The Patient Safety and Quality Improvement Act: What It Means For Your Association

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(No Transcript)
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Actionneurs Pneumatiques
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Actionneurs pneumatiques

• Les actionneurs pneumatiques convertissent
  lénergie de puissance pneumatique en énergie
  mécanique de translation, de rotation,
  daspiration.
• Leurs principales caractéristiques sont
• La course
• La force
• La vitesse
• On y retrouve principalement
• Les vérins
• Les moteurs
• Les ventouses

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Les vérins
Modèle fonctionnel
Réglages
Energie mécanique de translation
Energie pneumatique
Convertir lénergie
Vérin linéaire pneumatique
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Energie dentrée Energie pneumatique. Compres
sion de lair par un compresseur. Unité légale
de pression
Le Pascal, Pa
1 Pa 1N/m² 1 bar 1Kg/cm2 soit environ
10N/cm2 105 Pa
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Energie de sortie Energie mécanique de
translation Deux caractéristiques principales

- course (m) ou vitesse V (m/s)
- effort axial F (N) - donc puissance P (Watt)
F.V
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Caractéristiques
Fonctionnement
Caractéristiques dimensionnelles - D,
diamètre du piston - d, diamètre de la tige -
L, course
d
D
L
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Démarche de choix
? Il faut déterminer la force que le vérin doit
développer au cours du mouvement. Cela va nous
permettre de définir le diamètre du vérin, en
fonction de la pression de service
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Démarche de choix
? Il faut ensuite déterminer la longueur du
mouvement à effectuer. On en déduit la course du
vérin.
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Démarche de choix
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Caractéristique de sortie

• - Effort axial

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Remarque Leffort dépend du sens du mouvement
F1 p x S1 , S1 surface du piston F2
p x S2 , S2 surface du piston - surface de la
tige
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D Exemple Nous avions, p 6 bars, D 1,6cm,
d 0,6 cm
S ? r2 Cas1 S ? x0,82 2 cm2 P 6 bars 6
da.N/cm2 Donc, F1PxS 6x2 12 da.N 120
N (Newton) S ? xr2 Cas2 S ? x0,82 - ?
x0,32 1,7 cm2 P6 bars 6 da.N/cm2 Donc, F2
PxS 6x1,7 10 da.N 100 N (Newton)
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Différents types de vérins

• Vérin simple effet
• Vérin double effet

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Verins simple effet
Symbole
Position repos tige rentrée
Symbole
Position repos tige sortie

• Diamètre piston
• Course
• Effort (Fressort, FPS-Fressort)
• Revient en position repos en cas de coupure
  pneumatique
• Nb de canalisation 1

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Le vérin simple effet
Relié à l'échappement
Vérin à l état de repos
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l état de travail
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Le vérin simple effet
Arrivée d air sous pression
La tige du vérin sort
Vérin à l état de travail
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Exemple dutilisation dun vérin simple
effet Emballage de pièces arrivant sur un tapis
roulant
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Verins double effet
Symbole
Classique
Symbole
Amorti réglable

• Diamètre piston
• Course
• Reste en position en cas de coupure pneumatique
• Effort

D Ø alésage en millimetres
d Ø tige piston en millimetres
P
F
Newtons

P Pressure en bar
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F Force en Newtons
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Le vérin double effet
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
Arrivée d air sous pression
Relié à l'échappement
Sortie de la tige
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Le vérin double effet
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Le vérin double effet
Relié à l'échappement
Arrivée d air sous pression
Rentrée de la tige
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Exemple dutilisation dun vérin double effet
Porte manoeuvrée par un vérin pneumatique
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Vérin rotatif
Pignon-crémaillère
270
Symbole
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Autres actionneurs pneumatiques
Vérin sans tige
Ventouse
Symbole
Symbole
Moteur
Vérin double tige
Symbole
Symbole
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Les distributeurs

• Les distributeurs pneumatiques assurent la
  fourniture en énergie de puissance pneumatique
  pour les actionneurs, sur ordre du constituant de
  commande.
• Leurs principales caractéristiques sont
• Le nombre de position
• Le nombre dorifice
• La commande
• Le débit

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Principe de fonctionnement
Les distributeurs sont réalisés suivant deux
technologies de commutation différentes.
Les distributeurs à clapets
Les distributeurs à tiroirs
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Représentation schématique
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Un distributeur sera désigné par le nombre
dORIFICES quil comporte (Nb dorifices par
case) et le nombre de positions pouvant être
occupées par le tiroir (Nb de cases).
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(No Transcript)
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Règles de câblage
Il ne faut représenter les connexions que sur
UNE SEULE CASE Dans le cas dun distributeur
3/2 ou 4/2 lalimentation se fait par lorifice
de GAUCHE de la case concernée par les
connexions. On représente le distributeur dans
la position du pilotage actif sur le schéma. Ce
nest donc pas forcément la position de rappel
par le ressort Létat de la tige du vérin doit
être en rapport avec la position du distributeur.

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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Représente l'échappement
Représente la source de pression
On veut atteindre le position Repos
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
On veut atteindre le position Travail
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 3/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 4/2
Constitution
Un corps muni de 4 orifices pour le circuit de
puissance (2 vers le vérin, 1 vers
l échappement, 1 vers la source de pression).
2 orifices pour la commande.
Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le
corps, qui permet douvrir ou fermer les
orifices, permettant lorientation du fluide.
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Le distributeur 4/2
Représentation symbolique
Etat de repos
Etat de travail
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Repos
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Travail
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 4/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 5/2
Constitution
Un corps muni de 5 orifices pour le circuit de
puissance (2 vers le vérin, 2 vers
l échappement, 1 vers la source de pression).
2 orifices pour la commande.
Un tiroir ou un coulisseau se déplaçant dans le
corps, qui permet douvrir ou fermer les
orifices, permettant lorientation du fluide.
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Le distributeur 5/2
Représentation symbolique
Etat de repos
Etat de travail
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Repos
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Repos
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
On veut atteindre la position Travail
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Travail
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Le distributeur 5/2
Fonctionnement
Position Travail
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