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Sminaire INFRASURE

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S minaire INFRASURE avec partenaires ext rieurs le 3 Mars 2004 ... Trajectoire admissible : associ e une trace admissible, maintient les acc l rations et les jerks des ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Sminaire INFRASURE


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Séminaire INFRASURE
  • Louverture aux utilisations extérieures

Intervenant Marie-Line GALLENNE
Date 3 Mars 2004
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INFRASURE Infrastructures Simulations Usages et
Recherches en Environnement maîtrisé
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Le projet de 2001 à aujourdhui
  • Une mission confiée à la direction technique en
    2001
  • Un avant projet élaboré en 2002, comprenant un
    programme, un chiffrage, et des réactions à une
    enquête
  • Un cahier des charges fonctionnel provisoire
    établi en 2003
  • Une appropriation par ceux qui mènent les
    recherches séminaire du 11 et 12 Septembre
  • Une définition de fonctions sur laquelle léquipe
    projet peut sappuyer
  • Aujourdhui lélargissement du cahier des
    charges aux utilisations par nos partenaires
  • Une réflexion et un débat séminaire du 3 Mars
  • .

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Le programme de recherches
  • INFRASTRUCTURE rôle dans la génération
    daccidents gt variable dentrée des modèles
    conducteur / véhicule / route
  • Réponse véhicule gt contrôlabilité
  • Réponse conducteur gt visibilité et compréhension
  • ENVIRONNEMENT (météo, paysage, trafic)gt
    conditionnent les réponses véhicule et conducteur

Niveau de sécurité offert par la route et son
adaptation à la demande sociale
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INFRASURE, outil de prévision des trajectoires
et des risques
  • Interactions route / véhicule
  • Réponse du véhicule aux caractéristiques de la
    route pour des commandes données
  • Prise en compte
  • Des modifications des états de la route
  • Du véhicule gt modèles
  • Des commandes gt commandes types
  • Inductions route gt conducteur
  • Visibilité de la route et de ses principaux
    éléments
  • Compréhension de la route guidage,
    difficultés, performances
  • Stimuli générés par la route et comportements
    (génériques)

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INFRASURE un découpage en problématiques
  • Moyens expérimentaux
  • Contrôlabilité des véhicules
  • Visibilité et lisibilité de la route
  • Conditions de circulation et météorologie
    routière
  • Trafic et trajectoires des véhicules
  • Induction des comportements des conducteurs

Appropriation par les équipes séminaire
interne septembre 2003
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Restitution des 4 ateliers du séminaire
  • Ladhérence et la géométrie au service de la
    contrôlabilité
  • La visibilité au service de la lisibilité
  • La météorologie routière au service de
    linformation et de lexploitation de la route
  • La métrologie et les observations au service de
    linformation et de la gestion de la circulation

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Adhérence et géométrie au service de la
contrôlabilité
  • Modèle de lois de contact efforts/déplacements à
    linterface pneus/sols
  • variables dentrée route nature des
    revêtements, profils, mouillage,
  • Simulation des états dynamiques limites des
    véhicules en situation de pertes de contrôle
  • Accélération, freinage
  • Mise en virage
  • Évitement/rabattement
  • Simulation du comportement dynamique véhicule
    intégrant des paramètres route
  • Validation des simulations

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Quels moyens dessais spécifiques à létude de
la contrôlabilité
  • Pistes instrumentées
  • Variabilité des revêtements
  • Configuration lignes droites et virages
  • Configuration  excitante 
  • Véhicules dessais
  • Véhicule standard instrumenté
  • Véhicule modèle commandes, réponses fines,
    efforts / déplacements
  • Véhicule robotisé (modèle de comportement
    conducteur)
  • Mouillage des pistes
  • Simulation du verglas dété ..
  • Simulation du polissage

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Visibilité au service de la lisibilité
  • Visibilité de la route - confort ou sécurité
    quels choix
  •  sentiment de sécurité  ? vitesse
  • Outils pour la diagnostic de la lisibilité de la
    route
  • Signaux visuels produits par linfrastructure
  • Stratégie visuelle des conducteurs
  • Rendre visible lespace roulable par tout temps
  • Techniques dimagerie pour accroître la
    visibilité
  • Matériaux participatifs
  • Des systèmes de signalisation  émetteurs 

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Quels moyens dessais spécifiques pour létude de
la lisibilité
  • Pistes avec des situations de conduite
    différentes
  • Virages, carrefours, giratoires
  • Différentes catégories de véhicules
  • VL, PL, 2 roues
  • Un panel de conducteurs
  • Des conditions de circulation variées
  • Nuit, jour, pluie, brouillard, trafic
  • Des équipements de signalisation modulables
  • Une instrumentation des trajectoires et des
    conditions dessais
  • Des simulateurs de conduite

