Le grafcet

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Le GRAFCET
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Plan

• 1- Définition
• 2- Règles d écriture
• 3- Règles d évolution
• 4- Structures de base

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Le GRAFCET

• GRAphe
• Fonctionnel
• de Commande
• d Etape
• et de Transitions

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1- Définition.

• Le grafcet est un outil graphique permettant le
  traitement temporel des états d un système.
• Le grafcet permet de décrire les comportements
  attendus de l automatisme de commande.

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2- Les règles d écriture.
2-1- Les étapes.

• Une étape caractérise un comportement invariant
  (unique) de la partie commande.
• Une étape est soit active soit inactive.
• Exemple

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2-2- Les actions associées aux étapes.

• Les actions traduisent tout ce qui doit être
  exécuté lorsque l étape est active.
• Ces actions peuvent être externe (capteurs) ou
  interne (comptage, temporisation).
• Exemples

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2-3- Les transitions.

• Une transition indique la possibilité d évoluer
  entre étapes.
• L évolution entre étapes s accomplit par le
  franchissement de la transition.
• Exemple

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2-4- Les réceptivités.

• A chaque transition est associée une proposition
  logique appelée réceptivité.
• Tant que la réceptivité n est pas vraie, le
  changement d étape est impossible.
• Exemple

Pour passer de l étape 51 à 52, il faut que S1
(présence pièce) soit actionné
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2-5- Les liaisons orientées.

• Une liaison orientée relie une étape à une
  transition et inversement.

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3- Règles d évolution.
3-1- Initialisation.

• La situation initiale du grafcet correspond à
  l état dans lequel se trouve la partie opérative
  au début du fonctionnement de la partie commande.
• Elle correspond aux étapes actives à
  linitialisation.
• Symbole dune étape initiale

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3-2- Franchissement dune transition.

• L étape précédente doit être active,
• La condition de transition (réceptivité) doit
  être vraie,
• La transition devient alors franchissable.

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3-3- Evolution des étapes actives.

• Le franchissement provoque

• La désactivation de toutes les étapes
  précédentes reliées à cette transition,
• Lactivation de toutes les étapes suivantes
  reliées à cette transition.

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FIN