BAB 3

About This Presentation

Title: BAB 3

Description:

Maka CIM yg diimplementasi di dalam p'luaran adalah unik. ... urus perubahan pengeluaran. TR3563 - Bab 3. 35. 3.1.3 Enterprise ... – PowerPoint PPT presentation

Number of Views:727

Learn more at:http://www.ftsm.ukm.my

Slides: 202

Subcategory:

Tags: urus

Add more tags

more less

About This Presenter

fazidah

Number of Uploads:2

Total number of views:855

Avg rating:0.0/5.0

Write a Comment

User Comments (0)

Transcript and Presenter's Notes

Title: BAB 3

1
BAB 3

Sistem-sistem dan Teknologi dalam Pembuatan

2
Kandungan

3.1 Sistem pembuatan
3.1.1 Klasifikasi pembuatan
3.1.2 Kitaran pembangunan produk
3.1.3 Enterprise
3.1.4 Operasi pengeluaran
3.2 Rekabentuk berbantukan Komputer (CAD)
3.2.1 Pengenalan
3.2.2 Perisian CAD
3.2.3 Perkakasan CAD

3
Kandungan

3.2 Rekabentuk berbantukan Komputer (CAD)
3.2.4 Teknik-teknik pemodelan geometri
3.2.5 Struktur data dlm CAD
3.2.6 Kelebihan CAD
3.3 Pembuatan berbantukan komputer (CAM)
3.3.1 Senario CAM
3.3.2 Format fail

4
Kandungan

3.4 Integrasi teknologi CAD dan CAM
3.4.1 Program ICAM
3.4.2 Integrasi CAD/CAM
3.5 Perancangan proses berbantukan komputer
(CAPP)
3.5.1 Retrieval CAPP
3.5.2 Generative CAPP
3.6 Perancangan dan pengawalan proses
3.6.1 Perancangan aggreget
3.6.2 MRPII
3.6.3 JIT

5
Kandungan

3.7 Group Technology (GT)
3.7.1 Rekabentuk produk
3.7.2 Perancangan proses
3.7.3 Pengeluaran
3.7.4 Klasifikasi dan pengkodan
3.7.5 Skema pengkodan
3.7.6 Struktur pengkodan
3.7.7 Implementasi GT

6
Kandungan

3.8 Kawalan lantai pengeluaran
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik
3.8.2 Jenis kawalan
3.8.3 Teknologi penderiaan
3.9 Robot industri
3.9.1 Pengaturcaraan robot
3.9.2 Robot kawalan penderiaan
3.10 Pengendalian bahan
3.10.1 Trak
3.10.2 AGV
3.10.3 Konveyor

7
Kandungan

3.10.4 Kren
3.10.5 AS/RS

8
3.1 Sistem pembuatan
Model pengeluaran Regh

Tidak ada sykt yg mempunyai operasi pluaran yg
sama.
Perbezaan gtgt berasaskan Produk dan Teknologi.
Maka CIM yg diimplementasi di dalam pluaran
adalah unik.
Daritu kenalpasti proses pluaran yg pelbagai
serta perubahan teknologi adalah satu proses
kritikal supaya CIM yg sesuai dpt diaplikasikan.

9
3.1.1 Klasifikasi pembuatan
Kriteria
Bagaimana barangan dihasilkan di dalam
sistem pembuatan.
Bagaimana memenuhi kepuasan pelanggan berdasarkan
strategi pengeluaran.
10
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
Klasifikasi
Projek
Job shop
Berulang
Barisan
Berterusan
11
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
Projek

Produk rumit banyak parts one of a kind.
Cth k. pemproses minyak k. kapal k.
kapalterbang.
Layout kilang Fixed position.

Job shop

Volume rendahlot saiz kecil.
saiz dan berat produk adalah kecil.
Layout kilang Process layout.

12
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
Berulang

Tempahan berulang hampir 100
Baharui kontrak dgn pelanggan sering berlaku.
Volume tinggi lot saiz dlm julat besar.
laluan pemesinan yg tetap. Mesin khas.
Subcon (cth Automotive subcontractors).
Layout kilang Process atau Product layout.

13
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
Barisan

Lead time pelanggan lazimnya pendek drp jumlah
masa yg diperlukan dlm pluaran produk.
Produk bny model atau pilihan.
Inventori sub pemasangan.
Layout kilang Product layout.

14
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
Barisan

Lead time pelanggan lazimnya pendek drp jumlah
masa yg diperlukan dlm pluaran produk.
Produk bny model atau pilihan.
Inventori sub pemasangan.
Layout kilang Product layout.

15
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
16
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Sistem pembuatan
Perbandingan ciri-ciri sistem pembuatan Regh.
17
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Strategi pengeluaran
Lead time pelanggan
Lead time pembuatan
18
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Lead time pembuatan
Jangka masa maksimum di antara tempahan diterima
dengan penghantaran tempahan.
19
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Lead time pelanggan
Jangka masa maksimum yang seseorang
pelanggan sanggup tunggu bagi penghantaran
sesuatu produk selepas tempahan dibuat.
20
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Strategi pengeluaran
ETO
MTS
ATO
MTO
21
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Engineering to Order

Produk pada tahap pertama.
Produk rumit rekabentuk unit.
cth jambatan kilang bahan kimia kereta
kapalterbang kapal)
Pelanggan terima lead time yg panjang.

Make to Order

Kejuruteraan dan rekabentuk siap.
Proses pengeluaran telah ditentukan.
Permintaan tidak dijangka.
cth PC yg dibuat berdasarkan spek. Pelanggan.

22
3.1.1 Klasifikasi pembuatan-Strategi pengeluaran
Assemble to Order

Sebab lead time pelanggan pendek drpd lead time
pembuatan.
pilihan produk boleh dijangka/diramalkan.
subassembly for final product finished
component inventory.

Make to Stock

Sebab
Lead time pelanggan pendek.
Bahagian produk tetap.
Produk dibuat untuk disimpan. (store shelf never
empty-order winning criterion).

23
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Strategi pembuatan dan lead time pembuatan Regh.
Strategi pembuatan Regh.
24
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
25
3.1.1 Klasifikasi pembuatan- Strategi pengeluaran
Lead time pembuatan mesti disesuaikan dengan
Lead time pelanggan
Strategi pengeluaran
26
3.1.2 Kitaran pembangunan produk
Kitaran pembanguan produk Regh.
27
3.1.2 Kitaran pembangunan produk
28
3.1.2 Kitaran pembangunan produk

Untuk produk baru
Sokongan pelanggan form fit function
Management review pasaran spek produk
kelebihan kompetatif keputusan go or no go.
Design engineering terperinci berkenaan produk
serta kelebihan kompetatif.
Production engineering perancangan pembuatan
fungsi kawalan.
Manufacturing.

29
3.1.2 Kitaran pembangunan produk

Untuk produk sedia ada
Proses hampir sama dengan produk baru.
Bezagtgt di mana bermula.

Kitaran produk adalah untuk untuk kenalpasti
aliran data produk yg perlu disokong oleh CIM.
Produk baru perlu antaramuka top-to-bottom. Produ
k sedia ada perlu antaramuka yg boleh bekerja
pada mana -mana titik dalam kitaran.
30
3.1.3 Enterprise

Blok-blok yg berfungsi dlm pembuatan.
model ini menunjukkan aliran data dan maklumat.
fungsi pelbagai bidang yang terlibat dlm
pengeluaran.
CIM akan beri kesan kepada blok-blok.

