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Proyecto CIUNT: Desarrollo de una Ortesis Inteligente para miembro superior basados en plataformas paralelas activas Trabajos realizados y en curso ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Cap


1
CapítuloIngeniería en Rehabilitación
  • Sociedad Argentina deBioingeniería
  • www.sabi.org.ar

Abril 2010
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SABI
  • Sociedad Argentina de Bioingeniería (SABI)
  • Creación 11/1979. Pers.Juridica 156/14 1981
  • Autoridades 2009-2011
  • Presidenta Ana María Echenique.
  • Vicepresidente Ariel Braidot.
  • Secretaria Virginia Ballarín.
  • Regionales Buenos Aires, Centro, Cuyo, Litoral,
    Mar del Plata, Noreste, Noroeste, Mendoza.
  • 17 Congresos. SABI 2009 tuvo 750 participantes
    (11 paises) y 183 trabajos aceptados.

3
Ingeniería en rehabilitación
  • Rama de la ingeniería orientada a investigar,
    diseñar, desarrollar, implementar o adaptar
    herramientas tecnológicas para mejorar la calidad
    de vida de las personas en situación de
    discapacidad

4
Aplicaciones de la Ingeniería en Rehabilitación
  • Comunicación aumentativa y alternativa
  • Adaptaciones
  • Asistencia en la rehabilitación
  • Dispositivos para rehabilitación
  • Electroestimulación muscular
  • Terapéutica
  • Funcional
  • Biofeedback

5
Aplicaciones de la Ingeniería en Rehabilitación
  • Prótesis y Ortesis
  • Robótica y Domótica
  • Entretenimiento
  • Educación y aprendizaje
  • Herramientas para profesionales de la
    rehabilitación
  • Barreras arquitectónicas

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Capítulo de Ing. en Rehabilitación.
  • Motivaciones
  • Aumento de la investigación en el área.
  • Varios centros involucrados.
  • SABI2007. 15 Trabajos de IR.
  • Necesidad de compartir experiencias.
  • Reuniones virtuales previas.
  • Concretado en SABI 2009 con socios de UNC,
    UNMdP, UNER, UNSJ, UNT. Adherentes FLENI, INTI.

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Capítulo de Ing. en Rehabilitación.
  • Objetivos
  • Promover la investigación y el desarrollo en el
    área mediante la formulación de proyectos de
    investigación conjuntos.
  • Generar un espacio de discusión de los diferentes
    grupos de investigación y socios de SABI
  • Impulsar el intercambio de docentes y/o alumnos
    entre instituciones
  • Promover la realización de actividades de
    actualización e intercambio de conocimientos y
    experiencias en el área de la ingeniería en
    rehabilitación (por ejemplo jornadas, congresos,
    etc).
  • Promover la vinculación con empresas del medio,
    instituciones de salud, etc, para aumentar las
    posibilidades de transferencias e impacto de
    nuevas técnicas o tecnologías, a la población.

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Capítulo de Ing. en Rehabilitación.
  • Estructura
  • Presidente Juan Pablo Graffigna (UNSJ).
  • Comisión Ejecutiva
  • Ruben Acevedo (UNER).
  • Diego Beltramone (UNC).
  • Juan Carlos Tulli (UNMdP).
  • Fernando Farfán (UNT).

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Líneas de investigación yTrabajos en Curso
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Tecnologías en Rehabilitación y Asistencia en la
UNSJ
  • jgraffig_at_gateme.unsj.edu.ar

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Conformación del Grupo
  • Formación
  • 8 Personas Estables (4D, 2d, 1m)
  • 13 Colaboradores (6D)
  • 11 Alumnos de Trabajo Final
  • Financiamiento
  • ANPCYT
  • CONICET
  • UNSJ

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Líneas de investigación UNSJ
  • Discapacidades Motoras
  • Interfaces Hombre-Máquina (Visión-BCI).
  • Control Mioeléctrico de Robots para Asistencia.
  • Análisis de la Marcha Humana en condiciones
    normales y patológicas.
  • Discapacidades Sensoriales
  • Movilidad y Orientación de Ciegos.
  • Acceso a la información en ciegos.
  • Dispositivos de asistencia para Hipoacúsicos.

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Relaciones Interinstitucionales
  • Unidades de la UNSJ
  • INAUT
  • Académicas
  • UFES (Vitoria-Brasil)
  • UPC (Barcelona-España)
  • UNC (Córdoba) Informal.
  • Atención a personas con discapacidad
  • Escuela para Ciegos Luis Braille.
  • Escuela para Hipoacúsicos Jose A.Terry.
  • Asociación Sanjuanina para Ciegos.
  • Centro de Rehabilitación Integral de Neurología
    Infantil (CERINI).
  • Centro HUARPES.

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Laboratorio de Ingeniería en Rehabilitación e
Investigaciones Neuromusculares y Sensoriales
LIRINSUNER
  • lirins_at_bioingenieria.edu.ar
  • Web http//www.bioingenieria.edu.ar/grupos/lirins
    /index.htm

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Áreas de interés UNER
  • Dispositivos y sistemas para neuro-rehabilitación.
  • Control y comando de dispositivos para asistencia
    a la comunicación y a la movilidad.
  • Interfaces hombre máquina basadas en señales
    electrofisiológicas.
  • Sistemas de registro y visualización de señales
    electrofisiológicas.
  • Procesamiento digital de señales
    electrofisiológicas.