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Météorologie au service de linformation et de
lexploitation
  • Caractériser lenvironnement météorologique des
    infrastructures
  • Le contexte météorologique
  • Les comportements (thermique et hydrique) et les
    états des revêtements
  • Les échanges hydriques et énergétiques entre
    revêtements et atmosphère
  • Modéliser le comportement thermo-hydrique des
    revêtements et des structures
  • Évolution des états thermo-hydriques
    ruissellement et stockage de leau en surface
  • Prenant en compte caractéristiques du
    revêtement, structure et micro climat
  • Proposer des solutions dinformation et
    dexploitation
  • Moyens de mesure des conditions climatiques
  • Solutions de traitement
  • Conception de routes / problèmes météo

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Quels moyens dessais spécifiques pour
linfluence de la météoroutière
  • Planches expérimentales
  • Structures différentes
  • Revêtements texture, perméabilité
  • Géométrie type et déformation des profils,
    drainage
  • Maîtrise des conditions météo
  • Mouillage, séchage
  • Métrologie
  • Caractéristiques hydro - météorologiques
  • Génération de neige et de verglas
  • Production ou maîtrise de la température de
    structures

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Métrologie et observations au service de
linformation et de la gestion de la circulation
  • Caractérisation des trajectoires pratiquées par
    les conducteurs méthodologie et prototypage
  • Pour quelles difficultés de la route
  • Relation caractéristiques routières gt
    trajectoires gt comportement
  • Prévenir les conducteurs (information,
    assistance)
  • Observation du trafic
  • Comportement individuel
  • Interactions entre véhicules
  • Analyse du trafic gt quelques critères de
    dysfonctionnement

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Quels moyens dessais spécifiques de létude du
trafic et des trajectoires
  • Pistes
  • Avec des configurations typiques (virages,
    carrefours, bretelles )
  • Avec des tronçons classiques tracés droits,
    sinueux
  • Une circulation
  • Véhicule isolé
  • Véhicule dans un trafic une trentaine de
    véhicules
  • Avec un panel de conducteurs
  • Des instrumentations à tester
  • Des zones dédiées pour le test de capteurs
  • Des kits dinstrumentation  portables 
  • Pour lobservation des trajectoires depuis la
    route
  • Pour la mesure de la trajectoire dans le véhicule
  • Des instrumentations de référence
  • trajectographie

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Cahier des charges fonctionnel des difficultés
à surmonter
  • Un outil pour consolider des concepts
  • route variable,  lecture de la route ,
    informations par la route
  • Des fonctions toujours dactualité dans 10 ans
  • Certaines sont encore trop en devenir et
    difficiles à définir outils de simulation
  • Des outils configurables pour un grand nombre
    dutilisateurs
  • Un phasage lisible en termes de fonctionnalités
    et de responsabilités
  • Une continuité par rapport à lexistant (piste de
    glissance)

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Cahier des charges fonctionnel une richesse
encore à partager
  • Un programme de recherches explicite et cohérent
    avec le contrat quadriennal du LCPC
  • Des équipes de recherches réparties entre les
    unités du LCPC et celles des CETE (ERA, LR, DES)
  • Des compétences à valoriser INRETS, INRIA,
    universités
  • Des moyens dessais à mettre en synergie
    CSTB, IRCCYN, SATORY,  et les nombreuses
    pistes 
  • Des partenariats à prolonger et
  • Constructeurs dinfrastructures et les
    équipementiers
  • Constructeurs véhicules et équipementiers
  • Bureaux détude et des métrologues

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Notions de trajectoires
  • Trajectoire positions du véhicule et ses
    dérivées/ temps, dans un repère lié à la route
  • Trajectoire admissible  associée à une trace
    admissible, maintient les accélérations et les
    jerks à des valeurs inférieures à des seuils
    donnés
  • Contrôlabilité  aptitude du conducteur à
    engendrer des commandes qui garantissent une
    trajectoire effective dans l'espace des
    trajectoires admissibles
  • Trajectoire limite  trajectoire qui vient en
    limite de lespace des trajectoires admissibles
  • Trajectoire de référence  Trajectoire qui
    réalise le meilleur compromis (coût / risque) en
    terme déloignement des trajectoires limites et
    de maximisation des impératifs de confort (jerk)
    et de mobilité (vitesse)
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