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Software de Robótica El futuro debe ser Abierto
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En la actualidad los problemas principales en el
software en la robótica tanto para la industria
como para el sector académico son - Perdida
cronológica de Estandarización -
Interoperabilidad - Reutilización de librerías
de software
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Propuesta Académica Acerca de Software Problema
- La comunidad académica robótica fallo al
producir un ecosistema de software estable ya que
no reciben créditos por el software. - Cada
entidad académica desarrolla por separado lo que
resulta en código no reutilizable. - Los
profesores expertos en robótica aveces no tienen
experiencia en la ingeniería de software o no
están conscientes de los cambios acerca del
creación, distribución y mantenimiento de buenos
robots y su software.
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Solución Diario de Software de Robótica - Se
necesita crear un diario de revisión uno a uno.
- Los tópicos de este diario
son sugestiones para APIs o implementaciones de
la misma. - La regla mas importante del diario
debe ser que las contribuciones son evaluadas en
como mejoran las APIs existentes o la
implementación de las ya existentes.
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Robótica Ontológica Problema - La robótica es
una ciencia de integración mas que una ciencia
fundamental, y la integración siempre es mas
compleja. - El software de apoyo para esta
integración se ve obstaculizada por falta de
precisión semántica de todos los objetos usados
en los problemas de robótica
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Solución Web Semántica Para la Robótica - Esta
solución es obvia, ya que la representación del
significado de todos los objetos que participan
en el software sólo es comprensible por la
computadora, esto puede dar lugar a la
automática integración de las bibliotecas y
componentes de diferentes fuentes. - Varias
ontologías que se complementan entre si. Por
ejemplo - Objetos - Sistema -
Perfiles
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Agencia de Financiamiento de Politicas Problema
- Los organismos de financiamiento en todo el
mundo a menudo ellos mismos financian sólo los
avances científicos fundamentales, pero se
olvidan de patrocinar para resolver el mencionado
software y problemas con la ontología. - El
software de apoyo para esta integración se ve
obstaculizada por falta de precisión semántica de
todos los objetos usados en los problemas de
robótica
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Solución Proyecto de fondo Middleware - Sólo
un ligero cambio en la política es necesaria los
organismos de financiamiento deberían también
proporcionar fondos para las normas de la
ontología y la creación de proyectos.
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Programacion Asincronica Problema - Los
sistemas de robot cada vez son mas multiagente lo
cual dificulta el intercambio de datos
asincrónica y la actividad de sincronización
entre los agentes. - El problema es encontrar un
trade-off entre eficiencia y robustez la
comunicación asincrónica y sincronización no se
establece y nunca se puede evitar por diseño. Los
ingenieros en Robótica la mayoría de las veces ni
siquiera estan conscientes del problema causado
por las actividades de software asíncrono.
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Solución Integrar IPC en el plan de estudios -
Programacion de comunicacion entre procesos (IPC)
aun no esta integrada en el plan de estudios en
el ámbito académico o de ingeniería
industrial. - La comunidad en Robotica debera
identificar los casos en que la IPC es relevante
en la robotica multiagente, y crear un Wikibook
acerca del tema.
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Software Comercial Monolitico Problema -
Productos de software comercial en robotica son
invariablemente sistemas monoliticos extensos en
los cuales los usuarios no pueden remplazar
componentes de otros vendedores. Esto reduce la
flexibilidad y esto hace que el software
comercial sea inutilizable en bajo nivel. - El
software en la robotica es tipicamente provisto
de manufactura en los robots, con algun framework
excepto las Inovaviones de tiempo real.