De Nederlandse AIBO league - PowerPoint PPT Presentation

About This Presentation
Title:

De Nederlandse AIBO league

Description:

Title: De Nederlandse AIBO league Author: Leijnen Last modified by: lo Created Date: 11/2/2003 4:12:07 PM Document presentation format: On-screen Show – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:53
Avg rating:3.0/5.0
Slides: 52
Provided by: Leij3
Category:

less

Transcript and Presenter's Notes

Title: De Nederlandse AIBO league


1
?????? ?? ???? ??? ????? ????
  • ????? ?????
  • ???? ??? ?????
  • 8313177
  • ?????
  • ???? ????
  • ???? 84

2
????? ?????
  • ?????
  • ????? ???? ????? ????
  • ???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? (CART)
  • ???????? ??????? ???? ID3? C4.5
  • ??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ?????? ???? ??? ????? ????

3
  • ?????

4
?????
  • ????? ????? ?????? (X,Y) ?????? ????? ?????
    (????) X ??? ? Y ????? ???? ?????? ???. ????? X
    ???? ????????? ???? ??? ?????.
  • ????? ???? ??? ????????? X ????? ??????? ?? ??
    ?????? ???? ?????? X ?? ?? ????? ???? (orderd)??
    ????(numerical) ???????? .
  • ????? ???? ??? ????????? ????? ??????? ??????
    ???? ?? ????? ????? ????? ??????? ?? ?? ?? ?????
    ???? (Categorical) ????????.
  • ????????? ???? (????) ???? ??? ????? ?????? ?????
    ?? ?????? ?????.
  • ??? ??? ???? ????
  • ?? ????? ??
  • ??? ????? ??
  • ?????? ????? ??
  • ??????
  • ?????

5
????? ???? ????? ???? ? ???? ?????? ???? ????
????? ?? ?? ???? ????? ????
6
????? ???? ????? ???? ? ???? ?????? ???? ????
  • ??????? ????? ??????? ?? ???? ?? ??????? ??????
    ?? ??? ????? ????????.
  • ??????? ????? ??????? ????? ?? ?? ??? ???? ???
    ????? ???? ?????? ??????.
  • ??? ?? ??? ????? ????? ????? ?? ???? ????? ?????
    ?? ??? ???? ???? ?????? ?? ??????? ????? ??? ??
    ??????? (Overlap) ?????.

7
????? ???? ????? ???? ? ???? ?????? ???? ????
  • ???? ?????? ???? ?? ?? ????? ????? ?? ???? ?????
    ????
  • ????? ????? ?? ??? ???? ???? ?? ?????.
  • ????? ????? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ???? ?? ???? ??
    ??????? ????? ??? ?? ??? ?? ???? ?? ????? ?? ???
    ?? ?? ?? ??? ???? ?????.
  • ????? ???? ?? ??? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ?????
    ????? ????? ????????? ?? ???.

8
????? ???? ????? ???? ? ???? ?????? ???? ????
  • ?????
  • ?????? ????? ??? ? ?? ???????? ??? ???? ??????? ?
    ???? ???.
  • ??? ?? ???? ??? ?????? ? ?????.
  • ??????? ?? ????? ????? ???? ????.
  • ??? ?????? ??? ????????.
  • ??????? ?? ????? ??? ?????? ???? ????? ??? ?????.
  • ??????? ?? ????? ???? ????? ????.

9
????? ???? ????? ???? ? ???? ?????? ???? ????
  • ?????
  • ?? ?????? ?? ??? ????? ????? ?? ?????? ?????? ???
    ????? ??????.
  • ?? ????? ?? ????? ???? ???? ? ????? ?????? ???
    ?????? ??? ??????.
  • ????? ???????? ????? ????? ???? ????? ????.
  • ??? ???? ???? ??? ????? ?????? ????.
  • ?? ?????? ?? ???? ??? ????? ?? ????? ????? ??
    ???? ??? ????? ??? ??? ??? ????.
  • ???? ??? ??? ?????? ?? ???? ??? ?? ??????? ???
    ??.
  • ??????? ??? ???? ???? ?? ?? ??? ??????.
  • ????? ???? ????? ???? ????? ???? ???.

