un enfoque local, cada vez que se tira la
    moneda es igualmente probable que salga cara o
    cruz.

28
Principio de regresión a la media (Galton)
Principio de regresión a la media Si se lanza
una moneda n veces (p.e. n20), la probabilidad
de que el número de veces que sale x (p.e.
xcara) difiera de n/2 (en nuestro ejemplo, 10
veces) es menor cuanto mayor es n.
Corolario Si han salido muchas caras en una
primera tanda (519 de 800), en otra tanda de
tiradas es más probable que el número de caras
de la segunda tanda sea menor (menor de 519).
Falacia del jugador La diferencia absoluta
entre el número total de caras y cruces debe
disminuir a medida que aumente el número de
tiradas .
29
Desmontando las falacias
  • Qué es una falacia?
  • Una falacia lógica es una proposición presentada
    como verdadera en una afirmación, pero que solo
    lo es aparentemente
  • Las falacias lógicas son utilizadas comúnmente
    para justificar argumentos o posturas que no son
    justificables utilizando la razón. Suelen
    enmascarar engaños, falsedades, o estafas.
  • Ejemplos clásicos
  • Falacia de Aquiles y la tortuga
  • Falacia del mentiroso
  • Argumento Ontológico

30
Principio de regresión a la media (Galton)
  • Es más probable la secuencia parcial
  • 1) C-X-C-X-C-C-X
  • 2) C-C-C-X-X-X
  • 3) C-C-C-C-X-C?
  • No podemos invocar la estadística
  • Al contrario de lo que pensamos, una secuencia
    parcialmente representativa se desvía
    sistemáticamente de la expectativa del azar
  • contiene demasiadas alternancias y muy pocas
    series continuadas.

31
El lugar donde la estadística funciona...
  • Las leyes de la probabilidad funcionan en sentido
    relativo pero no en sentido absoluto
  • En términos relativos el cociente entre el
    número de caras y cruces tiende a 1.
  • En términos absolutos las diferencias entre el
    número de caras y cruces tiende a aumentar
    cuantas más veces tiramos la moneda (predominio
    amplio de caras, recuperación de cruces,
    equilibrio, aumento de cruces, aumento de
    caras,...los cambios tienden a presentar un
    comportamiento azaroso).
  • Cualquier explicación sobre pautas en fenómenos
    aleatorios es absolutamente falsa.
  • Animismo al azar como un proceso que se corrige
    a sí mismo (la desviación en una dirección
    conduce necesariamente a una desviación en la
    dirección opuesta con el fin de restablecer el
    equilibrio).
  • En realidad, en un proceso al azar las
    desviaciones no se corrigen, simplemente se
    diluyen.

32
Hemos aprendido algo... ?
  • En una determinada ciudad hay dos hospitales, uno
    grande G y otro pequeño P.
  • En el hospital G nacen diariamente un promedio de
    45 bebés y en el hospital P unos 15 bebés. Es
    conocido que prácticamente el 50 de los bebés
    que nacen son niños, aunque el porcentaje exacto
    cambia de un día para otro.
  • A lo largo de un año, se hace un seguimiento de
    cuántos días el número de bebés niños superó el
    60 del total de bebés nacidos ese día. En qué
    hospital crees que sucedió esto más veces?
  • a)     en el hospital G
  • b)     en el hospital P
  • C) más o menos igual, ya que la probabilidad de
    ser niño o niña no depende del hospital es un
    indicador de la población general.

33
Representatividad
  • Evaluación de profesores en prácticas
  • Insensibilidad a la predictibilidad
  • Definición El grado de predectibilidad de una
    situación es la capacidad para realizar juicios
    futuros a partir de un conocimiento presente.
    Depende
  • de la población de los datos
  • su exactitud y
  • su fiabilidad.
  • Cuando la predictibilidad o capacidad de
    predicción sea nula o muy baja, no podremos hacer
    más que una predicción promedio

34
Representatividad
  • pedagogía del instructor en la Escuela de pilotos
  • Desconocimiento del Teorema del límite central o
    la tendencia a personalizar
  • En muchos fenómenos naturales, y bajo una amplia
    variedad de circunstancias la distribución de un
    conjunto de sucesos sigue una curva normal o
    gausssiana.
  • No comprender el efecto de la regresión a la
    media lleva a inventar explicaciones falsas de
    los fenómenos observados

Heurísticos
35
Accesibilidad
  • Sesgos debidos a la facilidad de recuperación
  • Familiaridad sustituye a frecuencia o intensidad
    dando el aspecto de más probable (Ejemplo Lista
    de personas conocidas).
  • Prominencia (condición de destacable, notable,
    salience) Los sucesos impactantes o los
    acontecimientos recientes son más accesibles y se
    interpretan como más probables. (Ejemplo
    Accidente, incendio).
  • Sesgos debidos al efecto de la disposición
  • Pseudo-probabilidad dependiente del mecanismos de
    búsqueda
  • (Ejemplo palabras que empiecen por r).
  • Correlación y causalidad
  • Se confunden ambos popularmente. Es muy frecuente
    que dos cantidades estén relacionadas sin que una
    sea la causa de otra.
  • Efectos de la inercia a establecer relaciones y
    atribuciones causales

