Elektromotoren

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Elektromotoren
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Gliederung

• Gliederung
• Motoren allgemein
• Die einzelnen Motoren
• DC Motoren
• Schrittmotoren
• Motorenauswahl
• Eigener Vorschlag

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Elektromotoren allgemein

• wandelt elektrische in mechanische Arbeit um
• Rotor wechselwirkt dabei mit Stator
• War Gegenstand der letzten Vorlesungen GET 1B

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DC - Motoren

• Vorteile
• Einfachste Ansteuerung
• Vergleichsweise billig
• Nachteile
• Arbeiten nicht so präzise
• Laufen nach
• Zur Laufregulierung Getriebe nutzen
• Hält die Position nicht

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Schrittmotoren

• Vorteile
• Arbeiten sehr präzise
• Hohes Drehmoment bei geringer Geschw.
• Hält Position
• Dreht beliebig viele Schritte weiter
• Nachteile
• Komplizierte Ansteuerung
• Daher vergleichsweise teuer

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Funktionsweise des Schrittmotors
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4. Motorenauswahl

• Eckdaten des Motors überlegen
• Drehmoment
• Getriebe falls nötig
• Ansteuerung
• Spezialfähigkeiten

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Weitere Motoren

• Lineare Motoren
• Servos
• Gleichstrommotoren ohne Bürsten

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5. Eigener Vorschlag

• Bewegungsablauf wie bei FLAK