10
  • ????? ???? ????? ????

11
????? ???? ????? ????
  • ????? ???? ???????? ?????????? ????????? ?????
  • ???????? ????? ?? ?? ?? ???? ???? ????????? ????.
  • ???? ?????? ??? ?? ???????? ?????? ?? ?? ???????
    ?????? ?????? ?? ???????? ???? ???? ?? ??
    ???????? ??? ???? ????????? ????.
  • ?? ???? ????? ??? ???????? ?????? ???? ????? ??
    ????? ???? ?????????? ?? ????? ???(????? ?????
    ??????? ?????).
  • ?????? ???? ???? ?? ????????? ??? ???? ????.

12
????? ???? ????? ????
  • ??????? ???? ???? ????? ?? ???? ??????????
  • ?????? ?????? ???? ?????? ????.
  • ?????? ?????????? ???? ??? ???? ?????????? ?? ??
    ?? ?? ??????? ?????.
  • ?????? ????? ?????????? ?? ???????? ???? ???????
    ?? ?? ?? ?? ??????? ?????.

13
????? ???? ????? ????
  • ??????? ????????? ???? ???? ??????????
  • ??????? ????? ?? ????
  • ??????? ???? ?? ?????
  • ??? ??????
  • ??????? ??? ?????-??? ?????

14
????? ???? ????? ????
  • ??????? ????? ?? ????
  • ???? ????? ???? ?? ????? ?? ???? ?? ???? ?? ???
    ?? ?? ??? ???? ????? ?? ???.
  • ?? ?? ???? ?? ?? ??? ???? ?? ???? ?????? ??
    ?????? ????? ?? ????.
  • ?????? ????? ???? ?? ?? ????? ?? ???? ?? ????
    ???? ????? ????? ?? ????.

15
????? ???? ????? ????
  • ??????? ???? ?? ?????
  • ?? ??????? ???? ?? ????? ???? ????? ????
    ?????????? ?? ??? ??? ????? ?? ????
  • ?????? ?? ????? ???? ????? ??????.
  • ?????????? ?? ???? ????? ?? ???????? ??? ??????
    ?????.
  • ?????? ????? ???? ?? ??????? ??????.
  • ???? ?????? ????? ??? ?? ????? ???? ??? ?????
    ???? ??? ??? ???? ?? ????? ?????.
  • ????? ???????? ??? ???? ?? ?????
  • ID3? ID4? ID5R? C4.5? CART

16
????? ???? ????? ????
  • ??? ??? ??? ?????-??? ?????
  • ?? ??? ??? ????? ???? ????? ???? ?? ??????? ??
    ???? ????? ?? ??? ???? ?? ????? ????? ?? ???.
  • ?? ????? ??? ?? ??????? ?? ?? ???????? ??? ????
    ??? ????? ???? ??? ?? ????.
  • ???????? CART ?? ???? ??? ???????? ????.
  • ???????? C4.5 ??? ????? ?? ???????? ??? ?? ????.

17
????? ???? ????? ????
  • ??? ??? ??????
  • ?? ??? ??? ?? ?? ?? ?? ??? ???? ?? ????? ? ?????
    ?? ???? ??????? ?? ???.

18
  • ???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? (CART)

19
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ???????? ???? ???? CART
  • Classification And Regression Trees (CART)
  • Bereiman(1983)
  • ????? ??? ?????? ?? ???? ??? ?? ??? ???????? ??
    ????? ???? ?? ??? ???? Salford Systems
  • ???????? ??? ????? ????? ???????? CART ????? ????
    ??? ? ???? ???? ??? ?? ?? CART ???? ??? ?? ????.