36
La ciencia naive
Ejemplo 1 confundir causas y efectos
Si tengo calor me quito el jersey porque da
calor
37
La ciencia naive
Ejemplo 2 relacionar causas y efectos por
su proximidad espacial
Si oigo un ruido en la parte trasera del coche,
buscaré razonablemente allí su causa
38
La ciencia naive
Ejemplo 3 covariación cualitativa entre causa y
efecto
Si me cesa la fiebre no tengo que seguir tomando
el medicamento prescrito hasta el fin de la
semana SI NO HAY SÍNTOMAS NO HAY ENFERMEDAD
39
La ciencia naive
Ejemplo 4 covariación cuantitativa entre causa
y efecto
Si quiero calentar la casa más rápido, subo al
máximo la temperatura del termostato
40
Accesibilidad
  • Dos compañías de taxis, la verde y la azul,
    operan en una ciudad.
  • Falacia causal
  • Relación causal entre el color del taxi y la
    accidentalidad del mismo
  • La frecuencia más alta de accidentes de los taxis
    verdes (que puede deberse a que la proporción es
    mayor frente a los azules) sugiere que éstos son
    peligrosos y/o sus conductores temerarios y se
    establece la relación causal con el accidente en
    estudio.

Heurísticos
41
Anclaje
  • Ajuste insuficiente
  • Situaciones arbitrarias tienen un efecto de
    anclaje sobre las estimaciones (Ejemplo Ruleta)
  • Estimación sobre un cálculo parcial
  • Problemas para la extrapolación

42
Sesgos en el razonamiento lógico
  • Imagine que es usted un policía de servicio. Su
    trabajo es asegurarse de que en un local de
    copas, una noche de fin de semana, ninguno de los
    presentes está infringiendo la norma municipal
    que prohíbe consumir alcohol a los menores de 18
    años.
  • Qué estrategia pondría en práctica para la
    identificación de los sujetos que incumplen dicha
    normativa?
  • Comprobar la edad de aquellos que encontrara
    bebiendo alcohol.
  • Pedir la documentación a los individuos que
    estuviesen consumiendo bebidas no alcohólicas

43
Comprobación
  • Los menores de 18 años no beben alcohol (p ?q)
  • Un modus ponendo ponens
  • p ?q
  • p
  • ______
  • q
  •  
  • Un modus tollendo tolens
  • p ?q
  • ? q
  • ______
  • ? p
  • Pedir la identificación de los que no beben
    alcohol NO DICE NADA
  • p ?q
  • q
  • ______
  • q

Si sabemos que tiene menos de 18 años ? comprobar
que no bebe alcohol
Si sabemos que bebe alcohol ? comprobar que es
mayor de 18 años
Si sabemos que no bebe alcohol ? No bebe alcohol
44
Sesgos en el razonamiento lógico
  • El problema de las cuatro tarjetas (Wason)
  • Se presentan cuatro tarjetas con una letra o un
    número en cada cara observada con la siguiente
    secuencia
  • Por la otra cara pueden tener escrito otra letra
    o un número.
  • Comprobar la validez de la regla
  • cuando en una cara hay una vocal en la cara
    opuesta hay un número par.
  • Para ello deben levantar el número mínimo de
    tarjetas suficiente para comprobar la regla.

A
D
4
7
  • Respuesta correcta
  • A y 7
  • Respuesta A y 4

45
Comprobación
  • Un modus ponendo ponens para la tarjeta A debe
    tener un número par a la vuelta.
  • p ?q
  • p
  • ______
  • q
  •  
  • Un modus tollendo tolens para la tarjeta 7 debe
    tener una consonante a la vuelta.
  • p ?q
  • ? q
  • ______
  • ? p
  • Levantando la tarjeta 4 no podemos inferir nada
    útil al problema
  • p ?q
  • q
  • ______
  • q
  •  

puesto que la regla a comprobar es una
implicación Si vocal entonces número par (p?q)
46
Comprobación
  • Si fuese una regla bidireccional del tipo
  • Si vocal entonces número par (p?q)
  • Y Si número par entonces vocal (q?p)
  • Esto es, Vocales y números pares se presentan
    emparejados (p??q)
  • De forma que sí tendría sentido la utilización
    del esquema
  • p??q
  • q
  • ______
  • p
  •  

47
Conclusiones
  • Leda Cosmides y John Tooby,
  • estamos equipados de manera innata con unos
    mecanismos mentales con capacidades deductivas
    especializadas en dominios sociales para detectar
    aquellos miembros de la comunidad que se salten
    las reglas de convivencia.
  • La razón? Evolutiva. La naturaleza habría
    apostado por desarrollar una facultad que
    facilitase intercambios sociales entre los
    individuos que cooperan permitiendo detectar y
    excluir a los que engañan.
  •  

48
  • Addenda
  • Crónica diaria del anumerismo

49
  • Que yo sea paranoico no implica que los demás no
    me persigan
  • (Saul Bellow)
  •  
  • No puede suceder. Sería demasiado horrible
  • (Seya. Caballero de la Constelación de Pegaso)  