Organisasi pembuatan Regh.
31
3.1.3 Enterprise- Promosi dan jualan

Misi utama cari pelanggan.
9 fungsi
jualan perkhidmatan pelanggan periklanan RnD
produk tentu harga pembungkusan PR
pengedaran peramalan.
antaramuka perkhidmatan pelanggan sokong order
entry order changes dan order shipping and
billing.
beri maklumat strategik serta perancangan produk
kpd blok kewangan dan pengurusan spek produk
serta maklumbalas pelanggan maklumat utk MPS kpd
blok perancangan pembuatan dan kawalan.
antaramuka dengan engineering release sebarang
maklumat berkenaan dgn perubahan produk perlu di
persetujui oleh promosi dan jualan

32
3.1.3 Enterprise- Pengurusan dan Kewangan

Tanggungjawab tentukan matlamat laksanakan
fungsi kewangan dan buat perancangan j.pendek dan
j. sederhana.
4 fungsi utama
pengurusan tunai/perakaunan- general acc. cost
acc. fungsi2 yg berkaitan.
perancangan kewangan perancangan j.panjang
analisis kewangan- halatuju
perancangan strategik medium term atau long
range

33
3.1.3 Enterprise- Definisi Produk/proses

Unit-unit
Rekabentuk produk
Kejuruteraan pengeluaran
Engineering release.
3 fungsi utama rekabentuk produk
rekabentuk produk dan konseptual.
pemilihan bahan.
dokumentasi rekabentuk.

Antaramuka produk proses Regh.
34
3.1.3 Enterprise- Definisi Produk/proses

3 piawai yang ditentukan oleh kejuruteraan
pengeluaran
kerja
proses
kualiti.
Engineering release
urus perubahan pengeluaran.

Antaramuka produk proses Regh.
35
3.1.3 Enterprise- Perancangan dan kawalan
pembuatan

Tanggungjawab
tentukan arah tuju enterprise dgn tukar
perancangan pengurusan kepada perancang
pengeluaran
sediakan perancangan yang teliti untuk aliran
bahan serta sokongan kapasiti

MPC Regh.
36
3.1.3 Enterprise- Perancangan dan kawalan
pembuatan
Model MPC Regh.
37
3.1.3 Enterprise- Lantai pengeluaran

Aktiviti di lantai pengeluaran
perancangan kerja serta melapor.
aliran bahan.
proses pembuatan.
kawalan lantai kilang.
kawalan kualiti.

Lantai pengeluaran Regh.
38
3.1.4 Operasi pengeluaran
39
3.1.4 Operasi pengeluaran

Ciri-ciri
Tiada maklumbalas.
campuran antara manual dan automasi. Halang
komunikasi.
produktiviti lemah pengulangan maklumat.
tidak fleksibel.
unit yang tersendiri.

40
3.2 Rekabentuk berbantukan komputer (CAD)
CAD is the application of computers and graphics
software to aid or enhance the product design
from conceptualization to documentation.
Penggunaan sejenis sist. komputer utk membantu di
dlm mewujudkan mengubah menganalisis dan
mengoptimasi sesebuah rkbt.
Any design activity that involves the use of the
computer to create modify or document an
engineering design.
41
3.2 Rekabentuk berbantukan komputer (CAD)
Garis masa sistem automasi Regh.
42
3.2.1 Perisian CAD

Utk laksana fungsi2 spt
Perwakilan geometri
Pengolahan
Penjanaan imej objek/model
Analisis kejuruteraan
Cth perisian CAD
AutoCAD VersaCAD CADkey ProE Unigraphic dsb

43
3.2.2 Perkakasan CAD

Dirkbt utk semua jenis komputer PC mini
mainframe workstation mikro dan superkomputer
Peranti Input
Alat potentiometer (mouse trackballjoystick)
lightpens digitizers papan kekunci
Peranti Output
Pemplot pencetak video display unit (VDU)

44
3.2.2 Perkakasan CAD

Jenis VDU
Raster-scan display
Vector-scan display
Utk peranti output ciri2 yg perlu diambilkira
Media
Kelajuan
Resolusi ketepatan
Penjanaan corak
Kaedah pengoperasian

45
3.2.3 Struktur CAD

Dimensi model
2D ii) 2 ½D iii) 3D
Data model
Geometri
Topologi

46
3.2.4 Teknik-teknik pemodelan geometri

Wireframe
Surface modelling
Boundary Representation (B-rep)
Constructive solid geometry (CSG)

47
3.2.5 Struktur data bagi sist. CAD

Tujuan simpan model
Struktur asas terdiri drp unit2 data (sel) dan
pointers (alamat)
Tiap2 jenis entiti perlu kuantiti data berlainan
Cth
titik ditakrifkan oleh nombor2 sahih. X Y Z
Matlamat struktur data dlm penyimpanan objek
Ketepatan
Lengkap
Mudah

48
3.2.5 Struktur data bagi sist. CAD

Cara mewakilkan titik dlm satu strutur data
(rujuk rajah)
B-rep
Hanya simpan maklumat permukaan diluar
(rujuk rajah)
CSG
Simpan objek guna struktur data pokok binari
Dedaun maklumat primitif
Nod2 akar operator2 Boolean
(rujuk rajah)

49
3.2.5 Struktur data bagi sist. CAD

CSG simpan arahan2 bmana utk bina sesuatu objek
Maklumat dlm dedaun
Jenis primitif
Definisi faktor penskelan
Definisi transformasi yg diperlukan

50
3.2.6 Kebaikan CAD

Satu model yg dibentuk drp ciri2 geometri sesuatu
objek
Boleh dimanipulasikan dgn pantas tanpa kesilapan
selepas dibentuk dan disimpan
Kebaikan / kelebihan
Produk baru dirkbt dgn pantas
Kesilapan semasa melakukan perubahan rkbt kurang
Dokumentasi lukisan kualiti baik kurang
kekaburan

51
3.2.6 Kebaikan CAD

Kebaikan / kelebihan
Jana automatik lukisan terperinci atau lukisan
kejuruteraan gtgt fungsi pluaran ilustrasi utk
pemasaran fail BOM inventori dsb
Penganalisaan model atas talian boleh dibuat
Tugas2 prototaip kurang
Kawal penggunaan komponen yg tidak diperlukan
alat2 fixtures melalui pendekatan part family
dan GT

52
3.3 Pembuatan berbantukan komputer (CAM)
CAM is the effective use of computer
technology in the planning management and control
of production for the enterprise.
53
3.3 Pembuatan berbantukan komputer (CAM)

Diaplikasi dlm semua fungsi pluaran (rajah)
Teknik guna komputer dan perisian sokongan proses
utk bantu dlm pluaran dan sedia maklumat lantai
pluaran(rajah)
Implementasi rkbt proses mesin dan sist.
pengendalian bahan utk mhasilkan produk yg
memenuhi ke semua keperluan rkbt.

54
3.3 Pembuatan berbantukan komputer (CAM)

Maklumat-maklumat pengeluaran produk diperolehi
secara terus drp data rekabentuk.
Geometri part daripada CAD digunakan oleh
perisian CAM untuk bina kod mesin.