20
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ???? ???? ???? ????? ???? ?? ??????? ?? ????????
    CART ? ?????? ?? ???????? ??? ???? ???? ???? ????
    ?? ???? ??? ??? ???? ???
  • ???????? ?? ?????? ?????? ????? ??????? ??
    ????????? ??? ????? ????? ?????? ????? ??????
    ???????? ????? ????????? ?? ??? ?? ???? ??????.
  • ?? ?? ??? ?? ????? ???? ??????? ????
  • ?? ???? ?? ??? ?? ?? ????? ??? ?????? ????? ?????
  • ??? ???? ?????????? ???? ???? ?? ????? ??????? ??
    ?? ?????? (???????) ???? ???? ??? ???? ????????
    ??? ?? ???? ??????.
  • ??? ?? ??? ???? ????? ??????? ??? ?? ????? ?????
    ?? ?? ???? ???? ???????
  • ?? ?????????? ?? ????? ???? ????????? ???? ?????
    ???? ????? ?????? ????

21
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ????? ??????
  • ?????? ????? ???? ?? ??????
  • ?????????? ?? ?????? ???? ????????? ???? ????
    ????

22
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ?????? ??????? ? ??????? ???
  • ???????? ?????? ???? ??????? ???? ????? ????? ???
    ??? ?????
  • ?? ????? ?? ???? ???????? ?? ??? ?? ?? ???? ????
    ????? ????? ???? ????? ?? ??? ???.
  • ?? ????? ?? ??????? ?? ???? ????? ??? ????
    ???????? ????? ????? ??? ????? ???? ??????? ?????
    ??? ?? ????? ????.
  • ???? ??? ??? ?????? ???? ???????
  • ??????? ???????
  • ??????? Gini
  • ??????? ????????? ??????

23
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
?????? ?????? ???????? ????? ??????? ???? ???? ??
?????
24
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ?? ?? ??? ?? ?? ??????? ???? ????? ???????
    ??????? ?????
  • ?? ????? ???????? ?? ?? ?????? ?? ?? ?????
    ??????? ??????? ?? ??????????? ??? ?? ?????
    ??????? ???????? ?? ??????? ??????? ?? ?? ?? ????
    ???? ???.
  • ???? ??????????? ????? ???? ??????? ?? ????? ??
    ????? ?? ?????
  • ??????? ???????.
  • ?? ??? ????? NL ? NR ?? ????? ?????? ??????? ?? ?
    ???? ????? ??? ?? ????? ??????? ?? ??? ???? ? PL
    ?????? ???? ????? ????? ?? ??? ?? ???.

25
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ?? ???? ????? ?????? ?? ????? ?????
  • ????? ??? ?? ?? (overfitting)
  • ???? ??? ??? ???? ??????? ???? ????? ???? ??
    ????? ??
  • ????? ?????? ?? ???? ?? ???? ????????? ????
    ???????? ??????? ?? ?? ?? ?? ??? ????? ??? ????
    ?? ????? (????? ??????) ?? ????? ???????.
  • ?? ?????? ???? ??????? ??????? ??? ??????
    ??????? ?? ???? ??????? ???? ????? ??????? ?? ??
    ?? ?? ?????? ???? ???? ????? ????? ?? ?? ??? ??
    ????? ???????.

26
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ??? ???? ???? ??????????
  • ????? horizon effect ???? ????? ????? ??? ?????
    ???????? ?? ?? ??? ? ????? ??? ?? ????? ??? ??
    ???? ????? ???????? ?? ???? ????? ???????
    ????????? ??????? ???? ???.
  • ???? ????? ?? ?? ????? ??? ????? ????? ????? ??
    ??? ????? ??????? ??? ???? ???? ???.
  • ?? ??? ??? ????? ???? ?????????? ?? ?? ?? ????
    ????? ??????? ?? ?? ?????? ?????? ??????? ??
    ?????? ?????. ??? ?? ????? ?? ??? ????? (?????
    ??? ?????) ?????????? ?? ??? ??????? ??? ?? ???
    ?? ?? ?????? ????? ??? ?? ???.