La probabilidad de tener un accidente en avión,
viajando cada día, es 1/300 años. Y si me pasa a
mí, qué?
50
  • La intuición nos engaña si intervienen las
    probabilidades
  • Qué casualidad! (1) Es probable que suceda algún
    hecho improbable. Lo que es menos probable es que
    se dé un caso concreto.
  • Qué casualidad! (2) encuentros fortuitos
  • Modelo de mundo pequeño (Stanley Milgrim)
  • Que elija el destino! John tiene dos novias
  • Las mismas preguntas, distintas respuestas
  • Falacia de la base extensa
  • Paradojas de la racionalidad social

51
  • Esquemas de racionalidad individual ?
  • Fenómenos colectivos no racionales
  • Dilema del prisionero
  • Esquemas irracionales a nivel individual?
    Procesos colectivos con racionalidad
  • Teorema de Arrow ningún sistema de agregación de
    preferencias individuales para llegar a las
    decisiones sociales rinde siempre resultados
    congruentes y no arbitrarios.

52
 Alegato a favor del esfuerzo racional
  • 1er motivo función de segundo orden de la
    racionalidad
  • su capacidad de automodificación a partir del
    aprendizaje cultural. Esta competencia de la
    racionalidad nos permite obtener, del estudio de
    los errores y de los sesgos en el razonamiento,
    una forma de mejorar su funcionamiento .
  • Podemos cometer muchos de los errores mencionados
    pero, con aprendizaje, podemos igualmente dejar
    de cometerlos
  • 2ºmotivo Efecto Baldwin
  • lo que los organismos aprenden en generaciones
    anteriores aparece genéticamente codificado en
    generaciones posteriores.

53
 Alegato a favor del esfuerzo racional
  • Un poco de materialismo frente a las
    pseudociencias
  • En condiciones de incertidumbre, una de las
    reglas de oro es distinguir
  • lo que sabemos (hechos),
  • lo que creemos (hipótesis) y
  • lo que podemos probar (evidencias)
  • El materialismo científico asume que los sucesos
    que ocurren y dejan rastros que constituyen
    indicios.
  • Las pseudociencias asumen la existencia de cosas
    de las que no se sabe nada, no dejan rastros ni
    constancia material de su existencia
  • Y por qué no puede suceder? confundiendo
    posibilidad y probabilidad

54
 Alegato a favor del esfuerzo racional
  • Cómo somos (biología)
  • Pasko Rakic, Neurobiólogo de la Universidad de
    Yale
  • Cómo conocemos (epistemología)
  • Qué sabemos desde Hume

55
  • Parte 2
  • La racionalidad de las emociones

56
(2ª parte)
La racionalidad de las emociones
  • Distintas aproximaciones a la emoción
  • Enfoques y aproximaciones (románticos,
  • irracionalistas, conductistas, fisiólogos,...)
  • Historia de las emociones
  • Funcionalismo neurofisiológico
  • Ni estados, (LeDoux)
  • ni conscientes, (Gazzaniga)
  • ni perturbaciones, (Damasio) sino todo lo
    contrario
  • Conclusiones Emociones biológicas vs. culturales
  •  
  • Origen y función emocional
  • Hipótesis de la exaptación
  • Conclusiones Función primigenia vs. evolutiva

57
Enfoques y aproximaciones
  • Fenomenológico (llevada al extremo por la
    literatura romántica irracionalista) No hay
    puentes de unión entre emociones y razón
  • Psicológico-lingüístico (conductista y
    fisiológico)
  • Correlación entre emociones y sus efectos
  • Funcionalista Origen (evolutivo) y función.
    Considera que forma parte del sistema de control
    y atención junto a la racionalidad

58
Historia de las emociones
  • estados mentales
  • conscientes y por tanto identificables por el
    lenguaje
  • Desencadenan reacciones corporales para preparar
    el cuerpo ante una emergencia
  • origen diferente al de las razones y estatus
    inferior
  • Psicología Experimental
  • Las respuestas físicas son previas a las
    emociones (James, 1884)
  • La emoción es la conciencia de la alteración
    corporal
  • Existencia de retardo MEDIBLE entre cambios
    corporales y conciencia 
  • Existencia de patrones específicos de cambios
    viscerales para las distintas emociones.
  • Marañón (1924)
  • La provocación artificial de cambios viscerales
    característicos de no producen efectos
    emocionales esperados
  • Cannon (1929)
  •  La sensación emocional es anterior a las
    respuestas viscerales 
  • No hay patrones específicosla descarga del
    sistema nervioso es masiva

59
Historia de las emociones
Emociones Cognitivas Schachhter Singer
(1962) Las emociones son una entidad producto de
dos aspectos hasta ese momento separados -
activación visceral (James), y - valoración
cognitiva de la alteración. Magda Arnold La
evaluación cognitiva permite diferenciar las
experiencias emocionales la valoración mental
del daño o beneficio potencial de una situación,
la tendencia a la acción que nos acerque a las
situaciones evaluadas positivamente o que nos
aleje de las situaciones no deseables evaluadas
negativamente.  que dan lugar a distintos
sentimientos. Emociones como interpretaciones
cognitivas de ciertas situaciones
60
Historia de las emociones
  • Emociones Cognitivas Críticas
  • Emociones como interpretaciones cognitivas de
    ciertas situaciones
  • Berkowitz (1978)
  • - La agresión pueden preceder a la experiencia
    consciente.
  • - No existe, por tanto, un elemento cognitivo en
    su aparición.
  • Marshall y Zimbardo (1979)
  • - El contexto no es determinante para identificar
    y etiquetar la activación.
  • - La misma puede ser percibida como un estado
    positivo o negativo.