55
3.3 Pembuatan berbantukan komputer (CAM)
56
3.3.1 Senario CAM
57
3.3.1 Senario CAM
Simultaneous engineering Concurrent engineering
58
3.3.1 Senario CAM
Peralatan
Perancangan Bahan Proses
Pemantauan Pengawalan Lantai Pengeluaran
Laporan Pengurusan
59
3.3.1 Senario CAM

Peralatan
Alat2 dipilih drp p.data
Produk volume tinggi simulasi sist pluaran
Produk dihasilkan di mesin NC maklumat berkenaan
laluan pemotongan akan dijana automatik
Kurangkan kos part programming dan bil. produk
rosak
Simulasi pergerakan robot

60
3.3.1 Senario CAM

Perancangan bahan proses
Maklumat BOM penjadualan data aliran proses dan
maklumat pluaran yg lain dijana automatik
Utk diguna dilantai pluaran
Maklumat disimpan di p.data

61
3.3.1 Senario CAM

Pemantauan pengawalan lantai pluaran
Proses dipantau oleh komputer
Selaraskan proses utk menentukan kecekapan
kualiti dan kos
Alih dan simpan bhn mentah dan produk siap
dikendalikan sist. pengendalian bahan dan sist.
gudang
Data kos akan disimpan
Maklumat kawalan dijana drp data pembuatan dan
susunatur kilang

62
3.3.1 Senario CAM

Laporan pengurusan
Jana laporan guna maklumat drp p.data pembuatan
Laporan jana secara berkala
Pengurus capai maklumat drp p.data utk hasilkan
laporan yg bermakna

63
3.3.2 Format fail
CAD
CAM
Translator
64
3.3.2 Format fail

Ada perisian CAM ada kemampuan lakukan rekabentuk
yang terhad.
cth SmartCAM MasterCAM
Ada perisian CAD ada kemampuan CAM.
gtgt CAD/CAM. Cth CATIA
.dxf (drawing interchange file)
APT (automatically programmed tool)
COMPACT II
IGES (initial graphic exchange specification)
PDES (product data exchange standard)
CALS (computer-aided acquisition and logistics
support)

65
3.4 Integrasi teknologi CAD/CAM

Bny sist automasi tapi masih wujud benteng
komunikasi (rajah)
Pluaran terima data tak tepat gtgt masalah
pluaran masa lewat dan kualiti rendah
Kurang perkongsian data muncul masalah2
kesilapan manusia tinggi
masa penyediaan program utk NC lama
masa turnaround lambat
produktiviti turun
kurang maklumat utk kejuruteraan

66
3.4 Integrasi teknologi CAD/CAM

Usaha utk atasi masalah2 ini
Integrasi subt sist. di dlm kedua2 fungsi
Integrasi dlm proses pluaran utk tingkatkan
produktiviti

67
3.4.1 Program ICAM

Dicipta kerana tekanan dan keperluan drp
teknologi terkini ekonomi peningkatan kekangan
manusia rkbt aeroangkasa serta kerumitan
pembuatannya perkembangan komputer dan saingan
ICAM sokong ke semua bidang teknologi CAD/CAM
CAD/CAM gt mampu keluarkan produk ikut spesifikasi
pereka
Meliputi semua operasi dlm kitaran pembuatan
Permintaan pelanggan merkbt lantai pluaran

68
3.4.2 Integrasi CAD/CAM

ICAM sedia kerangka utk integrasikan CAD/CAM
Teknologi komputer diaplikasi ke dlm aktiviti
rkbt dan pluaran sesuatu produk
Komunikasi data gtgt melalui perkongsian data
melalui suatu sist p.data
Sub sist dlm CAD/CAM dikenali sbg sub sist CIM
(CIMS)
keperluan kritikal CAD CAM
Kemampuan utk guna data rkbt tanpa perlu masukkan
data

69
3.4.2 Integrasi CAD/CAM

Jimat masa dan kos serta kurangkan risiko
kerosakan data
Tugas2 CAM yg dipengaruhi oleh CAD
Pemprosesan data
NC/CNC part programming
Paturcaraan robot
Paturcaraan CMM
Operasi FMS
Rkbt alat
Sist MRP
Pembangunan produk

70
3.4.2 Integrasi CAD/CAM

Masalah dlm phantaran fail
Definisi geometeri produk hilang/rosak drp asal
semasa proses penterjemahan
Bmana program NC menakrif/mengganggarkan bentuk
yg dikehendaki dgn tepat

71
3.5 Perancangan proses berbantukan komputer (CAPP)
Computer-aided process planning
Penggunaan komputer dlm membantu perancang proses
menentukan kaedah-kaedah yg akan digunakan di
dlm proses-proses pengeluaran dgn lebih
sistematik.
72
3.5 Perancangan proses berbantukan komputer (CAPP)

Manual sediakan kertas kerja berkenaan aliran
bahan mentah serta parts di dalam pengeluaran
serta pemasangan.

Fahamkan lukisan
Pilih data drp machinability data handbook.
Perancang proses
Pilih operasi pemotongan yg sesuai.
Semak sama ada alat serta fixtures ada.
Pilih bahan.
73
3.5 Perancangan proses berbantukan komputer (CAPP)
Perancangan proses dr 4 orang perancang. Regh.
74
3.5 Perancangan proses berbantukan komputer (CAPP)

CAPP gtgt Urus aktiviti2 storan capaian
pengagihan dan penyelenggaraan perancangan proses
Hubungkan proses penukaran maklumat di antara CAD
dan MRPII dan CIPM
Kelebihan
Process rationalization and standardization.
Tingkatkan produktiviti perancang proses.
Mengurangkan lead time dlm perancangan.
Tingkatkan kebolehbacaan (legibility).
Bekerjasama dgn perisian komputer yg lain.

75
3.5 CAPP
Direkabentuk
Sistem capaian CAPP
Sistem generatif CAPP
76
3.5.1 Retrievel CAPP

Berdasarkan prinsip GT.
Capai maklumat drp p.data yg mengandungi
perancangan proses yg telah disediakan secara
manual.
Padankan komponen bagi parts baru dgn perancangan
proses yg sedia ada.
Perancangan piawai disimpan ke dlm p.data
kekunci id family.
Sesuatu komponen yg baru diberi kod family
kemudian susuri rutin carian part-family utk
dapatkan family yg sesuai.
Perancangan piawai dicapai kemudian buat
pengubahsuaian.
Difahamkan masa perancangan proses dikurangkan
sebanyak 50.

77
3.5.1 Retrievel CAPP
Prosidur retrievel CAPP Groover.
78
3.5.2 Generative CAPP

Drp capai dan ubahsuai sist ini bina perancangan
proses berdasarkan prosidur logik.
Tanpa bantuan manusia serta perancangan piawai.
hampir sama dgn sist pakar
Sist pakar satu paturcaraan komputer yg
terbina drp kepakaran seseorg atau lebih
1) Pengetahuan teknikal serta logik berkenaan
pembuatan drp perancang yg berjaya di kodkan ke
dlam paturcaraan gtgt knowledge-base.
Guna knowledge base utk selesaikan masalah.

79
3.5.2 Generative CAPP

2) Deskripsi berkenaan dgn part yg hendak
dilakukan yg difahami komputer.
Maklumat utk jujukan proses
Drp model geometri hasil drp CAD
Kod GT
Kemampuan utk aplikasi knowledge-base (process
knowledge serta logik perancangan) kpd deskripsi
part.
Merancang utk part baru gtgt inference engine.
Dgn guna knowledge base serta inference engine
sist CAPP bina perancang proses yg baru utk
setiap part baru yg ingin dibina.

