Aplicacin Surge

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Aplicación Surge

• José Ulloa Suárez

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Introducción

• Surge
• Aplicación de ejemplo, que usa enrutamiento
  MultiHop Ad-hoc para enviar valor de temperatura
  adquirido con un sensor.
• Versión ocupada
• /opt/tinyos-1.x/contrib/ucb/apps/SurgeTelos

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Archivos contenidos en el directorio de la
aplicación.
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Ficheros Cabecera.
Surge.h
SurgeCmd.h
typedef struct SurgeCmdMsg uint16_t type
union // FOR SURGE_TYPE_SETRATE
uint32_t newrate // FOR SURGE_TYPE_FOCUS
uint16_t focusaddr args
SurgeCmdMsg enum AM_SURGECMDMSG 18
int INITIAL_TIMER_RATE 2048 int
FOCUS_TIMER_RATE 1000 int FOCUS_NOTME_TIMER_RAT
E 1000 enum SURGE_TYPE_SENSORREADING
0, SURGE_TYPE_ROOTBEACON 1,
SURGE_TYPE_SETRATE 2, SURGE_TYPE_SLEEP 3,
SURGE_TYPE_WAKEUP 4, SURGE_TYPE_FOCUS 5,
SURGE_TYPE_UNFOCUS 6 typedef struct
SurgeMsg uint16_t type uint16_t reading
uint16_t parentaddr uint32_t seq_no
SurgeMsg enum AM_SURGEMSG 17
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Análisis de aplicación Surge.nc Relaciones
Componente - Interfaz
includes Surge includes SurgeCmd includes
MultiHop configuration Surge implementation
components Main , SurgeM
, TimerC , LedsC ,
DelugeC , DemoSensorC as Sensor
, RandomLFSR , GenericComm as
Comm , CC2420RadioC ,
LQIMultiHopRouter as multihopM
Main.StdControl -gt DelugeC Main.StdControl -gt
TimerC Main.StdControl -gt Comm
Main.StdControl -gt Sensor Main.StdControl -gt
multihopM.StdControl Main.StdControl -gt
SurgeM.StdControl SurgeM.ADC -gt Sensor
SurgeM.Timer -gt TimerC.Timerunique("Timer")
SurgeM.Leds -gt LedsC SurgeM.Random -gt
RandomLFSR SurgeM.CC2420Control -gt
CC2420RadioC.CC2420Control SurgeM.MacControl
-gt CC2420RadioC.MacControl SurgeM.RouteControl
-gt multihopM SurgeM.Send -gt multihopM.SendAM_S
URGEMSG multihopM.ReceiveMsgAM_SURGEMSG -gt
Comm.ReceiveMsgAM_SURGEMSG
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SurgeM.nc

• Código se divide en dos partes Modules y
  Implementation.
• Modules
• Interfaces que provee
• Interfaces que usa.

provides interface StdControl
uses interface ADC interface Timer
interface Leds interface CC2420Control
interface MacControl interface Send
interface RouteControl interface Random
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SurgeM.nc

• Implementation
• Código que implementa la aplicación.
• Se puede dividir en
• Declaración de variables a ocupar.
• Inicialización
• De variables.
• Tareas.
• De sección StdControl.
• Implementación de Eventos por el uso de
  interfaces.

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SurgeM.nc Inicialización

• Funciones
• Static void initialize()
• Se asigna valores a las variables declaradas.
• Task void SendData()
• Se crea un puntero al tipo SurgMsg.
• Este apunta a un buffer Tos_MSG, y se modifican
  valores de tipo,parentaddr,reading,y seq_no.
• Finalmente se envía.

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Continuación

• Comandos StdControl
• Init()
• Llama a función initialize()
• Start()
• Configura la potencia de transmisión.
• Habilita Ack.
• Inicia un randomtimer
• Retorna llamando al comando start de la interfaz
  Timer, pasando el parámetro randomtimer.
• Stop()
• Retorna con un llamado a comando stop de la
  interfaz Timer.

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SurgeM.nc Eventos

• Dado que nuestra aplicación usa las interfaces
  ADC, Timer y Send, es que debemos implementar los
  eventos que éstas generan.
• Las otras interfaces no generan eventos.

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SurgeM.ncEventos

• Timer.fired()
• Llama a comando getData de la interfaz ADC.
• ADC.dataReady(uint16_t data)
• Recibe en parámetro data el valor obtenido por el
  sensor y lo almacena en la variable global
  gSensorData.
• En una sección atómica postea la tarea
  SendData()
• Send.sendDone(Tos_MsgPtr pMsg, result_t success)
• Apaga el Led Rojo que se encendio en la ejecución
  de SendData.

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Conclusiones.

• Gran parte de nuestras necesidades se cubren con
  esta aplicación.
• Se ha logrado profundizar en el diseño y
  programación con nesc.
• Se ha logrado un conocimiento de las distintas
  componentes para la arquitectura MSP430,
  específicamente la plataforma Telos.
• Análisis completo se realiza en informe.