61
Historia de las emociones
  • Anticognitivismo y...
  • (Izard, 1977) - El Programa de Expresión Facial
  • - La vivencia que tenemos de las emociones
    procede de la información propioceptiva que
    recibimos de nuestra expresión facial.
  • - cada emoción se corresponde con una expresión
    facial.
  • Zajonc (1980)- investigación empírica
  • las experiencias emocionales son fenómenos que
    pueden tener lugar antes de que se produzca
    ningún procesamiento de información de alto nivel
    cognitivo.
  •  
  • Críticas
  • - muchas formas de cognición se producen de forma
    automática, e inconsciente
  • - El anticognitivismo iguala dos significados
    diferentes del término cognición la del
    procesamiento de estímulos complejos y la de
    pensamiento consciente.

62
Historia de las emociones
  • ...Cognitivismo radical
  • Lazarus (1984, 1991)
  • Emoción es el resultado de
  • - un proceso de evaluación cognitiva sobre el
    contexto,
  • -  un proceso de evaluación cognitiva sobre los
    recursos de afrontamiento, y
  • -  un proceso de evaluación cognitiva sobre los
    posibles resultados de dichos recursos.
  •  
  • Críticas
  • Una teoría que postula que todas las emociones
    son provocadas por la valoración cognitiva de una
    situación no puede dar cuenta, por ejemplo, de
    los sentimientos de terror generados por una
    película de ese género.

63
Historia de las emociones
  • Intento de solución Frijda (1993)
  • Existen dos tipos de emociones primarias
    (jamesianas) y secundarias-Metaemociones
    (evaluadas cognitivamente).
  • Existe evaluación pero no la relación entre la
    existencia de evaluación emocional y que
    comprendamos conscientemente en qué nos basamos
    para hacer esta evaluación.
  • El modelo interactivo no es un modelo lineal.
  • Ejemplo el miedo
  • Emoción primaria una respuesta innata a una
    situación/evento en el entorno exterior-emoción
    primaria
  • Emoción secundaria por la identificación
    cognitiva de una potencial amenaza futura-
    emocion secundaria
  • Metaemoción por un estado perturbación que se
    repite continuamente y del que pretendemos
    tranquilizarnos convenciéndonos de que el peligro
    no es real

64
Emociones primarias
Primarias generadas por cosas buenas o malas
que han ocurrido (alegría, pena), o que ocurren
en le presente (amor, celos).
65
Emociones secundarias
Tipo I
Tipo II
Secundarias generadas por pensamientos sobre
cosas buenas o malas que pueden ocurrir en el
futuro (esperanza, miedo)
66
Meta-emociones
  • Meta-emociones
  • emociones contrafactuales generadas por
    pensamientos acerca de lo que puedo haber pasado
    pero no pasó (remordimiento, regocijo, decepción,
    euforia),
  • emociones subjetivas nostálgicas generadas por
    pensamientos acerca de lo que todavía puede
    pasar, aunque con una probabilidad insuficiente
    como para ocupar nuestra atención seriamente

67
Metodología de Estudio
  • Introspección y especulación
  • Investigación psicológica empírica
  • Conductismo
  • Computacionalismo (y conexionismo)
  • IA Funcionalismo computacional

68
Metodología de Estudio
  • Introspección y especulación
  • OBSERVADOR Sujeto
  • INPUT Estímulo
  • OUTPUT Interpretación del sujeto a través de
    lenguaje emocional (Taxonomía popular)
  • MÉTODO Introspección
  • EMOCIONES ESTADOS CONSCIENTES IDENTIFICABLES POR
    EL LENGUAJE Y ANALIZABLES MEDIANTE INTROSPECCIÓN

69
Metodología de Estudio
  • Investigación psicológica empírica
  • OBSERVADOR Experimentador
  • INPUT Estímulo
  • OUTPUT Análisis de las interpretaciones del
    sujeto
  • MÉTODO Control experimental estímulos/sensacione
    s que provocan en el sujeto
  • EMOCIONES ESTADOS CONSCIENTES IDENTIFICABLES POR
    EL LENGUAJE Y ANALIZABLES EN CONDICIONES DE
    CONTROL EXPERIMENTAL

70
Metodología de Estudio
  • Conductismo
  • OBSERVADOR Experimentador
  • INPUT Estímulo
  • OUTPUT Conductas (comportamiento verbal y
    físico) del sujeto
  • MÉTODO Control experimental estímulos/comportami
    ento del sujeto
  • EMOCIONES (al igual que otros procesos mentales)
    DISPOSICIONES A LA CONDUCTA