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Líneas de investigación UNER
  • Neuroprótesis motoras
  • Detección automática de hipoacusias en neonatos
  • Interfaces cerebro computadoras

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Otros datos de interés - UNER
  • Convenios - Instituciones de salud
  • Convenios - Instituciones académicas
  • Vínculos con empresas

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Laboratorio y Cátedra de Ingeniería en
RehabilitaciónUNC
  • dbeltramone_at_efn.uncor.edu
  • http//www.efn.uncor.edu/escuelas/biomedica/index.
    html

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Trabajos finales realizados - UNC
  • Colchón de aire microcontrolado para la
    prevención de escaras - Cristian Pasluosta y Juan
    Fontana (2006)
  • Bicicleta de rehabilitación - Roberto Carbajal y
    Emilio Bustos (2006)
  • Switch a partir del sensado mioeléctrico - Daniel
    Ullúa (2007)
  • Sistema de telemetría basado en tecnología
    Bluetooth (EMG, EEG y ECG) - Víctor Villanueva
    (2008)

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Trabajos finales en proceso - UNC
  • Silla de ruedas comandada por señales
    mioeléctricas para discapacidades motrices graves
  • Desarrollo de algómetro digital para estudio
    clínico
  • Diseño de actuadores de aleación con memoria de
    forma de Niquel-Titanio (NiTi) para aplicación en
    un dispositivo de rehabilitación motora
  • Adaptación electrónica del Test de Wisconsin

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Proyectos de Investigación Propuestos - UNC
  • Dispositivos de ayuda a partir de señales
    mioeléctricas
  • Silla de ruedas comandada por señales
    mioeléctricas
  • Prótesis miembros superiores
  • Exoesqueleto
  • Biotelemetría
  • Aplicaciones con E-field
  • Aplicaciones con piezoeléctricos
  • BCI ICC Interfaz Cerebro-Computadora
  • Laboratorio de Marcha
  • Obesidad mórbida
  • TTS-STT (Text To Speech Speech To Text)
  • Accesibilidad y Diseño Universal

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Extensión - UNC
  • Vinculación con instituciones relacionadas
  • Consejo Provincial de Accesibilidad
  • Oficina de Inclusión Educativa de Personas en
    Situación de Discapacidad UNC
  • ALPI (Asoc. Lucha contra la Parálisis Infantil)
  • ILAC
  • Helen Keller
  • Equipo Ébano-Fundación Inclubyte

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Facultad de IngenieríaUNMdP
  • jctulli_at_fi.mdp.edu.ar

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Trabajos realizados UNMdP
  • Analizador de impedancia bioeléctrica
  • Electrooculografía nuevas perspectivas para
    discapacitados motrices
  • Nuevos Aportes al entrenamiento de Personas
    Hipoacúsicas
  • Estudio de Factibilidad de Escritura de Textos
    Mediante Señales Electrooculográficas

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Laboratorio de Biomecánicadel Dpto de
BioingenieríaFACET - UNT
  • jpolitti_at_herrera.unt.edu.ar

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Líneas de investigación UNT
  • Biomecánica de los Movimientos
  • Actividad Electromiográfíca
  • Control Mioeléctrico.
  • Análisis de la Marcha Humana en condiciones
    normales y patológicas.
  • Interfaces Hombre-Máquina (Visión-BCI)
  • Háptica.
  • Control y comando de dispositivos para asistencia
    a la comunicación y a la movilidad.
  • Interfaces hombre máquina basadas en señales
    electrofisiológicas.
  • Sistemas de registro y visualización de señales
    electrofisiológicas.
  • Ortesis Inteligentes
  • Proyecto ARROPAR.

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Proyectos de Investigación
  • Proyecto Arropar Proyecto conjunto con la
    Universidad Politécnica de Madrid y Miguel
    Hernández Elche, España, para el desarrollo de
    órtesis portátiles inteligentes. Financiado por
    la UPM y la Agencia Europea de Cooperación
    Internacional para el dearrollo
  • Proyecto OpenSurg proyecto conjunto con
    Universidad Miguel Hernández, Escuela Colombiana
    de Ingeniería Julio Garavito,  Universidad del
    Cauca, Universidad Tecnológica de Panamá,
    Cinvestav México, para docencia e investigación
    en robótica médica utilizando recursos software
    de código abierto financiado por el Programa
    Iberoamericano de Ciencia Y Tecnología para el
    desarrollo CYTED.
  • Proyecto CIUNT Desarrollo de una Ortesis
    Inteligente para miembro superior basados en
    plataformas paralelas activas

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Trabajos realizados y en curso UNT
  • Interfaz basada en señales electrooculográficas
  • Desarrollo de un actuador basado en alambres NiTi
    (Patente Argentina)
  • Dispositivo ortésico para la rehabilitación de la
    muñeca usando alambres NiTi
  • Escuela de Robótica aplicada a la Bioingeniería
    realizado en Colombia
  • Trabajos en electromiografía
  • Desarrollo de Ortesis de pie y de brazo
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