80
3.5.2 Generative CAPP

Kelebihan
Perancangan yg konsisten
Bersesuai dgn teknologi terkini
Kualiti menyeluruh
Penggunaan mesin dipertingkatkan
Keanjalan tidak terhad
Kebebasan kpd perancang
Berantaramuka dengan MRP serta ERP.

81
3.5.2 CAPP

Kesimpulan
CAPP
Penggunaan komputer utk baiki produktiviti
perancang
Dirkbt utk tingkatkan produktiviti antaramuka
antara rkbt dan pluaran dan kejuruteraan
Pengaruhi penggunaan mesin perancangan kapasiti
penjadualan anggaran kos dll.

82
3.6 Perancangan dan pengawalan pengeluaran
Berkaitan dgn masalah-masalah pengaliran di dalam
pembuatan gtgt mengurus apa bagaimana dan bila
menghasilkan produk serta dapatkan bahan mentah
parts serta sumber-sumber yang diperlukan.
83
3.6 Perancangan dan pengawalan pengeluaran
Perancangan pengeluaran

Buat keputusan produk mana yg
hendak dikeluarkan berapa bny
dan bila harus disiapkan.
2) Penjadualan penghantaran dan
pengeluaran produk/parts.
Merancang tenaga pekerja serta
sumber2 yg diperlukan untuk
pengeluaran.

84
3.6 Perancangan dan pengawalan pengeluaran
Perancangan pengeluaran

Aktiviti-aktiviti yg terlibat
Perancangan aggreget.
Master production planning gtgt MPS.
MRP.
Perancangan kapasiti.

85
3.6 Perancangan dan pengawalan pengeluaran
Pengawalan pengeluaran

Menentukan sama ada sumber-sumber
yg diperlukan sedia ada jika tidak
tindakan bagi mengatasi kekurangan
dibuat.
Kawalan lantai pengeluaran.
Kawalan inventori.
MRPII.
Sistem pengeluaran JIT.

86
3.6 Perancangan dan pengawalan pengeluaran

Fungsi gtgt menakrifkan anggaran pemasaran atau
tempahan pelanggan kpd sumber manusia dan
keperluan fasiliti
Utk hasilkan penjadualan dan perancangan kapasiti
Satu fasa dlm pembuatan gtgt rkbt diterjemahkan kpd
kpd proses2 yg dikehendaki utk hasilkan produk
tersebut
Tanggungjawab aliran maklumat drp kejuruteraan
rkbt kpd lantai pluaran

87
3.6 Perancangan dan pengawalan pengeluaran
88
3.6.1 Perancangan aggreget

Merupakan aktiviti perancangan korporat
Matlamatgtgt bina perancangan pengeluaran yg
menggunakan sumber2 dengan cekap untuk memenuhi
permintaan pelanggan.
B mana kadar output tahap inventori serta
tempahan lewat beri kesan terhadap sumber-sumber
berubah serta tetap sykt.
Tiga situasi yg perlu diambil kira
Permintaan serta kapasiti sama.
Permintaan melebihi kapasiti.
Kapasiti melebihi permintaan.

Buat tindakan sebelum tentukan sumber
89
3.6.2 MRPII
MRP Teknik perkomputeran menukarkan master
schedule bagi produk akhir kpd penjadualan yg
terperinci bagi bahan mentah serta komponen yg
terlibat di dlm pembinaan produk akhir.
90
3.6.2 MRPII
MRP
Struktur bagi sistem MRP Groover.
91
3.6.2 MRPII

Output MRP
Planned order releases.
Laporan planned order releases utk masa hadapan.
Pemberitahuan jadualkan notisgtgtperubahan tarikh
tamat.
Notis pembatalan.
Laporan status inventori.
Laporan prestasi.
Laporan penolakan.
Peramalan inventori.

92
3.6.2 MRPII

Kelebihan MRP
Pengurangan dlm inventori.
Tindak balas terhadap perubahan permintaan cepat.
Kurangkan setup serta kos pertukaran produk.
Penggunaan mesin yang baik.
Kapasiti lebih baik supaya boleh bertindak balas
dgn perubahan master schedule.
Sebagai panduan dlm membuat master schedule.

93
3.6.2 MRPII
MRP gtgt hanya satu alat perancangan bahan
serta parts yang mana pengiraannya adalah
berdasarkan MPS.
MRPII gtgt sistem berasaskan komputer
bagi merancang menjadual serta mengawal
bahan-bahan sumber-sumber serta
aktiviti sokongan yg diperlukan untuk memenuhi MPS
94
3.6.2 MRPII
Production Plan
MPS
MRP
Plan OK
Model bagi MRP2 Regh.
95
3.6.2 MRPII

Modul-modul yg ada
Perancangan pengurusan.
Perkhidmatan pelanggan.
Perancangan operasi.
Perlaksanaan operasi.
Fungsi-fungsi kewangan.

96
3.6.2 MRPII

MRPII yg terkini sokong
QC.
Pengurusan penyelenggaraan.
Jaminan.
Sokongan pemasaran.
SCM.

97
3.6.2 MRPII

Generasi baru MRPII
ERP
COMMS
MES
COMS

98
3.6.3 JIT
Just in time (JIT) is a philosophy of
manufacturing based on planned elimination of
waste and on continuous improvement of
productivity. It encompasses the successful
execution of all manufacturing activities
required to produce a final product from design
engineering to delivery and includes all stages
of conversion from raw material onward. The
primary elements of JIT are to have the required
inventory when needed to improve quality to zero
defects to reduce lead times by reducing setup
times queue lengths and lot sizes to revise
incrementally the operations themselves and to
accomplish these activities at minimum cost. In
the broad sense it applies to all forms of
manufacturing-job shop process and
repetitive-and to many service industries as well.
99
3.6.3 JIT
100
3.6.3 JIT
Ideal gtgt sediakan serta hantar komponen di dlm
bilangan yg tepat kpd operasi pengeluaran tepat
pada masa yg diperlukan.

Minimumkan WIP
Minimumkan lead time pembuatan.
minimumkan ruang.
Minimumkan wang yg dilaburkan dlm WIP

101
3.6.3 JIT
Elemen JIT
Pengurusan teknologi
Pengurusan manusia
Pengurusan sistem
102
3.6.3 JIT
103
3.6.3 JIT
Pengurusan teknologi Fokus kpd persekitaran
pluaran serta penekanan kpd sistem pembuatan yg
responsif.

Aliran pembuatan berstruktur.
Pengeluaran small-lot.
Pengurangan setup.
Fitness for use.

104
3.6.3 JIT
Aliran pembuatan berstruktur Regh.
105
3.6.3 JIT
Pengurusan manusia Kritikal terhadap objektif
JIT iaitu pembaikan berterusan. Ia membina
persekitaran di mana semua pekerja (atas bawah)
bertanggungjawab serta mempunyai kuasa dlm
memberi cadangan untuk meningkatkan prestasi
sistem pembuatan.

Penyertaan pekerja sepenuhnya.
Pemantauan.
Housekeeping.
Focus TQ.

106
3.6.3 JIT
Pengurusan sistem fokus kpd aktiviti pengedaran
yang berkesan serta penggunaan sumber-sumber yang
terhad.

Beban serta imbangan aliran.
Langkah pembaikan.
Pembekal adalah rakan kongsi.
Pull systems.