27
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ???????? ??? CART
  • ??? ???? ????? ?? ?? ?????
  • ???? ????????. ?? ?? ?? ??? ?????????
    ?????? ?? ??? t ??? ?? ?? ??????? ?? ?????
  • ?????? ??????.
  • ??? ???? ???????? ?? ???? t ???? ? ??
    ?????
  • ?????? ???. ?? ?? ?? ????? ??? ?? ??????? ????
    ?????????? ?? ?? ???? ?? ??? ?????? ???? ?????? ?
    ?????? ??????? ?????? ??? ???? ???.
    ?????? ?? ??? ????????? ?????? ? ??????? ????
    ????? ??????.

28
  • ??? ????? ??????? ????? ???
    ???? ???? ?? ??? t ????? ???. ??? ??? ????
    ?????? ?? ?? ??????. ?? ?????? ??? ?????
    ?? ????? ???? ????? ??? ??
  • ?? ?? ?? ????? ??????? ?????? ???????
    ???. ?? ????? ????? ?? ?? ??? ??? ?????? ??
    ????.
  • ???? ??? ???? ???? ?? ?? ????? ????? g(t) ?? ????
    ???? ??????? ??? ??? ?????? ???????. ?? ????? ??
    ????? ??? ????? ???? ?????? ?? ????? ?????????
    ???? ???? ??? ????? ?? ?????? ????? g(t) ?? ??
    ????? ??? ????? ??????? ? ????? g(t) ???? ???????
    ??? ?? ?? ???? ?? ?????? ?????? ???????.

29
???? ??? ???? ???? ???? ????? ???? CART
  • ???????? ??????? ???? ID3? C4.5

30
???????? ??????? ???? ID3? C4.5
  • ???????? ID3
  • 1986 Quinlan
  • ???? ?? ?????
  • ???? ?????? ?? ???????? ??? ??????? ????
  • ?????? ??????? ?? ?? ???? ???? ????? ???? ?????
    ????? ?? ???.
  • ???????? C4.5
  • 1993 Quinlan
  • ???? ????? ???? ??????? ?? ???????? ID3 (??? ??
    ???? ??? ??????? ??? ?? ????? ??? ???? ????? ?
    ... )
  • ???????? C5

31
???????? ??????? ???? ID3? C4.5
  • ???????? ID3
  • ??? ???? ?? ???????? ?????? ????? ???? ???? ?????
  • ??? ?? ???? ????? ?????? ??????
  • ???? ??? ?????? ????????? ????? ????
  • ???? ?????? ??????????? ???? ????????
  • ??????? ???? ???? ?????? ????
  • ???? ???? (Quinlan 1986, C4.5)

32
???????? ??????? ???? ID3? C4.5
  • ??? ?? ???? ????? ????????? ??????
  • ???? ????? ????? ??? ????? ????? ?????? ??????
    ??????? ?????.
  • ??????? ?? ????? ???? ????? ????? ?? ????? ??????
    ???? ID3 ?? ?? ??????? ????? ??? ?? ????? ????
    ?? ??? ?? ??? ?????.
  • ???????? ????? ??? (????? ???? ????? ?? ?????
    ??)
  • Tan ? Schlimmer (1990) ? Tan (1993)
  • Nunez (1988)