71
Metodología de Estudio
  • Computacionalismo (y conexionismo)
  • OBSERVADOR Experimentador
  • INPUT Estímulo
  • OUTPUT Acciones y usos del lenguaje
  • MÉTODO Contraste experimental entre resultados
    empíricos y Modelo mental previo
  • EMOCIONES
  • ESTADOS CON REPRESENTACIÓN SIMBÓLICA (o
    conexionista), O
  • ELEMENTOS PERTURBADORES SIN INTERÉS

72
Metodología de Estudio
  • IA Funcionalismo computacional
  • Hipótesis computacional o simbólica IA
  • Un sistema físico simbólico es la condición
    necesaria y suficiente para generar acciones
    inteligentes. (Newell and Simon, 1976).
  • El funcionalismo
  • - es una tesis acerca de cómo entender las
    relaciones entre las propiedades mentales y las
    propiedades físicas (de sistemas naturales o
    artificiales)
  • - las Propiedades mentales son propiedades
    funcionales, independiente de sus estructuras
    físicas complejas y sólo tienen interés si se
    articulan formando una determinada estructura
    funcional relevante.
  •      
  • Es habitual identificar, en algunos contextos, al
    computacionalismo con un tipo de funcionalismo
    computacional, aunque estrictamente el primero
    sólo es una tesis acerca de cómo funciona la
    mente, no acerca de si ese funcionamiento puede
    ser descrito o no en términos físicos.

73
Teorías neurofisiológicas
  • 1) Relación entre racionalidad y emociones
    Dualismo
  • 2) Nueva relación entre racionalidad y
    emociones
  • Funcionalismo
  • Ni estados ni conscientes LeDoux y Gazzaniga
  • De perturbaciones a mecanismos de apoyo a la
    razón Damasio
  • Condiciones de posibilidad para la razón De
    Sousa

74
Dualismo
Las emociones como pertubaciones de las
elecciones racionales A qué llamamos elección
racional? Óptima dadas las creencias del
agente Creencias óptimas sobre el mundo dada la
información que el agente tiene Creencias
óptimas acerca de los costes y beneficios
esperados sobre las acciones Cómo las emociones
provocan Irracionalidad? Afectan a las
estimaciones de probabilidad acerca de hechos
que pueden suceder Afectan a las estimaciones
de probabilidad sobre en la eficacia de acciones
Ej. Wishful thinking (pensamiento
desiderativo) Ej. Uvas verdes
75
Dualismo
  • Sin que afecten las emociones...
  • Indeferencia a es al menos tan bueno como b
  • Incomensurabilidad no están definidas las
    relaciones entre a y b
  • No se puede por limitaciones técnicas acceder a
    información para hacer una elección justificada.
  • Se puede adquirir información pero no se conocen
    los costes que supondría recoger más información
    (y tampoco si valdría la pena averiguarlo)
  • Se puede adquirir información para una decisión
    pero conocemos con certeza que los costes son tan
    elevados que superan a los beneficios de tomar la
    decisión racional
  • La elección sólo puede hacerse en términos de una
    intuición, dejando el mando del control
    decisional a las emociones.
  • Las emociones no parece que vengan a
    interrumpirnos, sino a proporcionarnos un
    mecanismo alternativo de decisión.

76
Funcionalismo Neurofisiológico
  • Las emociones son funciones biológicas del
    sistema nervioso vs. emociones como estados
    psicológicos
  •  
  • Nueva relación entre emociones y procesos
    racionales
  • la cognición no es lo primario, sino un derivado
    de la emoción (la emoción llevada por otros
    caminos)
  • Las emociones no mantienen una influencia
    circunstancial y contingente con respecto a los
    criterios racionales sino que son funcionalmente
    decisivas en las decisiones prácticas y en la
    fijación de sucesos en memoria.

77
Funcionalismo Neurofisiológico
  • Ni estados LeDoux (1996)
  • Las términos emocionales no reflejan un concepto
    coherente tan sólo una etiqueta para designar
    procesos complejos con funciones diversas
  • Ni conscientes Mike Gazzaniga
  • Consecuencias psicológicas que la cirugía de
    escisión cerebral
  • La cirugía de escisión cerebral es un
    procedimiento en el cual se cortan las conexiones
    nerviosas entre los dos hemisferios del cerebro
    en un intento de controlar la epilepsia grave.
  • las personas suelen hacer muchas cosas por
    razones de las que no son conscientes (son
    conductas producidos por mecanismos
    inconscientes)
  • la consciencia genera explicaciones erróneas
    sobre la conducta realizada, proporcionando al
    individuo un concepto de identidad coherente

78
(No Transcript)
79
  • MODELO NEUROLÓGICO DEL MIEDO (LEDOUX, 96)

80
Funcionalismo Neurofisiológico
  • Antonio Damasio
  • Director del Departamento de Neurología de la
    Facultad de Medicina de la Universidad de Iowa y
    profesor del Salk Institute for Biological
    Studies de la Jolla, California.
  • Pero ahora tenía ante mis ojos al ser humano más
    frío ... y más inteligente que uno pueda
    imaginarse .... Sólo existía un complemento
    significativo a su fracaso en la toma de
    decisiones una notoria alteración de la
    capacidad para experimentar sentimientos
  • (Damasio, El error de Descartes, 96)

81
Funcionalismo Neurofisiológico
  • Antonio Damasio
  • Propuesta
  • 1) Formulación covariante (o débil) Los poderes
    de la razón y la experimentación de la emoción
    decaen al mismo tiempo.
  • 2) Formulación causal (o fuerte) La reducción
    de la emoción puede constituir una fuente
    importante de conducta irracional.

