SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO III ENCUENTRO REGIONAL DE LOGICA Y COMPUTACION UNIVERSIDAD DEL CAUCA

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SISTEMAS DE CONTROL DIFUSOIII ENCUENTRO REGIONAL
DE LOGICA Y COMPUTACIONUNIVERSIDAD DEL CAUCA
POPAYAN 2006

• Eduardo Estrada Kassir
• Matemático - Ms.Ing. Sistemas U.N.
• eduardo.estrada_at_utadeo.edu.co
• kassir_at_javeriana.edu.co
• Departamento de Ciencias Básicas. U.J.T.L.
• Fac. Ciencias. Departamento de Matemáticas.
  P.U.J.

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JUSTIFICACION

• En la búsqueda incesante del ser humano por
  encontrar modelos que representen la realidad que
  vivimos y con el objeto de encontrar sistemas que
  permitan controlarla, surgen los sistemas de
  control difuso como una de las aplicaciones más
  interesantes de la teoría de los conjuntos
  difusos y de la lógica difusa.

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INTRODUCCION

• Ciencias de la Computación
• Inteligencia Artificial
• Resolución de problemas
• Manejo de imprecisiones
• Soluciones robustas
• Costos

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SISTEMA DE CONTROL DIFUSO
BASE DE REGLAS
ENTRADAS
SALIDAS
DIFUSOR
CONCRESOR
MOTOR DE INFERENCIA
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DIFUSOR (Fuzificación)

• Ele
• Ese
• Triangular

• Pi
• Gaussiana
• Función

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BASE DE REGLAS

• Están constituidas de proposiciones condicionales
  difusas.
• Si x es A entonces y es B
• Si x es A y y es B entonces z es C

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Modulo de inferencia

• Mandani UM(x,y) min(UA(x),UB(y))
• Kleene-Dienes UK(x,y) max(1-UA(x),UB(y))
• Lukasiewicz UL(x,y) min(1,1-UA(x)UB(y))
• Zadeh UZ(x,y) maxmin(UA(x),UB(y)),1-UA(x)
• Goguen UG(x,y) min(1,UA(x)/UB(y))
• Estocástica UE(x,y) max(min(UA(x)UB(y),1-UA(x))

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CONCRESOR (Defuzificación)

• Método del centroide
• Método de semifallo
• Método de la media ponderada

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APLICACIONES

• Electrodomésticos
• Industrial
• Ingeniería
• Medicina
• Negocios
• Ciencias
• Otros

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PROYECTOS

• Preparar huevos
• Preparar café
• Selección de personal
• Agencia matrimonial
• Semáforos

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CONDUCCION DE UN AUTO

• Entrada 1 Distancia entre carros
• A1Corta A2Larga
• Entrada 2. Velocidad del auto
• B1Lenta B2Rápida
• Salida Aceleración
• C1Mantenga vel. C2Reduzca vel. C3Aumente
  vel.

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REGLAS
B1 B2
A1 C1 C2
A2 C3 C1
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MAQUINA DE LAVAR

• Entrada 1 Grado de suciedad
• Entrada 2 Tipo de mugre
• Salida Tiempo de lavado

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AIRE ACONDICIONADO

• Entrada 1 Temperatura
• Entrada 2 Humedad
• Salida Aire acondicionado

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SOFTWARE

• Unfuzzy
• FuzzyTech
• Mathematica
• MathLab
• Derive
• Maple