MONITORAGGIO della POSIZIONE di UNITA

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MONITORAGGIO della POSIZIONE di UNITA MOBILI
in AREE CONFINATE
Università degli Studi di Bologna
 
Università degli Studi di Bologna  FACOLTA DI
INGEGNERIA Corso di Laurea in Ingegneria
Informatica
Tesi di Laurea di GIUSEPPE RAFFA



Relatore
Chiar.mo Prof. Ing. TULLIO SALMON
CINOTTI


Docente di Calcolatori Elettronici I



Correlatori


Prof. Ing. LUIGI DI STEFANO



Dott.Ing. LUCA ROFFIA


Dott.Ing. FABIO
SFORZA   Anno Accademico 2001-2002
2
Problema affrontato localizzazione

• Supporto ai Location Based Services
• Ambiente di riferimento
• Aree Confinate Indoor/Outdoor
• Utenti dotati di Terminali Mobili Multisensore
• Infrastruttura di reteWLAN 802.11b , Access
  Point fissi
• Localizzazione
• Utilizzo dellinfrastruttura WLAN esistente
• Misura della potenza che i terminali mobili
  ricevono dai punti di accesso alla rete
  (Received Signal Strenght Indicator o RSSI)

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Obiettivi Requisiti

• Obiettivi
• Sistema di Monitoraggio
• Primo Algoritmo di Localizzazione
• Requisiti
• Indipendenza dai metodi di localizzazione
• Coesistenza di metodi di localizzazione diversi
• Tolleranza della latenza
• Scalabilità
• Adattabilità rispetto al carico

4
DEMO
5
Sistema di Monitoraggio - Schema
Sistema di Monitoraggio
Terminale Mobile
Applicativi
6
Sistema di Monitoraggio 1

• MultiThreading
• Comunicazione via Code e semafori
• DataBase MySql via ODBC
• Richieste SNMP Asincrone Burst
• Interpretazione Dati?Informazione a valle del
  sistema

• Adattabilità
• frequenza_polling f(delay_rete,
• delay_calcolo, length_code)

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Piattaforma Sw - SNMP
MIB
Agente SNMP
ROOT
SUB1
SUB2
SUB3
SUB4
Get GetNext Set
Internet / Intranet
Response Trap
Manager SNMP

• Contratto fra Manager ed Agente?
• Management Information Base (MIB)
• Ogni Entry del MIB è una coppia OID ? Valore

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Architettura Master/Ext. Agent
Manager SNMP Centrale
Internet / Intranet
Master Agent (Servizio SNMP di Windows)
Extension Agent
Terminale Mobile
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Extension Agent sviluppato

• Necessità di interrogare la scheda WLAN per
  ottenere informazioni
• di potenza (RSSI)

Agente SNMP QueryWLan Agent-Ext
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Modulo Manager SNMP
Manager SNMP
API CastleRock
Manager CastleRock SNMPc

• Internet / Intranet

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Modulo Guess Position
Thread Guess Position

• Unico Thread che elabora in modo
• sequenziale i DataResponse

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Algoritmo di Localizzazione Indoor

• Utilizzo delle informazioni di potenza
  AP?Terminale
• Difficoltà di modellazione del legame
  RSSI?Distanza (Multipath fading e ostacoli)

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Metodo RADAR
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Prove Sperimentali

• Risultati
• Punti 1 e 2 facilmente distinguibili
• Punti 3 e 4 problematici a
• causa della posizione rispetto ad AP1 e AP2
• Problemi
• Numero di AP
• Posizionamento degli AP
• Numero di punti campione
• Algoritmo prototipale

CSITE (Facolta di Ingegneria)
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Conclusioni e lavori futuri

• Il sistema risulta adatto al problema da
  affrontare
• Caratteristiche principali
• Indipendenza dai metodi di localizzazione
• Espandibilità verso nuovi algoritmi
• Tolleranza della latenza dei terminali
• Scalabilità verso un alto numero di terminali
• Adattabilità rispetto al carico di lavoro
• Prossimi passi
• Algoritmo INDOOR da migliorare
• Confronto con altre soluzioni, anche commerciali
• Sviluppo di ulteriori metodi di localizzazione
  mediante altri sensori bussola,GPS,telecamera(S
  ensor Fusion)
• Tracking dellutente

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MONITORAGGIO della POSIZIONE di UNITA MOBILI
in AREE CONFINATEFINE
Università degli Studi di Bologna
 
Università degli Studi di Bologna  FACOLTA DI
INGEGNERIA Corso di Laurea in Ingegneria
Informatica
Tesi di Laurea di GIUSEPPE RAFFA



Relatore
Chiar.mo Prof. Ing. TULLIO SALMON
CINOTTI


Docente di Calcolatori Elettronici I



Correlatori


Prof. Ing. LUIGI DI STEFANO



Dott.Ing. LUCA ROFFIA


Dott.Ing. FABIO
SFORZA   Anno Accademico 2001-2002