33
???????? ??????? ???? ID3? C4.5
  • ????? ????? ?? ID3
  • ???? ???? ?????? ?? ???????? ?????? ????? ????
  • ???? ??????? ?? ????? ????? ????? ????????????
    ??? ????? ??? ??? ?????? ???
  • ???????? ?? ?? ???????? ??????? ?? ??? ??? ???
  • ???????????? ?? ????????? ?????? ?? ?? ?????
    ?????? ????.
  • ???????? ID3 ?? ?? ??? ????????? ?????? ??????
    ??? ???? ? ???? ?????????? ???? ?? ???? ?????.
  • ???? ????????? ?????? ?? ?? ??????? ?? ???? ??
    ??? ???? ????????? ????. ????????? ?????? ?? ??
    ?????? ????????? ??????? ?? ????????? ?????? E
    ???? ????.
  • ?? ????? ?? E ??? ??? ???????? ????? ???????.
  • ??? ?????? ????????? ?????? (S) ?? ????? ??
    ?????? S ? E ???? ???.
  • ?? ??? 2 ??? ? ???????? ID3 ?? ???? ?????????
    ????????? ?????? ???? ???? ??.

34
  • ??????? ??????? ???? ??? ????? ????

35
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ??????? ???? ????? ????
  • ??? ??????? ???????? ???? ????? ???? ???? ??? ??
    ?? ?? ??? ????? ?? ???????? ?????? ??? ???????.
  • ??????? ?? ?????? ?? ????? ?????? ???? ?? ?????
    ?? ???? ????? ????????? ???? ???????? ??? ??
    ??????? ?????? ? ???? ??? ???? ?? ?? ??? ?????
    ??? ????? ????.
  • ????? ??? ???????? ??????? ???
  • ????? ???? ???? ??.
  • ???? ??????? ????? ????.
  • ????? ????? ????? ???? ?? ??? ??? ??????????.
  • ???????? ??? CART ? ID3 ?? ?? ????? ????? ????
    ???????? ??? ??? ??????? ?????.
  • ???? ???????? ??? ??????? ???? ????
  • ID3
  • ID4
  • ID5R

36
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ???????? ID3
  • ???? ???? ???? ???? ????? ???? ?? ???? ???????
    ???.
  • ???? ????? ??? ?????? ?? ??????? ?? ??? ? ??
    ?????? ?? ????? ???? ???????? ???? ???? ?? ??
    ????? ???? ?? ???.
  • ????? ??
  • ????? ???? ???? ????.
  • ???? ??.
  • ????? ????? ???? ID3 ????? ?? ???!

37
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ???????? ID4
  • ???? ??? ??? ???????? ???? ???? ????? ???? ? ????
    ???? ???????? ??? ?? ?????? ??? ??? ? ??????? ??
    ?? ?????? ???? ????.
  • ????? ??
  • ??? ???????? ???? ????? ????? ???? ID3 ?? ?????
    ??? ???.
  • ?? ???? ????? ???? ?? ????? ???? ????? ????.

38
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ???????? ID5R
  • ????? ?????? ?? ?? ??????? ?? ???????? ??????
    ????? ???? ???? ?? ?? ????? ???? ?????? ????????
    ID3 ????? ???.
  • ????? ??? ???????? ?? ID4 ?? ??? ????? ?????
    ??????? ?? ?? ??? ???.
  • ?? ??? ???? ??? ???? ????? ?? ???? ?? ???? ???
    ????? ???? ??????? ?? ????? ??? ???? ???? ????
    ??? ??? ???? ?? ?? ??????? ??????? ?????? ??
    ????? ???? ??? ?? ???? ???? ?????.
  • ???? ?? ???????? ?? ??? ????? ???? ? ??????? ???.
  • ???? ??????? ????? ??? ???????? ?? ?? ??? ?????
    ????? ??? ?? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ?? ??
    ?????? ????? ?? ??????? ?? ???. ?? ????????
    ????????? ?? ?? ?? ??? ?????? ??????? ????
    ???? ?? ???.

