R

1
Réglage des systèmes
EPAI Fribourg Hervé Page
2
Commande (boucle ouverte)
Perturbations (z)
Grandeur commandée (x)
Commande (w)
Système
Actionneur Actuateur
Il ny a pas de contrôle sur la valeur réelle de
la grandeur commandée
3
Réglage (boucle fermée)
Perturbations (z)
Erreur de réglage (e)
Grandeur de réglage (y)
Comparateur
Grandeur réglée (x)
Consigne (w)

-
Régulateur
Système
Actionneur Actuateur
Capteur
La grandeur de sortie (grandeur réglée) est
maintenue aussi près que possible de la valeur de
consigne
4
Supervision
Perturbations (z)
La régulation reste analogique
Grandeur réglée (x)
Consigne (w)

-
Régulateur
Système
Système de supervision
5
Réglage numérique
Perturbations (z)
Grandeur réglée (x)
Consigne (w)

-
Régulateur
Système
Système de supervision et de réglage
6
Chaîne daction avec compensation
Chaîne daction sans compensation
Lors dune modification de la grandeur de réglage
(y) ou lors dune perturbation (z), le système
avec compensation va de lui-même trouver un point
déquilibre. La sortie x tend delle-même vers
une nouvelle valeur stable.
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Régulation discontinue Régulation 2 points
x
y
P2
1
P1
x
t
0
P1
P2
y
8
Régulation discontinue Régulation 3 points
x
P1
y
P2
Ouvre Y
P3
x
Repos
Ferme Y-
t
P1
P2
P3
Vanne mélangeuse
Y
Y-
9
Régulation discontinue Régulation à 2 échelons
x
P1
y
P2
éch2
P3
éch1
x
0
t
P1
P2
P3
Échelon 2
Échelon 1
10
Régulation continue Régulation à action
Proportionnelle (P)
11
Régulation continue Régulation à action
Proportionnelle et Intégrale (PI)
12
Régulation continue Régulation à action
Proportionnelle et Dérivée (PD)
13
Régulation continue Régulation à action
Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (PID)