Sistemas de Tempo-Real

1
Sistemas de Tempo-Real

• Anatomia de um Sistema Operativo de Tempo Real

João Figueiredo nº 26203 Rui Leal nº 23414
Outubro 06
2
Tópicos

• Em que consiste um Sistema de Tempo Real?
• E um Sistema Operativo de Tempo Real?
• SO vs SOTR
• Serviços Básicos
• Task Scheduler
• SOTR comerciais
• Características Fundamentais
• Correspondência às necessidades dos utilizadores
• Bibliografia

3
O que é um Sistema de Tempo Real?

• Sistemas cujas características dependem do
  cumprimento de requisitos temporais e lógicos.
• As consequências do não cumprimento desses mesmos
  requisitos podem causar prejuízos nefastos.

4
SOTR

• Aplicação multi-tarefa na qual várias tarefas
  críticas devem ser processadas em simultâneo.
• O sistema deve assegurar que as tarefas críticas
  sejam tratadas em tempo útil.

• A sua função é gerir processos atribuindo-lhes
  "espaço" para que cada um deles execute.

gerir prioridades,  Escalonar!
5
SO vs SOTR

• A principal diferença entre os dois tipos de SO é
  a necessidade de obtenção de resultados em tempo
  estritamente pré-definidos para os sistemas de
  tempo real.
• Podem existir certos atrasos nas tarefas
  executados por um SO normal, podendo causar
  respostas tardias por parte da aplicação em
  alturas inesperadas.
• Pelo contrário, os SOTR asseguram um tempo
  constante para a execução de uma tarefa.
• T(mensagem_a_enviar) constante

6
SO vs SOTR
Task Switching entre um Sistema Operativo comum e
um SOTR
7
Serviços Básicos de um SOTR
Possibilita a troca de informação entre processos
e a coordenação entre os mesmos
Possibilita alguns serviços básicos de
escalonamento, tais como adiamento de tarefas e
time-outs.
Permite que os processos utilizem partes da
memória para uso temporário nas aplicações
Fornece uma estrutura uniforme que possibilita a
organização e acesso aos vários dispositivos de
hardware presentes nestes sistemas
Capacidade de iniciar processos e atribuir
prioridades aos mesmos
8
Task Scheduler

• Responsável por decidir qual a tarefa que vai ser
  processada a seguir pelo CPU
• Definição de prioridades para os processos
• Não-preentivo
• Preentivo

9
Sistemas Operativos de TR comerciais

• Existem actualmente vários produtos deste género,
  para plataformas de 8, 16 e 32 bit.
• A grande aposta é, no entanto, em sistemas
  embebidos de pequena dimensão, geralmente em
  plataformas de 8 bits.
• São utilizados em
• Controlo de máquinas
• Instrumentação inteligente
• Robots
• Periféricos de computadores
• Equipamento de telecomunicações

10
Características fundamentais

• Características mais valorizadas num SOTR
• Performance em Tempo Real (33.2)
• Custos de Utilização (14.7)
• Disponibilidade do código fonte (10.6)
• Integração de ferramentas (IDE) (10.1)
• Cobertura do microprocessador (7.8)

11
Os SOTR correspondem às necessidades actuais?
12
Bibliografia

• Wikipedia
• http//en.wikipedia.org/wiki/Real-time_operating_s
  ystem
• Express Logic
• http//www.rtos.com/wpRTOSEaseOfUse.asp
• Basic Concepts of RTOS
• http//www.kalinskyassociates.com/Wpaper1.html
• Sistemas Operativos de Tempo Real FEUP
• http//paginas.fe.up.pt