39
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ???????? ?? ???????? ???? ID5R
  • ??? ???? ???? ???? ???? ?? ?? ????? ?? ??? ????
    ????? ??. ????? ??? ?? ????? ???? ?????? ????
    ???? ??? ? ?????? ????? ?? ??? ????????? ????
    ???? ???? ?????? ????? ??? ???? ???.
  • ?? ??? ??? ???? ??? ???? ????? ???? ???? ??? ?
    ????? ???? ?????? ???? ?? ????? ??? ??? ???? ????
    ?????? ???? ?? ?? ?????? ???????? ??? ????? ??.
  • ?? ??? ??? ????
  • ??? ???? ????? ???? ???? ???? ?? ?? ?? ?????? ??
    ??? ?????? ???? ????? ?? ??? ????? ???.
  • ????? ????? ???? ? ???? ?? ?? ???? ??????
    ????????? ???? ?????? ???? ???? ??? ??????? ?
    ???? ???? ???? ?? ??? ???? ?? ??? ????? ??.
  • ??? ?? ??? ???? ?????? ????? ???? ??????? ??????
    ???? ????
  • ???? ?? ?? ??????? ??????? ?? ?? ????? ???? ???
    ?? ???? ???? ??????? ???? ?????.
  • ?? ???? ??????? ?????? ????? ???? ??????? ?? ??
    ?? ?? ??? ??????? ??? ??? ????? ?? ?? ??? d ??
    ???????? ??????- ?? ?????? ??.
  • ??? ????? ?? ??? ???? ?? ???? ?????? ?? ?? ????
    ??????? ?? ?? ???? ??????? ?? ???????? ?? ? ??
    ???? ???? ?? ?? ????? ???.

40
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ???????? ??????? ID5R
  • ??? ????? ???? ??? ?? ????? ?? ???? ????? ?????
    ???????? ????? ???????.
  • ?? ??? ??? ????
  • ?? ???? ??????? ?? ?? ?? ??? ???????? ??? ???? ??
    ?? ?????? ????? ???? ??? ?? ????? ????? ???????
    ??????? ??. ?? ?????? ?? ???? ???? ???? ?? ?????
    ???.
  • ????? ?????? ??? ?? ?? ???? ? ????? ???? ?? ??
    ???? ?? ?? ?? ??????????? ???? ???? ???.

41
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ?? ?? ??????? ???????? ID5R
  • ?????? ???? ??? ???? ??????? ???? ???? ????

42
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ????
  • ???? ????

43
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ????
  • ???? ????

44
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ????
  • ???? ????

45
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ????
  • ???? ????

46
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ????
  • ???? ????

47
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ????
  • ???? ????

48
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ???? ???? ?? ?? ???? ?? ??? ????? ??? ??? ?????
    ??? ??? ??? ??? ?? ???????? ID5R ????? ??? ???.

49
??????? ??????? ???? ??? ????? ????
  • ?????? ??????? ???????? ??? ????? ???
  • ??????? ???????? ?? ?? ???? ????? ????? ???
    ?????? (n) ???.
  • ?? ????? ??????? ????? ?????? ??? ?????? ??? ????
    ? ?????? ???? ????? ?????.

50
?????? ???? ??? ????? ????
  • ????? ???? ????
  • Using Decision Tree Confidence Factors for Multi
    agent Control

51
?????
  • 1 S. R. Safavian, and D. Landgrebe, A Survey
    of Decision Tree Classifier Methodology, IEEE
    Transactions on Systems, Man, and Cybernetics,
    Vol. 21, No. 3, pp 660-674, May 1991.
  • 2 R. Duda, and P.E. Hart, Pattern
    Classification and Scene Analysis, Wiley, 1978.
  • 3 A. Webb, Statistical Pattern Recognition,
    Second Edition, Wiley, 2002.
  • 4 T. M. Mitchel, Machine Learning, McGraw-Hill,
    1997.
  • 5 P. E. Utgoff, Incremental induction of
    decision tress, Machine Learning vol. vol. 4,
    pp.161-186, 1989.
  • 6 P. Stone, M. Veloso, Using Decision Tree
    Confidence Factors for Multi agent Control,
    1998.
Write a Comment
User Comments (0)
About PowerShow.com