82
Funcionalismo Neurofisiológico
De perturbaciones a mecanismos de apoyo a la razón
  • Hipótesis de Damasio
  • La reducción de la emoción puede constituir una
    fuente importante de conducta irracional
  • Pacientes que han sufrido daños en el lóbulo
    central se vuelven emocionalmente planos y
    pierden la capacidad para tomar decisiones
  • Retrasan irracionalmente decisiones (cantidades
    de tiempo desmedidas en tareas triviales)
  • Toman malas decisiones por la falta de motivación
    que manifiestan sus representaciones mentales
    sobre estados futuros, impidiéndoles presentar
    respuestas anticipatorios.

83
  • Neurofisiología emocional Em. primarias
  • Son innatas, preorganizadas, y pueden conseguir
    algunos objetivos útiles por sí mismas
    esconderse rápidamente ante un depredador o
    demostrar ira frente a un competidor.
  • Efectos
  • 1) dispara cambios y reacciones viscerales que da
    lugar a la aparición de un cierto estado
    corporal, y nos prepara para reaccionar al
    estímulo. Se tiene así, un mecanismo de respuesta
    a nivel automático (presión sanguínea, dilatación
    de la pupila, etc.)
  • 2) altera el procesamiento cognitivo de una
    manera que identifica conscientemente la
    sensación del estado emocional (p.e. el miedo).
    Por qué?
  • Con la consciencia se consigue un mayor nivel de
    protección
  • - probabilidad de peligro en un ambiente
    determinado
  • - rasgos potencialmente vulnerable

84
Pauta que se hubiese establecido
Pauta de acción basada en la experiencia
Pauta de respuesta innata
85
  • Neurofisiología emocional Em. secundarias
  • Se apoyan sobre el mecanismo de las emociones
    primarias, y formar relaciones sistemáticas entre
    categorías de objetos y situaciones, por un lado,
    y emociones primarias, por otro.
  • 1) Inicio a partir de consideraciones
    conscientes acerca de una situación. Es
    estrictamente una evaluación cognitiva.
  • 2) Algunas de las imágenes que se evocan son
    verbales (afirmaciones o informaciones referidas
    a atributos de la situación) y otras son no
    verbales (aspectos, contextos).
  • 3) Estas imágenes se emparejan, en la corteza
    prefrontal, con determinadas situaciones que han
    definido la experiencia individual de cada
    persona, en forma de estructuras disposicionales
    (tendencia a actuar o tendencia a huir según sea
    de agrado o desagrado). Reflejan la experiencia
    única de dichas relaciones en la vida del sujeto.
  • 4) De manera automática e involuntaria, la
    respuesta disposicional que se produce es
    comunicada a la amígdala que inicia cambios
    somáticos, utilizando la maquinaria de las
    emociones primarias

86
Pauta que se hubiese establecido
Pauta de acción basada en la experiencia
Pauta de respuesta innata
87
  • Estados corporales emocionales como si
  • Las emociones, primarias y secundarias, están
    vinculadas a una situación real, que afectó
    directamente nuestro estado corporal generando
    una representación disposicional (de agrado o
    desagrado) de la experiencia.
  •  
  • 1) bucles corporales, se originan en la
    mente/cerebro (señal percibida) y provocan
    efectos corporales que de nuevo llegan a la
    mente/cerebro.
  • 2) bucles como si, en los que el cerebro
    registra una imagen (más débil) de un estado
    corporal emocional, sin que se haya representado
    realmente en el cuerpo. Se evoca una cierta
    apariencia (son sentimientos más débiles que los
    generados en un estado corporal real)de
    sentimiento únicamente dentro del cerebro.
  • - Estos estados emocionales (secundarios), no
    surgen de la asociación entre una determinada
    imagen mental y un estado corporal real, sino
    entre una imagen mental y un sustituto mental de
    un estado corporal.
  • - Para que una imagen determine un estado
    emocional no corporal, previamente fue necesario
    pasar por el proceso corporal.

88
Pauta que se hubiese establecido
Pauta de acción basada en la experiencia
Pauta de respuesta innata
89
(No Transcript)
90
Funcionalismo Neurofisiológico
Opción A y opción B Cuál elegimos?
  • Concepción racionalista de la teoría de la
    decisión
  • análisis coste/beneficio de cada una de las
    situaciones posibles.
  • relación entre beneficios inmediatos y a largo
    plazo, y pérdidas potenciales
  • la tasa de depreciación de los beneficios en
    función del tiempo
  • Etc
  • tiempo excesivamente largo, mucho más de lo que
    puede ser aceptable
  • La atención y la memoria funcional tienen una
    capacidad limitada.
  • En el peor de los casos, no llegaremos a tomar
    una decisión.