107
3.6.3 JIT
Implementasi JIT
Meningkatkan kecekapan pengeluaran sedia ada
tanpa mengimplementasi JIT kpd keseluruhan
operasi.
Install sistem pengeluaran JIT.
108
3.7 Group Technology (GT)
Satu falsafah pembuatan di mana kenalpasti part
yang sama dan dikumpulkan bersama disebabkan
kesamaan dlm rekabentuk serta pengeluarannya.
109
3.7 Group Technology (GT)

GT sesuai diaplikasi di dalam situasti berikut
Kilang tersebut menggunakan pengeluaran secara
batch serta mempunyai susunatur berorientasikan
proses.
Part boleh dikumpulkan berdasarkan part family.

110
3.7 Group Technology (GT)
Satu part family. Regh.
111
3.7 Group Technology (GT)

2 tugas yg kritikal di dalam GT
Kenalpasti part family.
Menyusun semula mesin-mesin pluaran kepada mesin
sel.

112
3.7 Group Technology (GT)

Kelebihan GT
Penggunaan alatan fixture serta masa setup yang
sama.
Pengendalian bahan yg kurang kerana part bergerak
di antara sel dan bukan keseluruhan kilang.
Perancangan proses serta penjadualan dapat
dipermudahkan.
Masa setup kurang gtgt masa mendulu pengeluaran
turun.
WIP kurang.
Kepuasan pekerja meningkat.
Dapatkan hasilkan kerja yg berkualiti tinggi.

113
3.7 Group Technology
Susun atur berorientasikan proses. Groover.
114
3.7 Group Technology
Susun atur GT. Groover.
115
3.7 Group Technology
Atribut. Groover.
116
3.7.1 Rekabentuk produk

Komponen dikelas dan dikodkan ikut kesamaan
geometri
Family of parts
Kesamaan bentuk geometri hampir sama dan juga
dimensi
Pereka capai semua komponen yg ada ciri2 tertentu
Elak pereka rkbt komponen yg baru

117
3.7.2 Perancangan proses

Kod GT boleh digunakan utk perancangan proses
cepatkan capaian maklumat berkenaan komponen
membantu perancangan proses
baiki ketepatan perancangan proses
bantu pembinaan dan pengoperasian sel pembuatan
dan
kembangkan komunikasi di antara bidang2 berkaitan

118
3.7.3 Pengeluaran

GT dan sel pembuatan mesin2 diguna utk pluaran
komponen2 yg hampir sama
mesin dikelompokkan utk capai paliran bhn
lebih cekap dan kurang masa setup
Masa dan usaha dlm tentukan bmana sesuatu
komponen dihasilkan dapat dikurangkan kerana ada
maklumat2 diperlukan drp komponen yg hampir sama
dua komponen yg diproses atau melalui proses2 yg
sama atau hampir sama
Daritu komponen2 yg melalui proses yg sama boleh
dlm bentuk berlainan

119
3.7.4 Klasifikasi dan pengkodan
Klasifikasi Kumpul item spt komponen2 bahan2
proses2 alat2 dsb berdasarkan kesamaan

Struktur logikal dianggap skema pengkodan
dirujuk sbg pokok logik
Pokok logik gt bertindak sbg penunjuk (pointer)
kpd fail atau keluarga bagi rkbt sedia ada yg
disimpan di dlm p.data

120
3.7.4 Klasifikasi dan pengkodan

Pengekodan
Satu set peraturan yg tersusun supaya senang
diterjemahkan oleh sist.

121
3.7.5 Skema pengkodan

Sist dibina drp teknik yg tidak formal kpd yg
berstruktur
GT yg baik gt sist pengkodan yg formal
Sist pengkodan formal gt setiap komponen satu kod
nombor (numeral) atau kod alphanumerik yg
menerangkan atributnya
Sist. Pengkelasan dan pengkodan telah dibahagikan
kpd 4 kategori
CAD sist berdasarkan atribut bagi rkbt produk
CAM sist berdasarkan atribut pluaran produk
CAB sist berdasarkan atribut bisnes produk
Kombinasi
CAD/CAM sist berdasarkan atribut rkbt dan
pluaran
CIM sist berdasarkan atribut bisnes rkbt
pluaran

122
3.7.5 Skema pengkodan
Bidang operasi yg bny guna GT Perancangan
proses Perancangan produk dan kawalan
Rekabentuk
123
3.7.6 Struktur pengkodan
3 jenis struktur GT
Struktur jenis rantaian
Struktur berhirarki
Struktur hibrid
124
3.7.6 Struktur pengkodanstruktur berhirarki

Asalgtgtsistem klasifikasi biologi oleh Linnaeus.
Intepretasi simbol pada satu tahap bergantung kpd
nilai simbol di tahap sebelumnya
Struktur hirariki dikenali sbg monocode dan
struktur pokok
Jenis pengkodan tertua
Wakili struktur yg padat dan berupaya beri bny
maklumat berkenaan dgn komponen dgn hanya guna
sedikit digit
Berkesan utk capai p.data

125
3.7.6 Struktur pengkodanstruktur berhirarki
GT Monocode. Regh.
126
3.7.6 Struktur pengkodanStruktur jenis rantaian

Kontra dgn struktur berhirarki
Setiap simbol dlm satu jujukan nombor/digit
adalah tetap dan tidak bergantung kpd nilai digit
sebelumnya
Kod panjang
Setiap digit wakil maklumat terperinci sesuatu
komponen
Cth bentuk bhn dimensi dsb
Dgn merantai maklumat satu komponen yg lengkap
boleh dijelaskan
Setiap ciri2 komponen dijelaskan melalui kod
tertentu kod panjang

127
3.7.6 Struktur pengkodanStruktur jenis rantaian

Dirujuk dgn nama lain polycode attribute code
fixed digit code dan descriptor code
Sesuai apabila komponen hendak diklasifikasikan
berdasarkan proses teknologikal

128
3.7.6 Struktur pengkodanStruktur jenis rantaian
GT Polycode. Regh.
129
3.7.6 Struktur pengkodanStruktur hibrid

Kombinasi monocode polycode
Dikenali kod multicode dan popular dlm kebnykan
sist GT
Kelebihan bina utk capai ciri2 yg baik di
antara kedua2 kod asal
Kod hibrid terdiri drp satu siri kod polycode yg
pendek
Setiap digit dlm kod berdikari (rtidak
bergantung) manakala satu atau lebih simbol dlm
kod diguna utk kelas komponen kpd kumpulan2
tertentu spt struktur hirarki

130
3.7.7 Implementasi GT

Dlm CAD/CAM GT adalah satu teknik utk kenalpasti
dan kumpul komponen yg sama atau berkaitan
disebabkan kesamaan rkbt dan perancangan proses
glue that holds CAD and CAM together
Sebelum implement GT perlu perancangan yg teliti
Perancangan dimulakan dgn objektif sykt dan
aplikasi GT kpd proses pembuatan

131
3.7.7 Implementasi GT

Aplikasi GT
Bidang
penjadualan
perancangan proses
pembinaan family of parts
jujukan part family pada mesin2
rkbt komponen dan pubahsuaian
pembinaan sel pembuatan
pembelian
anggaran kos dan
penentuan kebarangkalian keadaan ekonomi utk buat
perubahan kpd kos bahan

132
3.7.7 Implementasi GT

Kelebihan
Integrasi aplikasi pembuatan
Peranan utama integrasi aktiviti rkbt dan
pluaran
Aplikasi GT dapat
Baiki aliran kerja
Tingkatkan throughput
Baiki WIP
Baiki stok
Tingkatkan penggunaan mesin

