PLC (Programibilni Logicki Kontroleri)

1
PLC (Programibilni Logicki Kontroleri)
2
PLC najcešce zauzima centralno mesto u nekom
automatizovanom sistemu.

• Kontrola procesa
• Akvizicija podataka i njihova obrada
• Komunikcije
• Servo-kontrola
• Udaljena kontrola
• Itd...

3
Tip PLC-a se bira tako da zadovolji zahteve
konkretne mašine ili procesa.
4

• PLC je u stvari industrijski mikroracunarski
  sistem, u kome su hardver i softver specificno
  adaptirani industrijskom okruženju.
• PLC nadzire (monitoriše) ulaze, donosi odluke na
  bazi ugradenog programa i kontroliše izlaze, a
  preko njih neki proces ili mašinu.
• Namenski elektronski uredaj, zasnovan na
  mikroprocesoru, koji je u mogucnosti da obavlja
  brojne tipove upravljackih funkcija razlicitog
  nivoa složenosti.

Proizvodni procesi
stanja u procesima
PROGRAM
5

• Glavna primena u industriji (proizvodnoj) gde se
  koristi kao upravljacka jedinica za automatsko
  upravljanje procesima
• Prati kljucne parametre procesa (posredstvom
  prikljucenih senzora i davaca), i shodno
  memorisanom programu, generiše pobudu kojom
  deluje na proces (posredstvom aktuatora)

6

• Podrucje primene PLC kontrolera isto je kao i za
  specijalizovane mikroracunarske kontrolere ili
  signal procesore
• Razlika PLC-a ne zahteva od korisnika gotovo
  nikakvo predznanje o arhitekturi mikroracunarskih
  sistema i programiranju.
• Korisnik PLC-a je u najvecoj meri osloboden
  rešavanja razlicitih problema vezanih za cisto
  racunarski aspekt, i može da se u punoj meri
  skoncentriše na projektovanje same aplikacije

7
Prednosti PLC-a

• Laka promena programa i korekcija grešaka
• Niska cena
• Mogucnost vizuelnog pracenja rada
• Leder programiranje lestvicasti logicki
  dijagrami
• Pouzdanost i lakoca održavanja

8
Arhitektura PLC-a
9
(No Transcript)
10

• CPU (Centralna Procesorska Jedinica)
• Uloge CPU-a kod PLC-a
• mozak PLC-a
• 16 bitni ili 32 bitni mikrokontroler (nekada
  8-bitni)
• kontrola komunikacije
• kontrola o medusobnoj povezanosti ostalih delova
  PLC-a
• izvršavanje programa
• upravljanje memorijom
• nadgledanjem ulaza
• postavljanjem izlaza

11

• MEMORIJA
• Kod PLC-a memorija je definisana u dve grupe. To
  su
• Sistemska mamorija
• implementirana u FLASH tehnologiji
• koristi se za operativni sistem
• u njoj se skladišti i korisnicki program (u
  binarnom obliku)
• moguce je brisanje samo korisnickog programa
• nekada se koristila EPROM memorija
• Korisnicka memorija je podeljena na blokove od
  kojih svaki ima posebne funkcije
• cuvanje stanja ulaza i izlaza svaki ulaz i izlaz
  ima jedan odgovarajuci bit u memoriji
• cuvanje sadržaja promenljivih (za korisnicki
  program vrednost tajmera, brojaca i td.)

12
NAPAJANJE Vecina PLC kontrolera radi na 24V DC
ili 220V DC. Napajanje može biti i kao odvojeni
modul ili direktno implementirano na PLC-u.
Razližite vrste modula troše razlicite kolicine
struje. Korisnik mora da obezbedi odvojena
napajanja za pokretanja ulaza i izlaza PLC-a jer
se time osigurava takozvano cisto napajanje,
gde okolina ne može štetno uticati na rad PLC-a.
13

• ULAZI KOD PLC-A
• tasteri, prekidaci, tastature
• senzori (blizine, fotoelektricni senzori, senzori
  nivoa, pritiska, itd.)
• drugi uredaji (plc, robot, i td.)
• Ulazni signali mogu biti on/off ili analogni.
  Analogni signali su najcešce strujni od 4 do 20mA
  ili milivoltni naponski signal. Izmedu ulaznih
  linija i CPU-a se postavlja prilagodni stepen
  koji se cešce naziva interfejs i njegova uloga
  je da štiti CPU od nesrazmrnih signala iz
  spoljnog sveta. Svaki naponski signal stvarne
  logike (dobijen pritiskon na taster ili od
  senzra) pretvara se u nivo logike koji odgovara
  CPU jedinici (napon od 5V DC vecina CPU-a rade
  na 5V DC pa samim tim i njihova logika) .

14
Ulazni interfejs
Na slici je prikazan tipican primer odvajanja
putem opto-izolacije. To znaci da nema elektricne
veze izmedu spoljnog sveta i CPU-a, oni su
odvojeni opticki i signal se prenosi svetlošcu.
15
Izlazni interfejs
16
LINIJE ZA PROŠIRENJE Svaki PLC ima ogranicen
broj ulazno/izlaznih linija (I/O linije, skraceno
od engleske reci input/output). Broj I/O linija
može se proširiti odredenim modulima preko linija
za proširenje.
17
(No Transcript)
18

• PLC blok tipa su PLC kontroleri sa integrisanim
  modulom za napajanje, CPU jedinicom i odredenim
  brojem ulaza i izlaza. Broj ulaznih i izlaznih
  signala se može povecati dodavanjem ogranicenog
  broja ekstenzija, modula sa odredenim tipom i
  brojem ulaznih i izlaznih signala.

19

• PLC modularnog tipa su kontroleri sa odvojenim
  modulom za napajanje, CPU jedinicom koja može da
  ima odredeni broj ugradenih ulaza/izlaza, i
  modulima opšte ili specijalne namene. Magistrala
  za komunikaciju i vodovi za napajanje pojedinih
  modula se formiraju nadovezivanjem modula. Modul
  za napajanje se bira na osnovu ukupne potrošnje
  ostalih modula kontrolera.

20

• PLC rekovskog tipa, odnosno PLC-ovi zasnovani na
  zadnjoj ploci, su kontroleri sa odvojenim modulom
  za napajanje, CPU modulom, modulima opšte ili
  specijalne namene i zadnjom plocom (eng.
  backplane-om). Magistrala za podatke i vodovi za
  napajanje se realizuju na ploci koja se naziva
  zadnja ploca ili bekplejn. Modul za napajanje se
  bira na osnovu ukupne potrošnje ostalih
  komponenti kontrolera