91
Funcionalismo Neurofisiológico
Opción A y opción B Cuál elegimos?
  • Hipótesis del marcador somático
  • Un resultado negativo vinculado a una determinada
    opción de respuesta nos viene a la mente y
    experimentamos una corazonada desagradable.
  • La atención hacia el resultado negativo y
    funciona como una señal de alarma automática
  • La señal automática puede llevar a rechazar
    inmediatamente la alternativa de acción y permite
    escoger entre menos alternativas.
  • Sólo después de haber reducido el número de
    opciones es posible emplear un análisis de
    coste-beneficio y cierta capacidad deductiva
  • Origen neural de los marcadores somáticos
    Aprendizaje
  • Nos ajustamos a experiencias vividas a partir de
    estados somáticos de castigo (fracaso) y
    recompensa (éxito)  
  • A medida que categorizamos situaciones repetidas,
    se desarrolla otro nivel de automatización más
    económica. Las estrategias de toma de decisiones
    empezaron a depender en parte de símbolos sobre
    los estados somáticos y no sobre los estados
    mismos.

92
  • hipótesis del marcador somático
  • ... antes de que apliquemos ningún tipo de
    análisis coste-beneficio a un problema, ocurre
    algo muy importante cuando un resultado negativo
    que viene vinculado a una determinada opción de
    respuesta nos viene a la mente, por fugaz que
    sea, experimentamos una corazonada desagradable.
    Como la sensación tiene que ver con el cuerpo, le
    doy al fenómeno el término de estado somático,
    .., y como nos indica una representación, lo he
    llamado indicador.
  • El indicador somático ... atrae la atención
    hacia el resultado negativo al que puede conducir
    una acción determinada y funciona como una señal
    de alarma automática que dice cuidado con el
    peligro que se avecina si eliges la opción que
    conduce a ese resultado. La señal puede llevarte
    a rechazar inmediatamente la alternativa de
    acción negativa y puede hacer, así, que elijas
    otras opciones. Esa señal automática te protege
    de futuras pérdidas, sin mayor dilación, y te
    permite escoger entre menos alternativas.
  • Es posible emplear un análisis de coste-beneficio
    y cierta capacidad deductiva, pero sólo después
    de que ese paso automático haya reducido
    sensiblemente el número de opciones. (Damasio,
    1996)

93
Origen neural de los marcadores somáticos
  • ltlt Es probable que a medida que aprendíamos y nos
    ajustábamos socialmente a las situaciones y
    experiencias vividas, la mayor parte de nuestra
    toma de decisiones era moldeada por estados
    somáticos reales relacionados con castigo
    (fracaso) y recompensa (éxito).
  • Pero a medida que categorizamos situaciones
    repetidas, se fue desarrollando otro nivel de
    automatización más económica. Las estrategias de
    toma de decisiones empezaron a depender en parte
    de símbolos sobre los estados somáticos y no
    sobre los estados mismos, y así seguimos
    fortaleciendo nuestro aprendizajegtgt (Damasio,
    1996).

94
Funcionalismo Neurofisiológico
  • Hipótesis de De Sousa
  • Las emociones intervienen causalmente en la toma
    de decisiones.
  •  
  • Según De Sousa, sin la participación de las
    emociones, los procesos de razonamiento práctico
    y la toma de decisiones sucumbirían a lo que en
    Inteligencia Artificial se denomina el problema
    del marco
  • ltltlas emociones serían el modo en que la
    naturaleza ha respondido al problema del marco en
    el caso de los seres humanosgtgt.
  • (R. De Sousa, The Rationality of Emotion, p.
    193)

95
Conclusiones neurofisiológicas
  • Las emociones nos ayudan a tomar decisiones
  • Deshacen el empate en los casos de indiferencia
  • Criterio de selección en casos de
    indeterminación, al hacer posible que nos
    centremos en los rasgos más destacados de la
    situación
  • Emociones
  • Interrupciones vs. Sistema de toma de decisiones
  • mejora nuestra conducta

96
Origen y función
Tres opciones
  • Es una pura contingencia histórica
  • neutra respecto al significado funcional
  • Los seres dotados de emociones tienen ventajas
    adaptativas
  • son los genes los que las han mantenido por
    dotar a la especie de mejores condiciones para la
    supervivencia
  • Era un rasgo atávico de otras fases evolutivas,
    ha sufrido una exaptación de modo que se ha
    reutilizado por la mente para nuevas funciones.
  • la funcionalidad no viene por consideraciones
    evolutivas. La explicación funcional se debe a
    causa de ciertas prácticas propias de la especie,
    debido a las condiciones de evolución en un medio
    social

97
Hipótesis de la exaptación
ha sido el medio, los espacios de posibilidades
que el entorno abre, y la relación que
articulamos con él, la que ha configurado la
funcionalidad y estructura del actual sistema
  • no hubiera sido más sencillo dejar en manos del
    sistema cognitivo la tarea de evaluación
    completamente?
  •  
  • no está mejor preparado para ello dado que es el
    encargado de extraer las consecuencias previstas
    de una situación percibida?