133
3.7.7 Implementasi GT

Kelebihan
Melalui
Capaian kpd dokumentasi dan analisis kejuruteraan
bagi sesuatu komponen yg sedia ada
Elak penduaan rkbt komponen
Rujukan rkbt sedia ada terhadap komponen2 yg sama
Pembangunan piawai kejuruteraan
Keseragaman proses pembuatan yg paling efisyen

134
3.8 Kawalan lantai pengeluaran

Fungsi2 yg dijalankan dilantai pluaran
1. Pengumpulan data manual/automatik
2. Pengurusan maklumat setiap hari sokongan
keputusan dan arahan operator dan prosidur
3. Pengurusan sumber setiap hari bahan
inventori WIP peralatan dsb
4. Penjadualan lantai pluaran perjalanan dan
loading
5. Pemantauan dan pawalan kualiti
6. Pengawal proses pemasangan robotik pemesinan
dan sel pengujian

135
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik
Laporan NASA 1985 6 teknologi yg sering
digunakan dlm pengumpulan data secara automatik
utk pengurusan inventori dan keperluan kawalan
CIM yg lain

1. Bar code
2. OCR (optical character recognition)
3. Vision or image processing
4. RFID (radio frequency identification)
5. Magnetik
6. Suara

136
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Kumpul data automatik penting dlm CIM gt pastikan
aliran maklumat yg licin
Bar code teknologi yg sesuai
Lebih cepat drp papan kekunci throughput 60-80
perkataan seminit kesilapan 40
Bar code 1420-2100 perkataan seminit kesilapan
1 dlm 10 jutaan bacaan
Kekurangan imbasan gagal baca bar code
Bukan kesilapan pembacaan tapi breakdown
Alternatif teknologi RFID dan suara

137
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Dicipta pada 1949 oleh Norman J. Woodland drp
Ventnor NJ dan Bernard Silver drp Philadephia
Penns.
Menurut Bert Willoughby penghujung 1960
The two things that gave bar coding the shot it
needed were the laser and microprocessor. In a
technological sense they were the driving force.
The microprocessor even more so because it was
instrumental in both printing and reading.
Pengimbas bar code pertama gt penghujung 1960 di
pasaraya Kroger Cincinnati

138
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Teknik
simbol2 dlm bar code merupakan kombinasi digit2
huruf atau tanda bacaan yg tertentu
pengimbas baca simbol dgn pancarkan cahaya
atasnya dan takrifkan pantulan cahaya
pengimbas --gt guna laser (cahaya coherence)
Bar code adalah simbol yg terdiri drp bar-bar yg
selari dan dipisahkan oleh jarak. (mempunyai
ketebalan berbeza)
lebar garisan bar dan ruang kosong ada maklumat.
ketinggian tiada maklumat.

139
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Teknik
pelbagai sist pengkodan dimensi bar ruang yg
tetap dan toleransi tertentu
lazimnya gt sist pengkodan Code-39
Boleh wakil 26 huruf 10 digit dan 10 aksara
tambahan
Kekurangan
--gtmemerlukan ruang yg besar
Densiti (maklumat per ruang). Kod lain beri
densiti (bny maklumat dlm ruang yg sikit)
brg runcit guna UPC (Universal Product Code)
Kekurangan
--gt tak boleh cetak guna sist mudah alih
kemampuan bacaan lemah tidak boleh alphanumerik

140
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Bhn utk label dan teknologi pencetak adalah
penting
Bhn label kertas mylar plasti besi kain atau
kepingan aluminium
Pencetak dot matrix ink jet thermal transfer
punaran (etching) besi pencetak laser dan
photographic

141
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Pengimbas
mluarkan alur cahaya dan kesan pantulan utk
bezakan bar yg serap cahaya dan ruang kosong yg
tidak serap cahaya
denyutan isyarat akan tentukan lebar bar dan
ruang kosong
maklumat dihantar kpd pembaca (reader) guna
penterjemah logik (decoder) utk sahkan kod
berdasarkan algoritma
Jenis pengimbas
sentuh
tidak sentuh

142
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Bar Code

Pengimbas
Jenis sentuh sentuh simbol secara fizikal
cth wand (pen) atau pembaca slot
bersambung dgn komputer atau
hantar data guna frekuensi radio
Jenis tidak sentuh boleh kesan walaupun jauh drp
simbol
cth model alur tetap atau model alur bergerak
pengimbas model tetap diletakkan di stesen kerja
atau digunakan utk memantau WIP
model mudah alih gt kuasa bateri. Data diimbas
disimpan dlm satu ingatan dan kemudian dibeban
turun ke dlm komputer samada melalui talian
terus talian telefon atau penerima FM

143
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-OCR

OCR kenalpasti dan proses simbol
OCR terjemah huruf2 yg boleh dibaca oleh manusia
ke dlm komputer
OCR kumpul huruf2 tersebut dlm bentuk pixels
data boleh diimbas samada dari kiri atau kanan
pengimbas OCR boleh baca 20-200 huruf per saat
sist kelajuan tinggi pula 1200 huruf per saat

144
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Vision or
image processing

komputer analisis dan terjemah imej
kamera analisis pixel utk kenalpasti objek2 yg
ketara spt lubang atau pinggir
Kamera vidicon gt sama spt kamera TV CCD
(charge-coupled device) dan CCPD (charge-coupled
photo-diode)
Tugas2
1. Pengukuran 2. Penjelasan
3. Pengenalpastian 4. Pengecaman
5. Menentu kedudukan 6. Mengesan kerosakan
7. Pengintegrasian multimedia

145
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik -Vision
or image processing

Pengenalpastian simbol tentukan identiti objek
Pengecaman mengecam dgn guna ciri2 tertentu
objek
Pengintegrasian multimedia camtumkan data imej
dan pemprosesan perkataan p.data grafik dan
sist komunikasi
Aplikasi dlm pembuatan
pengasingan pengendalian bahan kawalan proses
pemantauan mesin keselamatan panduan dsb

146
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-RFID

objek ada transponder yg keluarkan frekuensi
radio tertentu
ia mewakili satu tanda yg unik atau satu jujukan
data yg membolehkan media phantar atau alat yg
membaca memahaminya
antena tarik isyarat tersebut
komponen utama
unit kawalan (reader)
antena
tag (coded identification)

147
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-RFID

Teknik
Antena akan keluarkan isyarat gelombang mikro 1 -
7mW berterusan
bila tag masuk kaw liputan isyarat yg dipantul
akan mengalami modulasi frekuensi
tag
boleh aktif
pasif
tag aktif guna bateri utk operasi. Boleh simpan
data sehingga beberapa Kbytes dan boleh tambah
buang atau ubah data pada tag
tag gt mengandungi maklumat2 proses yg telah
ditentukan yg boleh dibaca di setiap stesen kerja

148
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-RFID

Teknik
selepas selesaikan tugas2 (stesen kerja) stesen
tersebut akan tambah mesej2 yg berkaitan pd tag
pada penghujung barisan pemasangan komputer
boleh simpan semua maklumat drp tag utk sediakan
satu laporan yg lengkap berkenaan pemasangan dan
fungsi pengujian

149
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Magnetic
Identification

guna magnetic stripes atau magnetic ink character
medan elektromagnetik akan tukar maklumat kpd kod
dan kemudian akan terjemahkan semula oleh komputer

