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Verhaltensbasierte künstliche Intelligenz Allgemein und Humanoid Robots

• Können Maschinen handeln?
• Silvia Picey
• Dania Pfeifenberger

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Verhaltensbasierte künstliche Intelligenz
Geschichtliche Fortschritte Allgemein
Brooks, Rodney (2002) Menschmaschinen Wie uns
die Zukunftstechnologien neu erschaffen.
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Unterscheidung von Maschinen

• Roboter aus der Science-Fiction-Welt
• Verfügen über Sprachvermögen und Technologie
• Äußern Gefühle, Wünsche und Ängste
• Roboter des Alltags
• Rasenmäher,
• Autos, etc.

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Entwicklung von künstlichem Leben

• Erste bewegliche Spielzeuge auf Rädern
• Mechanische Ente als erster Roboter
• 30er und 40er Jahre
• erster digitaler Computer
• 50er Jahre erster
• moderner Computer

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Walter Grey 1943Versuch eines künstlichen
Lebewesens
Ursprünglich war hier ein Video, jedoch wird
dieses vom aktuellen Format nicht
unterstützt (http//vtap.com/video/GreyWalter252
7stortoises/CL0223811504_346)
Video 6
6
Erste Versuche mit Robotern

• Shakey
• Cart
• Vectobot
• Allen
• Herbert
• Genghis

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Technologie Heute

• Digitale Wörterbücher
• Spielzeug
• Tamagotchi
• Furby
• AIBO
• My Real Baby
• Implantate
• Gehörschnecke
• Künstliches Hüftgelenk
• Netzhautimplantat

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HUMANOIDEROBOTER

• Humanoid Robots A New Kind of Tool 2000
• Bryan Adams, Cynthia Breazeal, Rodney A. Brooks
  und Brian Scassellati

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FAKTEN

• Grundidee ist alt
• Begriff
• 1921 von Karel Capek geprägt rabota Arbeit
• Hauptmotiv ist künstliche Intelligenz (K.I)
• Lernprozess
• menschliche Ähnlichkeit
• HEUTE Treppen steigen, schwimmen, Trompete
  spielen
• Projekt des M.I.T.

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PRINZIPIEN / ZIELE

• Autonomie, Sicherheit, agieren in natürlicher
  Umgebung
• Interaktion mit Menschen
• (keine Instruktion nötig)
• Menschliche Modelle des
• Geistes testen und erforschen

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Autonome Roboterin menschlicher Umwelt

• Operieren in breitem Anwendungsfeld
• Flexibel unter komplexen Umweltbedingungen
• Verhalten wählen
• Aufmerksamkeit steuern
• Von menschlicher Demonstration lernen

Bild 14 - COG
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Soziale Interaktion mit Menschen

• Emotionsmodell Soziales Verhalten regulieren
• Bedeutungsvolles durch geteilte Aufmerksamkeit
  identifizieren

• Feedback durch
• Satz-Rhythmus
• erkennen
• Lernen durch
• Imitation

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Theorien der menschlichen Intelligenz
konstruieren testen

• Begreifen und Greifen
• Rhythmische Bewegungen
• Kiyotoshi Matsouka
• Visuelle Suche und Aufmerksamkeit
• Jeremy Wolfe
• Geteilte Aufmerksamkeit und Theorie des Geistes

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Kleiner Denkanstoß
Ursprünglich war hier ein Video, jedoch wird
dieses vom aktuellen Format nicht
unterstützt (Blade Runner, 1982, Warner Bros.
(DVD-Ausschnitt))
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Dankeschön für Eure Aufmerksamkeit
Bild und Video - QUELLEN Bild1
http//www.spiegel.de/wissenschaft/technik/bild-68
9406-79309.html Bild3 http//www.preiszoo.de/suc
he/as20rasenmC3A4her Bild5
http//de.academic.ru/dic.nsf/dewiki/395907 Video6
-http//vtap.com/video/GreyWalter2527stortoise
s/CL0223811504_346c 51eb0_c3c6d2lsbGlhbS5ncmV5Lndh
bHRlcn5pbjoxfnE6c2V-bXc6V2lsbGlhbSBHcmV5IFdhbHRlcg
Bild7 http//pages.cpsc.ucalgary.ca/jaeger/vis
ualMedia/robotHistory.html Bild9
http//idhp.net/tag/tamagotchi Bild10
http//www.avland.co.uk/sony/ers7/ers-7.htm Bild11
http//www.maja-langsdorff.de/medrobot.htm Bild
12 / 15 / 17 / 20 http//www.chilloutpoint.com/f
eatured/human-and-robots-visions-of-the-future.htm
l Bild13 http//www.techkyb.de/ Bild14 /16
Adams et al, 2000, Humanoid Robots A New Kind
of Tool, page 26-27 Video18 Blade Runner,
1982, Warner Bros. (DVD-Ausschnitt) Bild19
http//www.apfeltalk.de/forum/sieht-so-neue-t16360
9-17.html
Bild 19
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Fragen ?
Bild 20