Fachgruppenworkshop Elektronik

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Fachgruppenworkshop Elektronik

• Salzburg, 10.03.2010

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Die Welle

• Genauigkeit
• Steifigkeit
• Voll-
• automation
• Fixe Kinematik

• Gefühl
• Nachgiebigkeit
• Leichtbau
• Flexible Automatisierung
• Anpassbare Kinematik

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Unternehmen
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH

• gegründet im Juni 2006 in Linz
• Spin-Off der Uni-Linz Fachbereich Mechatronik
• Institut für Robotik
• (Prof. Bremer)
• Inst. f. Rechnergest. Meth. Maschinenbau
• (Prof. Zeman)

• Unternehmensgründer
• DI Dr. Paolo Ferrara
• DI Dr. Ronald Naderer, MBA
• Entwicklung und Vertrieb von Leichtbaurobotern
• 15 Mitarbeiter
• 67 Exportquote

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Motivation - Marktlücke
Wiederkehrende Anfragen an die Roboterforscher der
Universität Linz über
sanft arbeitende Geräte
in einfacher mech. Ausführung
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(No Transcript)
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Funktionsprinzip
Vorteile durch Nachgiebigkeit
Einfache Handhabung (Palettieren,
PickPlace)

Weiche Positionsänderung (Schaumstoff/Fließ
anbringen, Assistenzsysteme)

3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck
(Entgraten, Schleifen, Polieren)

Mobilität durch Leichtbau (auf mobilen
Plattformen montierbar)

Robustheit durch Flexibilität (Roboter weicht
aus, anstatt zu brechen)

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(No Transcript)
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Funktionsprinzip
Vorteile durch Nachgiebigkeit
Einfache Handhabung (Palettieren,
PickPlace)

Weiche Positionsänderung (Schaumstoff/Fließ
anbringen, Assistenzsysteme)

3D-Konturverfolgung mit definiertem Anpressdruck
(Entgraten, Schleifen, Polieren)

Mobilität durch Leichtbau (auf mobilen
Plattformen montierbar)

Robustheit durch Flexibilität (Roboter weicht
aus, anstatt zu brechen)

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(No Transcript)
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Geschäftsmodell
Technologie Magic Muscle Control
Eigene Schlüssel- Produkte
Kooperative Produktentwicklung
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Ansoff- Matrix
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Robotermarkt
Service
Defence
Industry
Prof.
Domestic
Knick
Linear
Healthcare/Fitness
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Eigene Schlüsselprodukte
ROMO Lightweight Robot Arm
3D/6D Viber Motion Boards
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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Geschäftsmodell
Technologie Magic Muscle Control
Eigene Produkte
Kooperative Produktentwicklung
ROMO 3D/6D Viber
Medizintechnik Rollstuhl-Roboter (Firma
X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma
V) VR Board (Firma U)
Industrie Profil Stapel Roboter (Aircules SPG
International) Vision Robot (ROMO Profactor
GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma
Z) Reinraumroboter (Firma Y)
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(No Transcript)
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Geschäftsmodell
Technologie Magic Muscle Control
Eigene Produkte
Kooperative Produktentwicklung
ROMO 3D/6D Viber
Industrie Profil Stapel Roboter (Aircules SPG
International) Vision Robot (ROMO Profactor
GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma
Z) Reinraumroboter (Firma Y)
Medizintechnik Rollstuhl-Roboter (Firma
X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma
V) VR Board (Firma U)
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(No Transcript)
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Geschäftsmodell
Technologie Magic Muscle Control
Eigene Produkte
Kooperative Produktentwicklung
ROMO 3D/6D Viber
Industrie Profil Stapel Roboter (Aircules SPG
International) Vision Robot (ROMO Profactor
GmbH) Sicherheitsantrieb (Firma
Z) Reinraumroboter (Firma Y)
Medizintechnik Rollstuhl-Roboter (Firma
X) Pflegeroboter (Firma W) Fitness Board (Firma
V) VR Board (Firma U)
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(No Transcript)
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Auszeichnungen
MM AWARD most innovative Product in Robotics,
Automatica 2008, München

• Rudolf Trauner Mittelstandspreis 2007 (WKOÖ)
• Dr.Houska-Preis 2008 (bc Privatstiftung)
• OÖ Innovationspreis Kleinunternehmen 2008
• Gewinn Jungunternehmer des Jahres 2008

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Engineering Challenge

• Antagonistic principle
• Redundant Kinematics
• Highly nonlinear Behaviour
• Elastic Multibody System
• Dynamical Modeling
• Model based Positioncontrol
• Force Detection
• Sensorless Force Control

Characteristic Curves Festo Fludic Muscle
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Bionischer Ansatz
Bionik im System Nachgiebigkeit Mechanik S
oftware Gehirn Nervensystem
Bewegungsapparat
Source www.schulelaupen.ch
Source www.tk-online.de
Source www.philognosie.net
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Struktur von ROMO
Source www.tk-online.de
Source www.schulelaupen.ch
Source www.philognosie.net
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FerRobotics Control Das Nervensystem
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Erzeugung derFerRoboticsControl
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FerRoboticsControl Das Nervensystem
motion-force control
robot
reflex, direct link to robot
diagnostics
data analysis
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F e r R o b o t i c s Compliant Robot
Technology GmbH Hochofenstraße 2, 4030 Linz TEL.
43/720/108107/01 FAX. /10 E-MAIL
office_at_ferrobotics.at WEB
http//www.ferrobotics.at/