150
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik-Teknologi
Suara

kadangkala teknologi ini guna bersama sist lain
utk tingkatkan pengenalpastian
guna pada 3 kategori
1. Sintesis percakapan
- komputer bercakap dgn manusia (komunikasi C-P)
2. Kemasukan suara
- tukar data percakapan kpd bentuk digital utk
storan dan diproses oleh komputer
3. Pengecaman suara
- membolehkan komputer memahami percakapan
manusia

151
3.8.1 Pengumpulan data secara automatik

Perbandingan
kadar kesilapan tiga alat yg sering digunakan
OCR 1 dlm 1000
Pembaca bar code 1 dlm 3 juta
RF transponders 1 dlm 1 billion

152
3.8.2 Jenis-jenis kawalan

CIM guna pelbagai jenis kawalan gt on-off jujukan
atau pergerakan
Pengawal gt suis sensor pengawal yg berasaskan
logik yg komplek
sumber kuasa utk sist kawalan gt mekanikal
elektromekanikal pnuematik atau hidrolik
Kawalan secara elektronik atau komputer bantu
sist kawalan

153
3.8.2 Jenis-jenis kawalan
Satu struktur rangkaian pembuatan Regh.
154
3.8.2 Jenis-jenis kawalan
Struktur kawalan di lantai pengeluaran Regh.
155
3.8.2 Jenis-jenis kawalan- Pengawal sel

Pengawal sel di dalam sel pemesinan dan
pemasangan gtgt komputer yg menggunakan Intel chips
gtgt minicomputer dgn processor chip
gtgt komputer yg guna Intel dan RISC chip
gtgt dilarikan Microsoft NT/2000 serta UNIX

156
3.8.2 Jenis-jenis kawalan- Struktur perisian

Aplikasi yg lazimnya terdapat pada pengawal sel
Pemantauan pengeluaran
Pemantauan proses
Pemantauan peralatan
Pengurusan peringatan
Penjanaan laporan berkenaan dgn aktiviti sel
Sokongan operator
Pengagihan tugas serta penjadualan

157
3.8.2 Jenis-jenis kawalan- Struktur perisian

In-house-developed software.
Application enablers.
Berasaskan OSI spt. Manufacturing Message
Specification (MMS).
Kenapa In-house
Pembangunan perisian menggunakan C adalah 50 se
baris.
Kurang gt kos serta kesukaran dlm perubahan
perisian apabila konfigurasi perkakasan atau sel
diubah.

158
3.8.2 Jenis-jenis kawalan- Struktur perisian

Enablers software
Menyediakan satu set perisian yg mengandungi
tools utk produktiviti yg digunakan bagi membina
perisian kawalan utk sel CIM.
Plantworks (IBM) Industrial Precision Tool Kit
(HP) CELLworks (FASTech) FIX DMACS
(Intellution) Factory Link (U.S. Data) dan
In-touch (Wonderware).
Kemudahan yg diberikan
Sokongan LAB serta komunikasi data fungsi logik
serta matematik sambungan kpd kerangka utama
serta pangkalan data dsb.

159
3.8.2 Jenis-jenis kawalan- Struktur perisian

OSI-MMS
MMS gtgt ISO 9506
1) Spesifikasi perkhidmatan
2) Spesifikasi protokol
3) Spesifikasi antaramuka robot dan protokol

160
3.8.2 Jenis-jenis kawalanProgrammable logic
controllers

PLC --gt peranti berasaskan pemproses mikro dirkbt
khas utk kawal dan pantau proses
direka diperkenalkan oleh Richard Morley dari
Bedford Ass. (kemudian dikenali sbg Modicon dan
dijual kpd Gould Inc.) pada awal 1960an.
Pengawal tersebut dikenali sbg MODICON.
Tujuan ganti panel relay gelung pemasa
counter dsb.

161
3.8.2 Jenis-jenis kawalan

Programmable Logic Controllers (PLC)
Definisi (National Electrical Manufacturing
Association (NEMA))
a digitally operating electronic apparatus which
uses a programmable memory for the internal
storage of instruction by implementing specific
functions such as logic sequencing timing
counting and arithmetic to control through
digital or analog input/output modules various
types of machines or processes. The digital
computer which is used to perform the functions
of a programmable controller is considered to be
within this scope. Excluded are drum and other
similar mechanical sequencing controllers.

162
3.8.2 Jenis-jenis kawalan

PLC merupakan antaramuka utk membolehkan operasi
logik pd insyarat input jana tbalas output
alat2 yg beri isyarat input pushbuttons pemasa
counter sel foto suis penghad thermocouples
dan potentiometer
utk aturcara operasi PLC lebih mudah guna rajah
ladder.
Rajah ladder utk dokumentasi litar utk suis
motor pemanas pemasa relay dan peranti2 yg
kawal operasi bg sesuatu proses

163
3.8.2 Jenis-jenis kawalan

Kawal proses yg terdiri drp robot mesin operasi
pemasangan dan pergerakan bahan kpd dan drp
stesen kerja
teknologi PLC dibangunkan khas utk pembuatan
Kelebihan
jangka hayat lama
keboleharapan
penggunaan tenaga
kos banding dgn sist mekanikal berasaskan relay
pengubahsuaian dan penggunaan yg lebih fleksibel
penggunaan ruang yg kecil

164
3.8.3 Teknologi penderiaan

A) Touch probes
penderia elektromekanikal yg boleh kenalpasti
kedudukan alat2 bhn kerja atau objek2 lain dgn
menyentuhnya
3 sub sist
(a) kepala probe dan hware berkaitan
(b) perantaraan probe dgn CNC
(c) perisian
--gt utk kendali kitaran probe
cth kitaran probe jana pergerakan mesin ikut
paksi simpan data analisis data secara
matematik utk susun maklumat dsb

165
3.8.3 Teknologi penderiaan

B) Penderia gentian optik
guna utk ukur fenomena fizikal spt tekanan atau
getaran
kelebihan utama
immune kpd gangguan elektromagnetik dan frekuensi
radio
immune kpd pengasingan elektrikal
dan boleh beroperasi pada suhu

166
3.8.3 Teknologi penderiaan

penggunaan utama sbg displacement transducer
--gt penderia amplitud yg keluarkan dan terima
isyarat cahaya yg bertindak apabila cahaya
dipantulkan luar dr sasaran
bila sasaran bergerak tinggalkan gentian
tersebut intensiti cahaya pantulan meningkat
sehingga ke tahap maksimum selepas terhad
tersebut intensiti akan berkurangan
transducer diguna dlm pengujian kejituan lead
screw bg mesin2 dan dlm analisis kepala
read/write bg pemacu cakera keras

167
3.8.3 Teknologi penderiaan

C) Penderia rangkaian
kelebihan gentian optikgtgt boleh terima dan hantar
isyarat
--gt sist rangkaian penderiaan yg lebih kos
efektif
terdiri drp sumber cahaya biasa gentian optik yg
bawa cahaya kpd setiap penderia gentian lain yg
bawa cahaya termodulasi kpd pengesan cahaya dan
litar pemprosesan isyarat

168
3.8.3 Teknologi penderiaan

C) Penderia rangkaian
kaedah rangkaian hibrid masuk penderia gentian
optik yg pasif kpd nod elektro optik guna kabel
gentian.
Isyarat optik akan ditukarkan kpd bentuk
elektronik diproses ditukar semula kpd bentuk
optik dan kemudian dihantar kpd pemproses kawalan
pusat melalui laluan gentian