98
Hipótesis de la exaptación
Explicación
  • puede ser una compleja mezcla de
  • Tiempo necesario de reacción para la preservación
    de las funciones vitales
  • Regularidad que muestra el medio
  • Medio físico lleno de regularidades y de
    imprevistos.
  • Medio social la mezcla de incertidumbre y
    regularidad aumenta ?percepciones y expectativas
    exigente para los recursos computacionales
    (memoria y velocidad de procesamiento)

99
Hipótesis de la exaptación
Y cómo mejoran el tiempo de reacción nuestra
capacidades emotivas?
  • las emociones conforman un sistema de señales o
    mensajes que porta o procesa contenido, aunque
    sea no-conceptual (Keith Oatley y Johnson-Laird)
  • Su función es detectar posibles objetivos en el
    medio externo o interno que son relevantes
    (positiva o negativamente) a un plan en marcha y
    disponer al organismo a una biblioteca de planes
    potenciales de acción que está almacenada en la
    memoria a largo plazo, pero que gracias a las
    conexiones rápidas del sistema emotivo (mediante
    un sistema de marcadores emotivos de la
    información) permite una activación mucho mas
    rápida que a través de los medios habituales de
    recuperación de la memoria.

100
  • Parte 3
  • La racionalidad práctica y la noción de agente

101
(3ª parte)
La racionalidad práctica
  • Las ciencias cognitivas
  • La Perspectiva dinámica de la cognición
  • Noción de agente
  • Modelos de agentes software
  • Teoría de Planificación
  • Características del conocimiento situado

102
  • Parte 3.1
  • Sistemas inteligentes y ciencias
  • cognitivas

103
Índice
  • Ciencias Cognitivas
  • Sistemas Inteligentes IA
  • Sistemas Inteligentes reales

104
Ciencia Cognitiva
  • Qué estudia
  • Sistemas inteligentes en abstracto (Naturales y
    artificiales)
  • Cómo estudia
  • Sustrato vs. Organización entre elementos
  • Funciones inteligentes a partir de sus mecanismos
  • Qué quiere
  • Comprensión de las funciones cognitivas
  • Diseño de artefactos inteligentes (Inteligencia
    artificial)

105
Sistemas inteligentes IA
  • Qué son
  • Sistemas racionales maximizan un criterio de
    racionalidad
  • Cómo actúan
  • Base de conocimiento
  • Manipulador ideal
  • Un criterio de racionalidad que infiere verdades

106
Sistemas inteligentes reales
  • Pero,
  • Entornos cambian
  • Conocimiento no es definitivo
  • Exigen respuestas en tiempo real
  • Sistemas tienen recursos computacionales
    limitados
  • Conocimiento verdadero vs. supervivencia
  • Generar pautas de acción adecuadas

107
Agentes función y arquitectura
  • Función Correspondencia entre estímulos y
    acciones
  • Mundo? agente Percepción
  • Agente?mundo Planificación
  • Motor de planificación constitutivo (Georgeff)
  • Aplicación de modelos de planificación

Arquitecturas planificadoras para agentes
108
Arq. Deliberativas para agentes
  • SOAR (Laird, Newell, Rosembloom)
  • IRMA (Bratman, Israel, Pollack)
  • PRS (Georgeff, Lansky)
  • Ventajas
  • Diseño de agente completo y con control único
  • Problemas
  • Representación en tiempo real
  • Manipulación en tiempo real

109
Arq. No-deliberativas para agentes
  • Subsunción (Brooks)
  • Argumentos en ejecución (Agre, Chapman)
  • Ventajas
  • Computacionalmente sencillos, robustos y
    reactivos
  • Problemas
  • Poco flexibles
  • Sin aprendizaje
  • Sin agenda de metas
  • Sin criterio racional

110
Arq. híbridas para agentes
  • TouringMachine (Ferguson)
  • RAPs (Firby)
  • TeleoReactiva TR (Benson, Nilsson)
  • PARETO (Pryor)
  • Ventajas
  • Capacidad de respuesta rápida y estrategias a
    largo plazo
  • Problemas
  • los problemas no se manifiestan de modo sensible
    pero no los resuelve
  • No existe un criterio formal que nos permita
    definir una arquitectura estándar para
    estructuras de agentes

111
Planificación con agentes
  • Los problemas de planificación en entornos reales
    son diferentes manifestaciones del problema del
    marco .
  • Cómo resolver el problema del marco
  • Diseño de planes vs. Uso de planes (Cherniak)
  • La formalización de formas de uso de planes,
  • puede ser un camino intermedio entre
    planificación clásica y reactiva.

112
  • Parte 3.2.
  • Perspectiva dinámica de la cognición

113
Idea general
  • Inteligencia proceso de formación de patrones,
    derivados del procesamiento de la información
    sensorial, y estrechamente vinculados al control
    de la acción
  • El comportamiento inteligente "emerge" de la
    interacción con el entorno y la auto-organización
    del sistema

114
Objetivos
  • 1) IA y Sistemas dinámicos
  • 2) Inteligencia situada

115
  • Parte 3.2.1
  • Sistemas inteligentes percepción,
  • acción y supervivencia

116
Percepción-acción enfoque tradicional
  • Percepción?razonamiento?acción
  • Proporciona/actu
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