169
3.9 Robot industri

Kurangkan masa pergerakan menunggu loading dpt
tingkatkan kadar pluaran
antara kaedah/teknik utk kurangkan kos
pengendalian bahan mrkbt dan merancang kilang
susunatur kilang dikomputerkan dan simulasi
Teknologi robot gt satu alat minimumkan kos
pengendalian bahan dan alat
Perkataan robot gt Czech-Polish robotakerja

170
3.9 Robot industri

Karel Capek perkenalkan robota melalui teater RUR
(Rossums Universal Robots) di US 1922
Robot hamba
Issac Asimov Novel gt I Robot (1950) robot sbg
sahabat
1970an Unimation gt sykt pembuatan pertama fokus
kpd robottik
Robot industri lengan berautomatik yg boleh
diaturcarakan supaya menjalankan tugas2 tertentu
dlm pengendalian bhn dlm lingkungan geometri dan
kuasanya

171
3.9 Robot industri

Definisi Robot oleh Robotic Institute of America
(RIA)
A robot is a reprogrammable multi-functional
manipulator designed to move material parts
tools or specialized devices through variable
programmed motions for the performance of a
variety of tasks.
Reprogrammable
Pergerakan robot bergantung kpd pengaturcaraan.
Pengaturcaraan boleh diubah utk mengubah
pergerakan lengan robot.

172
3.9 Robot industri

Multi-functional
Robot boleh laksana pelbagai fungsi bergantung
kpd pengaturcaraan serta alat yg digunakan.
Hasilkan robot yg fleksibel
teknologi lama pengolah mekanikal yg tetap dan
dikawal oleh cams dan gear tidak fleksibel

173
3.9.1 Pengaturcaraan

Proses yg membolehkan robot buat tugas2 tidak
lebih drp ruang lingkup kerja (working envelope)
dan payload
payload berat lengan robot (end effector) yg
selamat
ruang lingkup sempadan ruang kerja
Ada 4 ruang lingkup
bahasa VAL (Victors Assembly Language) atau
AML (A Manufacturing Language) atau BASIC
VAL dibina oleh Unimation utk robot PUMA
robot kecil Microbots guna ARMBASIC

174
3.9.1 Pengaturcaraan

Teach pendant
kebanyakan robot ada pengawal gt teach pendant
paturcaraan tekan butang2 berkaitan pada
pengawal utk ajar robot ikut laluan tertentu.
Bila selesai set kpd kelajuan yg dikehendaki
Kelemahan
1) Sel kerja melahu ketika robot belajar
2) Mengajar di kaw. sesak kemalangan boleh
berlaku
3) Kecekapan pajaran bergantung kpd gambaran
operator peralatan

175
3.9.1 Pengaturcaraan

4) Penerimaan robot lambat sukar utk ubah suai.
Gangguan kerap berlaku --gt Kos meningkat
5) Dlm operasi pemasangan yg perlu tolerance
kecil cth mikroelektronik tolerance 0.05mm
kaedah ini kurang baik.
Wbagaimanapun berguna sbg alat override bila
berlaku break down/sist tergendala

176
3.9.1 Pengaturcaraan

Dry run task
paturcaraan kurang cekap
pegang lengan robot dan gerakkan utk buat laluan
robot akan ingat laluan dan ulang balik
cth semburan cat dan welding
kaedah lemah

177
3.9.1 Pengaturcaraan

Kedua2 kaedah gtgt robot tak boleh kerja semasa
diaturcarakan --gt tidak kos efektif dlm pluaran
volume rendah
alternatif paturcaraan off-line
Pengaturcaraan off-line
aturcara dibina pada lengan simulasi
(fizikal/grafik)
lengan simulasi fizikal lebih ringan dan senang
dimanipulasikan
lengan grafik model komputer pada skrin

178
3.9.1 Pengaturcaraan

Dgn guna perisian simulasi paturcaraan dibina
utk tugas2 tertentu yg akan dilaksanakan oleh
robot
Dlm CIM paturcaraan secara grafik lebih ideal

179
3.9.2 Penderiaan pengawal robot

Kecekapan robot dlm pengendalian bhn bergantung
kpd perletakan dan orientasi item
had kejituan menyebabkan sist robot kurang mampun
meletakkan end effector pada titik yg sama
proses lebih berkesan kalau robot boleh melihat
dan merasa
vision robot dan tactile sensing membolehkan ia
melihat dan merasa
antaranya meletakkan peranti mekanikal utk ukur
tekanan pada gripper bersama dgn suis penghad

180
3.9.2 Penderiaan pengawal robot

Suis penghad (limit switch) akan tendang pada
takat tekanan tertentu
penderia fotoelektrik diguna utk hentikan robot
bila ada gangguan (kehadiran)

181
3.10 Pengendalian bahanPengenalan

Peralatan yg digunakan utk pengendalian bahan
Pengangkutan.
Trak AGV monorail atau rail guided konveyor
kren
Sistem storan.
Storan bulk sist. rak laci sist. storan
automatik.

182
3.10 Pengendalian bahanPengenalan
Contoh peralatan pengendalian bahan Groover.
183
3.10 Pengendalian bahanPengenalan

Peralatan yg digunakan utk pengendalian bahan
Penyusunan.
pallet kotak bakul tong dsb
Sistem kenalpasti dan jejak.
sist. Bar code

184
3.10 .1 Trak
Trak
Tanpa bantuan kuasa
Dengan bantuan kuasa
185
3.10 .1 Traktanpa bantuan kuasa

hand trucks
Ditarik dan ditolak oleh manusia.
Kuantiti kecil muatan ringan

186
3.10 .1 Trakdengan bantuan kuasa

Bergerak tanpa menggunakan kuasa manusia.
walkie trucks
Forklift rider trucks
Towing tractors

187
3.10 .2 AGV

Sist konveyor atau pengendalian bhn termoden
spt forklift tapi tiada pemandu
ikut laluan yg disediakan dan ada pengawal
(komputer)
boleh pilih laluan sendiri utk sampai destinasi
--gt lebih fleksibel dan lebih baik drp sist
tradisional
sist tradisional monorail atau konveyor
pengawal yg menjlnkan AGV. Ia terima maklumat
melalui komputer utama

188
3.10 .2 AGV
189
3.10 .2 AGV
190
3.10.2 Automated Guided Vehicle (AGV)

Jenis dan teknologi
dahulu dikenali sbg wire-guided vehicle
satu wayar ditanam 1 kaki dlm akan keluarkan
isyarat tahap rendah (0.5A)
antena pada carrier tarik isyarat dan pengawal
akan analisa utk tentukan laluan
sist ini bertugas baik di atas lantai dgn laluan
tidak rumit dan jarak yg terhad
lantai konkrit yg rata

191
3.10.2 Automated Guided Vehicle (AGV)

Jenis dan teknologi
pembangunan terkini laluan tape atau stripe
(garis di cat atau filem besi)
carrier ada sumber UV akan baca cahaya terang yg
dipantulkan oleh garisan cat utk bergerak
teknologi baru strip kimia diletak pada apa2
permukaan dan hanya perlu penyelenggaraan yg
kecil
boleh buat perubahan laluan tanpa ganggu pluaran

192
3.10.2 Automated Guided Vehicle (AGV)

Jenis dan teknologi
bekerja baik atas lantai yg bersih
Generasi AGV pertama wire-in-the-floor. Tidak
fleksibel dan keperluan lantai yg cerewet
Generasi kedua guna bar code yg diletakkan di
lokasi strategik sepanjang laluan dan dibaca oleh
laser
AGV baru guna teknologi vision. Membolehkan ia

About PowerShow.com